本实用新型专利技术涉及一种夹爪复位装置，包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述螺杆竖向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。本实用新型专利技术的夹爪复位装置能够辅助夹爪复位，防止其憋死。防止其憋死。防止其憋死。
【技术实现步骤摘要】
夹爪复位装置及夹爪安装结构
[0001]本技术涉及砌块成型设备
，特别是涉及一种夹爪复位装置及夹爪安装结构。
技术介绍
[0002]全自动砌块成型机生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托板振动成型出与模具形状相符的砖，在生产过程中，砌块、盛放砌块的托板往往需要垒叠，成垛的托板、砌块往往需要逐层分离，托板或砌块需要被逐层或整垛夹起，这个功能需要夹爪来实现，现有的夹爪往往需要油缸驱动开合，夹爪一般通过连杆安装在机架上，连杆的一端铰接在机架上，连杆的第二端铰接夹爪，油缸在不同的需求下通过多种方式驱动夹爪开合，当油缸活塞杆的伸缩方向与连杆的延伸方向相同时，油缸活塞杆收缩或伸出时，夹爪若不能及时转动，会出现憋死的情况。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种夹爪复位装置，其能够辅助夹爪复位，防止其憋死。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：夹爪复位装置，包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述螺杆竖向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。
[0005]优选地，所述螺杆上部的限位件为一个条状固定块，所述条状固定块的底端与螺杆上端连接。
[0006]优选地，所述螺杆下部的限位件为螺纹套设在螺杆下端的一个螺母。
[0007]优选地，所述限位件的下部的螺杆上套设并滑动配合有一个限位板，螺杆下端的复位弹簧的上端抵接在限位板下端。
[0008]夹爪安装结构，包括夹爪、连杆及上述的夹爪复位装置，所述夹爪铰接在连杆的一端，所述安装件固定在夹爪上，螺杆上部的限位件与连杆固接。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术的夹爪复位装置包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述螺杆竖向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧，其能够辅助辅助夹爪复位，在使用时，将其安装在夹爪上，所述夹爪通过连杆铰接在机架上，夹爪复位装置通过安装件固定在夹爪上，螺杆上端的限位件与连杆固接，当夹爪被油缸驱动移动时，螺杆上端的复位弹簧会被压缩变形，夹装复位时，夹爪复位装置会辅助夹爪相对连杆转动，防止夹爪憋死。
附图说明
[0010]图1为本技术夹爪复位装置的装配示意图。
[0011]图2为图1中A处的局部放大图。
[0012]附图标记说明：1、机架；2、油缸；3、夹爪； 5、连杆；601、螺杆；602、安装件；603、复位弹簧；6041、条状固定块；6042、螺母；605、限位板；3021、第一连杆；3022、第二连杆；3023、铰接销轴。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0014]如图1和图2所示，本实施例提供一种夹爪复位机构，包括螺杆601、安装件602及复位弹簧603，所述螺杆601竖向可滑动穿设在安装件602上，螺杆601的两端分别设有一个限位件604，每个限位件604和安装件602之间的螺杆601的杆体上分别套设有一个复位弹簧603，本实施例的夹爪复位机构够辅助夹爪3复位，防止其憋死。
[0015]优选地，所述螺杆601上部的限位件为一个条状固定块6041，所述条状固定块6041的底端与螺杆601上端连接，所述螺杆601下部的限位件为螺纹套设在螺杆601下端的一个螺母6042，本实施例还提供一种夹爪安装结构，包括夹爪3、连杆5及夹爪复位装置，所述夹爪3铰接在连杆5的一端，所述安装件602固定在夹爪3上，条状固定块6041的侧面与连杆5固接，连杆5的另一端铰接在机架1上，夹爪复位装置通过安装件602固定在夹爪3上，当夹爪3被油缸2驱动移动时，螺杆601上端的复位弹簧603中会被压缩变形，夹爪3复位时，夹爪复位装置会辅助夹爪3相对连杆5转动，防止夹爪3憋死。
[0016]在本实施例中，所述限位件的下部的螺杆601上套设并滑动配合有一个限位板605，螺杆601下端的复位弹簧603的上端抵接在限位板605下端，限位板605和螺杆601下部的复位弹簧603配合可起到缓冲作用。
[0017]本实施例的油缸2和连杆5均竖向设置，油缸2的活塞杆通过连杆组件与夹爪3连接，连杆组件包括第一连杆3021和第二连杆3022，所述第一连杆3021的左端铰接在机架1上，第一连杆3021的右端与第二连杆3022的左端通过一根铰接销轴3023铰接在一起，第二连杆3022的右端铰接在夹爪3上，油缸2的缸体铰接在机架1上，油缸2的活塞杆与铰接销轴3023连接，油缸2的活塞杆在伸出状态时，螺杆601上端的复位弹簧603被压缩，油缸2的活塞杆在收缩时，会带动夹爪3向左旋转，同时螺杆601上端的复位弹簧603会辅助连杆5转动，此时螺杆601在安装件602内向上滑动，限位板605与安装件602接触，螺杆601下部的复位弹簧603起缓冲作用，如果没有夹爪复位装置，夹爪3和连杆5之间易憋死，不会转动，此为本实施例的夹爪复位机构的一种实施方式，不代表本实施例的夹爪复位机构仅能适用此种实施方式。
[0018]以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹爪复位装置，其特征在于：包括螺杆、安装件及复位弹簧，所述螺杆竖向可滑动穿设在安装件上，螺杆的两端分别设有一个限位件，每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。2.根据权利要求1所述的夹爪复位装置，其特征在于：所述螺杆上部的限位件为一个条状固定块，所述条状固定块的底端与螺杆上端连接。3.根据权利要求1所述的夹爪复位装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅鑫源，傅炳煌，陈飚，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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