本发明专利技术公开一种机器人内啮合减速机，包括安装法兰A和减速机外壳，所述安装法兰A安装在减速机外壳前端圆形外部，所述减速机外壳后端圆形外部套接有安装法兰B，所述安装法兰A和安装法兰B的内部均贯穿有多个对接孔，通过在该机器人内啮合减速机的减速机外壳圆形外部增加有一个新型的辅助散热装置，当该机器人内啮合减速机频繁使用时，其内部多齿轮相互齿合转动则会产生较高热量，而此时辅助散热装置可快速的把该热量吸收并散发出去，从而能够保证减速机内部一直处于安全稳定的温度范围内工作，从而避免内部工作温度过高而造成减速机出现热衰竭的情况发生，这样也会极大的增加整个机器人内啮合减速机的使用寿命。器人内啮合减速机的使用寿命。器人内啮合减速机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人内啮合减速机
[0001]本专利技术属于减速机相关
，具体涉及一种机器人内啮合减速机。
技术介绍
[0002]机器人内啮合减速机在适用于机器人相关部件上时，主要分为两种减速方式，即行星减速机和谐波减速机，其中谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，而行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
[0003]现有的机器人内啮合减速机技术存在以下问题：现有的机器人内啮合减速机在减速时，主要是输入动能通过齿轮传导到减速机内部的减速齿轮上，而减速机内部的多个减速齿轮通过形状大小和排列组合则会一步一步的对传导而来的动能进行减速，从而使得最终被输送出去的动能达到减速目的，而减速机在工作时其内部多个相互齿合转动的齿轮则会产生较高温度，而传统的散热方式是使得热量自然散发出去的，而该散热方式则会容易造成减速机内部工作时产生的高温得不到有利散发，从而会造成减速机长久的处于高温状态下工作，这样则会容易造成减速机出现热衰竭现象，从而影响到减速机的减速效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人内啮合减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的减速机在工作时其内部多个相互齿合转动的齿轮则会产生较高温度，而传统的散热方式是使得热量自然散发出去的，而该散热方式则会容易造成减速机内部工作时产生的高温得不到有利散发，从而会造成减速机长久的处于高温状态下工作，这样则会容易造成减速机出现热衰竭现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人内啮合减速机，包括安装法兰A和减速机外壳，所述安装法兰A安装在减速机外壳前端圆形外部，所述减速机外壳后端圆形外部套接有安装法兰B，所述安装法兰A和安装法兰B的内部均贯穿有多个对接孔，所述减速机外壳的圆形外部套接有辅助散热装置，所述辅助散热装置位于安装法兰A与安装法兰B之间，所述减速机外壳后端中心处外壁内部内嵌有转动固定轴承，所述转动固定轴承的内部内嵌有输出轴套，所述减速机外壳内部向前贯穿有输入轴，所述输入轴前半段一侧外壁上设置有拆解式插销，所述辅助散热装置包括散热筒、散热室、冷却液、导热固定套、散热片、输液管头、隔板和换液管头，所述散热筒套接在减速机外壳的圆形外壁外部，所述散热筒内部设置有散热室，所述散热室右端内壁上设置有隔板，所述隔板两侧且位于散热筒
外壁上分别设置有输液管头和换液管头，所述输液管头和换液管头均与散热室内部连通，所述散热室内部填充有冷却液，所述散热筒圆形外壁上套接有导热固定套，所述导热固定套的圆形外壁上等距设置有多个散热片。
[0006]优选的，所述减速机外壳内部设置有内齿输出轮，所述内齿输出轮后端外壁与输出轴套固定连接，所述输入轴最后端连接有输入齿轮，所述输入齿轮位于内齿输出轮的中心内部，所述输入齿轮的外部等距设置有三个减速齿轮，三个所述减速齿轮与输入齿轮和内齿输出轮之间相互齿合。
[0007]优选的，所述安装法兰A与安装法兰B的形状大小和结构组成均相同，所述安装法兰A和安装法兰B均通过焊接与减速机外壳固定连接，所述安装法兰A前端外壁与减速机外壳前端外壁之间以及安装法兰B后端外壁与减速机外壳后端外壁之间分别平齐。
[0008]优选的，所述输入轴采用实心铸铁制成的圆柱体结构，所述输出轴套的圆形内壁上还设置有向内凹陷的对接销槽。
[0009]优选的，所述输入轴、减速机外壳、输出轴套、内齿输出轮和输入齿轮的圆心重合，三个所述减速齿轮在输入齿轮的圆形外部呈等边三角形角度等距排列。
[0010]优选的，所述减速机外壳与转动固定轴承和输出轴套的后端外壁保持平齐，所述输出轴套可通过转动固定轴承而被固定在减速机外壳后端外壁内部，所述转动固定轴承在固定住输出轴套的同时又可供使输出轴套进行顺逆时针转动。
[0011]优选的，所述导热固定套和散热筒通过粘接剂固定连接，所述导热固定套和外壁上的散热片之间均采用纯铜材料制成，多个所述散热片的最外端外壁均采用弧面处理。
[0012]优选的，所述散热筒套接到减速机外壳圆形外部之后散热筒的圆形内壁与减速机外壳的圆形外壁完整贴合，所述输液管头可快速的把外部新的冷却液输送到散热室的内部，所述换液管头可快速的把散热室内部废液输送出去。
[0013]优选的，所述拆解式插销包括滑动卡槽、定位插孔、插销主体、插销滑槽、滑动卡块、调节螺孔、锁定螺杆和内六角调节孔，所述插销滑槽横向贯穿在输入轴前半段左端外壁内部，所述插销滑槽右端连接有滑动卡槽，所述滑动卡槽靠近前后两侧右端均连接有调节螺孔，所述插销滑槽内部向左贯穿有插销主体，所述插销主体的右端连接有滑动卡块，所述滑动卡块内嵌在滑动卡槽的内部，所述滑动卡块靠近前后两侧右端外壁内部均设置有定位插孔，两个所述调节螺孔的内部均向左贯穿有锁定螺杆，两个所述锁定螺杆的右端内部均设置有内六角调节孔，两个所述锁定螺杆的左端分别内嵌在两个定位插孔的内部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人内啮合减速机，具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过在该机器人内啮合减速机的减速机外壳圆形外部增加有一个新型的辅助散热装置，该新型的辅助散热装置可在不影响到整个机器人内啮合减速机正常使用的同时又能够对工作中的减速机起到快速散热作用，当该机器人内啮合减速机频繁使用时，其内部多齿轮相互齿合转动则会产生较高热量，而此时辅助散热装置可快速的把该热量吸收并散发出去，从而能够保证减速机内部一直处于安全稳定的温度范围内工作，从而避免内部工作温度过高而造成减速机出现热衰竭的情况发生，这样也会极大的增加整个机器人内啮合减速机的使用寿命；
[0016]2、本专利技术的辅助散热装置的具体使用方式和原理如下，首先辅助散热装置的散热筒内部中空并且整体套接在减速机外壳的圆形外部，而散热筒圆形内壁与减速机外壳圆形
外壁完整贴合，这样能够保证减速机内部高温可快速的传导到散热筒上，而在使用时，需要通过输液管头往散热筒内部的散热室中注满冷却液，然后则需要通过密封盖密封住输液管头和换液管头，当该机器人内啮合减速机在使用时，其内部多齿轮相互齿合且高速转动时则会产生热量，而热量则会通过减速机外壳而传导到散热筒上，此时散热室中填充的冷却液则会快速的把传导过来的热量给吸收，然后热量则会继续向外扩散并输送到导热固定套上，从而通过导热固定套外壁上等距排列的散热片而散发到外部空气中，从而能够达到快速的把减速机工作时产生的热量给散发出去，保证整个减速机可一直处于稳定安全的温度下工作，而当散热室内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人内啮合减速机，包括安装法兰A(4)和减速机外壳(7)，其特征在于：所述安装法兰A(4)安装在减速机外壳(7)前端圆形外部，所述减速机外壳(7)后端圆形外部套接有安装法兰B(6)，所述安装法兰A(4)和安装法兰B(6)的内部均贯穿有多个对接孔(3)，所述减速机外壳(7)的圆形外部套接有辅助散热装置(5)，所述辅助散热装置(5)位于安装法兰A(4)与安装法兰B(6)之间，所述减速机外壳(7)后端中心处外壁内部内嵌有转动固定轴承(8)，所述转动固定轴承(8)的内部内嵌有输出轴套(9)，所述减速机外壳(7)内部向前贯穿有输入轴(2)，所述输入轴(2)前半段一侧外壁上设置有拆解式插销(1)，所述辅助散热装置(5)包括散热筒(13)、散热室(14)、冷却液(15)、导热固定套(16)、散热片(17)、输液管头(18)、隔板(19)和换液管头(20)，所述散热筒(13)套接在减速机外壳(7)的圆形外壁外部，所述散热筒(13)内部设置有散热室(14)，所述散热室(14)右端内壁上设置有隔板(19)，所述隔板(19)两侧且位于散热筒(13)外壁上分别设置有输液管头(18)和换液管头(20)，所述输液管头(18)和换液管头(20)均与散热室(14)内部连通，所述散热室(14)内部填充有冷却液(15)，所述散热筒(13)圆形外壁上套接有导热固定套(16)，所述导热固定套(16)的圆形外壁上等距设置有多个散热片(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人内啮合减速机，其特征在于：所述减速机外壳(7)内部设置有内齿输出轮(10)，所述内齿输出轮(10)后端外壁与输出轴套(9)固定连接，所述输入轴(2)最后端连接有输入齿轮(12)，所述输入齿轮(12)位于内齿输出轮(10)的中心内部，所述输入齿轮(12)的外部等距设置有三个减速齿轮(11)，三个所述减速齿轮(11)与输入齿轮(12)和内齿输出轮(10)之间相互齿合。3.根据权利要求1所述的一种机器人内啮合减速机，其特征在于：所述安装法兰A(4)与安装法兰B(6)的形状大小和结构组成均相同，所述安装法兰A(4)和安装法兰B(6)均通过焊接与减速机外壳(7)固定连接，所述安装法兰A(4)前端外壁与减速机外壳(7)前端外壁之间以及安装法兰B(6)后端外壁与减速机外壳(7)后端外壁之间分别平齐。4.根据权利要求1所述的一种机器人内啮合减速机，其特征在于：所述输入轴(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，孟令辉，张波，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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