一种显微外科用微机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种显微外科用微机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有角度调节箱，所述角度调节箱内腔的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿角度调节箱并固定连接有高度调节箱。本实用新型专利技术通过设置传动杆、角度调节箱和第一电机，能够使装置达到便于调节角度的作用，通过设置第一内螺纹套筒、高度调节箱、第二电机和第一螺纹杆，能够使装置达到便于调节高度的作用，通过设置夹持杆、夹持箱、第二螺纹杆、从动齿轮、第三电机、主动齿轮、第二内螺纹套筒、滑杆、活动杆、安装头和滑套块，能够起到稳定夹持或释放的作用，有效提升了装置使用的便捷性。效提升了装置使用的便捷性。效提升了装置使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种显微外科用微机械手


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种显微外科用微机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在机械手也逐渐进入医学领域，用于手术的辅助工具，而现有的微机械手存在不够灵活，不便于调节，并且夹具不便于拆装，难以清洗维护，在使用过程中存在一定局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种显微外科用微机械手，具备调节方便，稳定性好，便于拆装的优点，解决了现有的微机械手存在不够灵活，不便于调节，并且夹具不便于拆装，难以清洗维护，在使用过程中存在一定局限性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种显微外科用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显微外科用微机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部固定连接有角度调节箱（7），所述角度调节箱（7）内腔的顶部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端转动连接有传动杆（2），所述传动杆（2）的下端贯穿角度调节箱（7）并固定连接有高度调节箱（6），所述高度调节箱（6）内腔的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端转动连接有第一螺纹杆（12），所述第一螺纹杆（12）的下端套设有第一内螺纹套筒（3），所述第一内螺纹套筒（3）的下端贯穿高度调节箱（6）并固定连接有夹持箱（5），所述夹持箱（5）内腔的上端设置有第二螺纹杆（13），所述第二螺纹杆（13）表面的上端套设有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）的右侧设置有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出端转动连接有主动齿轮（16），所述从动齿轮（14）与主动齿轮（16）啮合，所述第二螺纹杆（13）表面的一端套设有第二内螺纹套筒（17），所述第二内螺纹套筒（17）的底部固定连接有安装头（20），...

【专利技术属性】
技术研发人员：武殿伟，
申请(专利权)人：武殿伟，
类型：新型
国别省市：