一种便于对工件夹持的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体的说是一种便于对工件夹持的夹具，包括底座，所述底座上设有多个螺孔，所述底座上设有固定结构，所述固定结构包括第二丝杆，所述底座上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有卡块，所述卡块滑动连接于底座，所述卡块与卡槽之间卡合，所述卡槽设于底板上；由于卡块截面的一端呈三角形结构，因此可以抵触底板朝向底座运动，直至底板与底座之间抵紧，进而实现了夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率。提高了夹具检修维护的效率。提高了夹具检修维护的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于对工件夹持的夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，具体为一种便于对工件夹持的夹具，属于夹具


技术介绍

[0002]在自动化的生产中工件随着流水线流动，当工件到达指定位置后需要通过夹持机器人对其进行夹持，加持后便于工件的处理和加工，夹持机器人的端部会设置一个用来夹持工件的夹具。
[0003]然而，传统的夹具通过多个螺栓和夹持机器人之间进行连接，在安装的过程中需要对准螺孔，安装起来比较麻烦，且当夹具发生损坏时不便于快速将夹具拆下进行检修与更换，检修维护的效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于对工件夹持的夹具，便于夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于对工件夹持的夹具，包括底座，所述底座上设有多个螺孔，所述底座上设有固定结构，所述固定结构包括第二丝杆，所述底座上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有卡块，所述卡块滑动连接于底座，所述卡块与卡槽之间卡合，所述卡槽设于底板上。
[0006]优选的，所述第二丝杆的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述第二丝杆截面的一端呈三角形结构。
[0007]优选的，所述卡槽呈三角形结构，所述螺孔设有四个，四个所述螺孔设于底座的拐角处。
[0008]优选的，所述底板上设有驱动结构，所述驱动结构包括第一丝杆，所述底板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有两个第一连接板，所述第一连接板滑动连接于底板。
[0009]优选的，所述第一丝杆的端部通过联轴器连接于电机，所述电机通过多个螺栓连接于底板，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反。
[0010]优选的，所述第一连接板上滑动连接有夹持结构，所述夹持结构包括第二连接板，所述第一连接板上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板上滑动连接有夹板，所述夹板与第二连接板之间连接有多个第一复位弹簧。
[0011]优选的，所述第二连接板上设有压力传感器，所述第二连接板与夹板之间连接有一个第一复位弹簧。
[0012]优选的，所述第一连接板上设有卡位结构，所述卡位结构包括第一滑块，所述第一连接板上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块抵触于第二滑块，所述第二滑块滑动连接于
第一连接板且与第二连接板之间卡合。
[0013]优选的，所述第一滑块与第二滑块之间垂直，所述第二滑块与第一连接板之间连接有第二复位弹簧。
[0014]优选的，所述第二滑块截面的一端呈梯形结构，所述第一滑块截面的一端呈三角形结构。
[0015]本技术的有益效果是：底座上转动连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有卡块，卡块滑动连接于底座，卡块与卡槽之间卡合，卡槽设于底板上，当需要安装夹具时首先通过多个螺孔将底座安装在抓取机器人上，将底板上的凸起插入底座上的凹槽中，当底板的一侧与底座之间抵触时通过扳手转动第二丝杆，第二丝杆螺纹驱动卡块朝向底板运动，由于卡块截面的一端呈三角形结构，因此可以抵触底板朝向底座运动，直至底板与底座之间抵紧，进而实现了夹具的快速安装，当夹具出现故障或者需要更换不同类型的夹具时能够快速的将夹具拆下进行检修与更换，提高了夹具检修维护的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的夹板与第二连接板的连接结构示意图；
[0018]图3为图2所示的A部放大示意图；
[0019]图4为本技术的底板与底座的连接结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、第一连接板；3、夹持结构；301、第二连接板；302、夹板；303、第一复位弹簧；304、压力传感器；4、驱动结构；401、电机；402、第一丝杆；5、卡位结构；501、第一滑块；502、第二滑块；503、第二复位弹簧；6、固定结构；601、第二丝杆；602、卡块；603、卡槽；7、底座；8、螺孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种便于对工件夹持的夹具，包括底座7，所述底座7上设有多个螺孔8，所述底座7上设有固定结构6，所述固定结构6包括第二丝杆601，所述底座7上转动连接有第二丝杆601，所述第二丝杆601螺纹连接有卡块602，所述卡块602滑动连接于底座7，所述卡块602与卡槽603之间卡合，所述卡槽603设于底板1上。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，所述第二丝杆601的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述第二丝杆601截面的一端呈三角形结构，因此能够通过扳手转动第二丝杆601。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，所述卡槽603呈三角形结构，所述螺孔8设有四个，四个所述螺孔8设于底座7的拐角处，因此能够通过多个螺孔8将底座7固定在抓取机器人上。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，所述底板1上设有驱动结构4，所述驱动结
构4包括第一丝杆402，所述底板1上转动连接有第一丝杆402，所述第一丝杆402螺纹连接有两个第一连接板2，所述第一连接板2滑动连接于底板1，所述第一丝杆402的端部通过联轴器连接于电机401，所述电机401通过多个螺栓连接于底板1，所述第一丝杆402两端的螺纹方向相反，因此能够使两个第一连接板2朝着相反的方向运动。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，所述第一连接板2上滑动连接有夹持结构3，所述夹持结构3包括第二连接板301，所述第一连接板2上滑动连接有第二连接板301，所述第二连接板301上滑动连接有夹板302，所述夹板302与第二连接板301之间连接有多个第一复位弹簧303，所述第二连接板301上设有压力传感器304，所述第二连接板301与夹板302之间连接有一个第一复位弹簧303，因此能够在夹持的过程中将夹持的压力反馈给电机401，有效的避免了夹持的力度过大而造成工件的损坏。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，所述第一连接板2上设有卡位结构5，所述卡位结构5包括第一滑块501，所述第一连接板2上滑动连接有第一滑块501，所述第一滑块501抵触于第二滑块502，所述第二滑块502滑动连接于第一连接板2且与第二连接板301之间卡合，因此能够对第二连接板301进行限位。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，所述第一滑块501与第二滑块502之间垂直，所述第二滑块502与第一连接板2之间连接有第二复位弹簧503，因此能够使第二滑块502复位。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于对工件夹持的夹具，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)上设有多个螺孔(8)，所述底座(7)上设有固定结构(6)，所述固定结构(6)包括第二丝杆(601)，所述底座(7)上转动连接有第二丝杆(601)，所述第二丝杆(601)螺纹连接有卡块(602)，所述卡块(602)滑动连接于底座(7)，所述卡块(602)与卡槽(603)之间卡合，所述卡槽(603)设于底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种便于对工件夹持的夹具，其特征在于：所述第二丝杆(601)的端部开设有与六棱角扳手相匹配的凹槽，所述第二丝杆(601)截面的一端呈三角形结构。3.根据权利要求1所述的一种便于对工件夹持的夹具，其特征在于：所述卡槽(603)呈三角形结构，所述螺孔(8)设有四个，四个所述螺孔(8)设于底座(7)的拐角处。4.根据权利要求3所述的一种便于对工件夹持的夹具，其特征在于：所述底板(1)上设有驱动结构(4)，所述驱动结构(4)包括第一丝杆(402)，所述底板(1)上转动连接有第一丝杆(402)，所述第一丝杆(402)螺纹连接有两个第一连接板(2)，所述第一连接板(2)滑动连接于底板(1)。5.根据权利要求4所述的一种便于对工件夹持的夹具，其特征在于：所述第一丝杆(402)的端部通过联轴器连接于电机(401)，所述电机(401)通过多个螺栓连接于底板(1)，所述第一丝杆(402)两端的螺纹方向相反。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤诚，方钦凯，
申请(专利权)人：黄山耀瑞精密模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：