一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法，该激光点焊机器包括支撑板，支撑板的顶端设置有运动装置，运动装置的顶部两侧均设置有第一固定板，第一固定板的顶部一侧设置有第一电机，支撑板的顶端且位于运动装置的一侧设置有移动装置，移动装置的顶端设置有升降装置，升降装置的一端套设有滑动板，滑动板的顶端设置有推动板，推动板的一侧设置有第一电动推杆，滑动板的底端设置有调节装置，调节装置的底端设置有焊头，支撑板的底端设置有控制器。有益效果：本发明专利技术结构合理，操作简单方便，能够提高管道的焊接速度，提高该机器人的多样性、灵活性和准确性，实现自动化焊接。化焊接。化焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法


[0001]本专利技术属于管道焊接
，尤其是一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法。

技术介绍

[0002]激光点焊机器人是在生产环境中用以提高生产效率和降低工人劳动强度的工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而能得到广泛应用，在进行焊接时通过机器人来执行完成的，机器人的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，并且作业的准确性高。
[0003]管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，对于现有的焊接机器人来说，其焊接过程虽说无需进行人为手动操作，却也仍然需要进行人为监测其焊接状况，而焊接期间会产生刺激性气体与剧烈的强光，监测人员长期处于该环境容易对健康造成不可逆的损害。
[0004]例如，专利号为CN109664065B公开了一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法，包括底座的右端设置有弧形槽，角度调节座的一端固定连接在底座的左端，角度调节座的另一端滑动连接在弧形槽内；高度调节组件固定连接在底座的后端，焊接组件滑动连接在高度调节组件的上端，管道固定组件设置有两个，两个管道固定组件分别滑动连接在角度调节座的两端，但是，由于焊接管道的焊头只能水平移动，从而只能进行调节焊头的水平位置，从而使得焊头只能垂直对管道进行焊接，从而不能多角度对管道进行焊接，进而不能更好的焊接不规则焊接面的管道，由于手动调节两个管道的距离，从而不便于两个管道的贴合焊接，从而浪费焊接时间，进而影响焊接效率。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：提供一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种多角度焊接的管道激光点焊机器人，包括支撑板，支撑板的顶端设置有运动装置，运动装置的顶部两侧均设置有第一固定板，第一固定板的顶部一侧设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿第一固定板设置有第一转轴，第一转轴的另一端设置有固定组件，固定组件的圆周壁上设置有管道，支撑板的顶端且位于运动装置的一侧设置有移动装置，移动装置的顶端设置有升降装置，升降装置的一端套设有滑动板，滑动板的顶端设置有推动板，推动板的一侧设置有第一电动推杆，且第一电动推杆设置在升降装置上，滑动板的底端设置有调节装置，调节装置的底端设置有焊头，且焊头位于管道的上方，支撑板的底端设置有控制器，且运动装置，第一电机、移动装置、升降装置、第一电动推杆及调节装置均与控制器电连接。
[0008]在进一步的实施例中，为了使得固定好的两个管道相对运动，从而使得固定好的
两个管道的端面快速向中间进行贴合，从而提高两个管道的贴合效率，进而提高管道的焊接速度，运动装置包括设置在支撑板顶端的两个第二固定板，两个第二固定板之间设置有运动轨道，运动轨道的中部设置有安装块，安装块的顶部设置有转动件，转动件的顶部两侧均设置有连接杆，连接杆的另一端设置有运动块，运动块的中部套设在运动轨道上，且运动块位于安装块的两侧，其中一个运动块的底部设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端设置有固定块，且固定块的另一侧设置在安装块的侧面，转动件包括设置在安装块顶部的转动板，转动板的顶端两侧均设置有固定柱，转动板的中部开设有旋转孔。
[0009]在进一步的实施例中，为了使得焊头在水平方向能够处于不同位置进行焊接，移动装置包括设置在支撑板顶端的移动导轨，移动导轨的顶端的两侧设置有两个第三固定板，其中一个第三固定板的一侧设置有第二电机，第二电机的一端设置有移动丝杆，且移动丝杆的另一端设置在另一个第三固定板上，移动丝杆上配合连接有移动滑块。
[0010]在进一步的实施例中，为了能够调节焊头的高度，从而使得焊头能够处于不同高度进行焊接，从而能够更好的对不同粗细的管道进行焊接，进而提高该机器人的多样性，升降装置包括设置在移动装置顶端的第一安装板，第一安装板一侧的中部设置有两个丝杆固定板，两个丝杆固定板上设置有丝杆，丝杆的底端连接有第三电机，第三电机上设置有第四固定板，且第四固定板的一侧固定在第一安装板的侧面上，丝杆的两侧对称设置有两个行走轨道，两个行走轨道的两端均设置有轨道固定板，且轨道固定板的一侧固定在第一安装板的侧面上，两个行走轨道的外壁上套设有升降板，且升降板的中部配合设置在丝杆上，升降板包括设置在行走轨道外壁上的升降块，升降块的两侧开设有与行走轨道相配合的通孔，升降块的中部开设有与丝杆相配合的螺纹孔，升降块的一侧设置有放置板，放置板的一端开设有滑动槽。
[0011]在进一步的实施例中，为了能够调节焊头角度，从而使得焊头能够对管道进行不同角度的调节，从而能够更好更准确的对不规则焊接面进行焊接，进而提高该机器人的灵活性和准确性，调节装置包括设置在滑动板底端的第二支撑板，第二支撑板的底部设置有第一转动杆，第一转动杆的中部设置有第二转动杆，且第二转动杆与第一转动杆垂直设置，第二转动杆的两端设置有支架，支架的底端中部设置有焊头，第二支撑板的一侧设置有第五固定板，第五固定板的一侧设置有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设置有第一齿条，第一齿条的一侧设置有相啮合的第一齿轮，且第一齿轮的中部设置在第一转动杆上，第一齿条的另一侧设置有第一限位杆，且第一限位杆设置在第一转动杆的一端，的底部一侧设置有第六固定板，第六固定板的一侧设置有第四电动推杆，第四电动推杆的输出端设置有第二齿条，第二齿条的一侧设置有啮合的第二齿轮，且第二齿轮的中部设置在第二转动杆上，第二齿条的另一侧设置有第二限位杆，且第二限位杆设置在第二转动杆的一端，支架包括设置在第二转动杆两端的转动柱，转动柱的中部开设有转动孔，两个转动柱的圆周壁上设置有U形架，第一限位杆上开设有与第一齿条相配合的第一限位槽，第二限位杆上开设有与第二齿条相配合的第二限位槽。根据本专利技术的另一方面，提供了一种多角度焊接的管道激光点焊机器人的焊接方法，该多角度焊接的管道激光点焊机器人的焊接方法包括以下步骤：S1：通过固定组件将需要焊接的管道进行固定；
S2：通过控制器启动运动装置将两个管道的焊接面进行贴合；S3：通过控制器启动移动装置、升降装置、第一电动推杆及调节装置进行调节焊头的位置；S4：通过焊头对两个管道进行焊接，启动第一电机转动管道实现连续焊接。
[0012]有益效果：1、本专利技术结构合理，操作简单方便，能够提高管道的焊接速度，提高该机器人的多样性、灵活性和准确性，实现自动化焊接。
[0013]2、通过设置运动装置，从而使得固定好的两个管道相对运动，从而使得固定好的两个管道的端面快速向中间进行贴合，从而提高两个管道的贴合效率，进而提高管道的焊接速度。
[0014]3、通过设置升降装置，从而能够调节焊头的高度，从而使得焊头能够处于不同高度进行焊接，从而能够更好的对不同粗细的管道进行焊接，进而提高该机器人的多样性。
[0015]4、通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接的管道激光点焊机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶端设置有运动装置（2），所述运动装置（2）的顶部两侧均设置有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的顶部一侧设置有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿所述第一固定板（3）设置有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的另一端设置有固定组件（6），所述固定组件（6）的圆周壁上设置有管道（7）；所述支撑板（1）的顶端且位于所述运动装置（2）的一侧设置有移动装置（8），所述移动装置（8）的顶端设置有升降装置（9），所述升降装置（9）的一端套设有滑动板（10），所述滑动板（10）的顶端设置有推动板（11），所述推动板（11）的一侧设置有第一电动推杆（12），且所述第一电动推杆（12）设置在所述升降装置（9）上；所述滑动板（10）的底端设置有调节装置（13），所述调节装置（13）的底端设置有焊头（14），且所述焊头（14）位于所述管道（7）的上方，所述支撑板（1）的底端设置有控制器（15），且所述运动装置（2），所述第一电机（4）、所述移动装置（8）、所述升降装置（9）、所述第一电动推杆（12）及所述调节装置（13）均与所述控制器（15）电连接。2.根据权利要求1所述的多角度焊接的管道激光点焊机器人，其特征在于，所述运动装置（2）包括设置在所述支撑板（1）顶端的两个第二固定板（201），两个所述第二固定板（201）之间设置有运动轨道（202），所述运动轨道（202）的中部设置有安装块（203），所述安装块（203）的顶部设置有转动件（204），所述转动件（204）的顶部两侧均设置有连接杆（205），所述连接杆（205）的另一端设置有运动块（206）；所述运动块（206）的中部套设在所述运动轨道（202）上，且所述运动块（206）位于所述安装块（203）的两侧，其中一个所述运动块（206）的底部设置有第二电动推杆（207），且所述第二电动推杆（207）的输出端设置有固定块（208），且所述固定块（208）的另一侧设置在所述安装块（203）的侧面。3.根据权利要求1所述的多角度焊接的管道激光点焊机器人，其特征在于，所述移动装置（8）包括设置在所述支撑板（1）顶端的移动导轨（801），所述移动导轨（801）的顶端的两侧设置有两个第三固定板（802），其中一个所述第三固定板（802）的一侧设置有第二电机（803），所述第二电机（803）的一端设置有移动丝杆（804），且所述移动丝杆（804）的另一端设置在另一个所述第三固定板（802）上，所述移动丝杆（804）上配合连接有移动滑块（805）。4.根据权利要求1所述的多角度焊接的管道激光点焊机器人，其特征在于，所述升降装置（9）包括设置在所述移动装置（8）顶端的第一安装板（901），所述第一安装板（901）一侧的中部设置有两个丝杆固定板（902），所述两个丝杆固定板（902）上设置有丝杆（903），所述丝杆（903）的底端连接有第三电机（904），所述第三电机（904）上设置有第四固定板（905），且第四固定板（905）的一侧固定在所述第一安装板（901）的侧面上；所述丝杆（903）的两侧对称设置有两个行走轨道（906），两个所述行走轨道（906）的两端均设置有轨道固定板（907），且所述轨道固定板（907）的一侧固定在所述第一安装板（901）的侧面上，两个所述行走轨道（906）的外壁上套设有升降板（908），且所述升降板（908）的中部配合设置在所述丝杆（903）上。5.根据权利要求1所述的多角度焊接的管道激光点焊机器人，其特征在于，所述调节装置（13）包括设置在所述滑动板（10）底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：南京市悎尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：