一种用于眼镜生产中的全自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器，本实用新型专利技术用于将推板点焊在插针上，本实用新型专利技术自动化程度高，工作效率快，并且点焊位置准确，成品率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于眼镜生产中的全自动点焊机


[0001]本技术涉及电焊设备
，特别是一种用于眼镜生产中的全自动点焊机。

技术介绍

[0002]眼镜的镜腿上一般包括有插针，在插针上会连接有推板，通过推板将镜腿铰链连接在镜架上，推板一般通过点焊的方式固定焊接在插针上，现有对插针和推板进行焊接的点焊机自动化程度还存在不足，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其自动化程度高，工作效率快，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器。
[0005]优选的，所述推板推送机构包括有送料台、推送气缸以及推杆，所述送料台上开有朝向推板夹持机构的推送槽，所述推板输送轨道与送料台相连，所述推板输送轨道通向推送槽，所述推板输送轨道与推送槽呈垂直设置，所述推杆对应设置在推送槽上，所述推杆的后端固定连接在推送气缸的输出轴上。
[0006]优选的，所述推板夹持机构包括有固定板、连接板、弹性定位钢丝以及夹持板，所述固定板连接在下移气缸上，所述连接板固定连接在固定板上，所述夹持板设置有两个，并呈对称设置在连接板的下端两侧上，所述夹持板的上侧通过有限位螺杆连接在连接板上，所述弹性定位钢丝的上端固定连接在固定板上，所述弹性定位钢丝的下端固定连接在夹持板的下端上，所述两个夹持板自上而下相互倾斜靠近，所述推杆的位置与两个夹持板之间相对应。
[0007]优选的，所述插针放置盒内设有朝向右侧并向下倾斜的导料板，所述盒内插针输出机构包括有上推板、上推气缸、插针输出气缸、安装座、第一插针夹持机构，所述上推板设置在插针放置盒内的右侧位置上，所述上推板的下端向下穿透出插针放置盒，所述上推气缸的输出轴固定连接在上推板的下端上，所述第一插针夹持机构位于上推板的正上方，所述第一插针夹持机构安装在安装座上，所述插针输出气缸连接在安装座后侧上用于带动安装座朝向插针输送机构移动。
[0008]优选的，所述插针输送机构包括有固定架、第二插针夹持机构、横向活动板，纵向
活动板、第三插针夹持机构、纵向气缸以及横向气缸，所述第二插针夹持机构固定连接在固定架上，所述第二插针夹持机构至少设置有两个，所述点焊台位于最右端的第二插针夹持机构后侧位置上，所述横向活动板可左右滑动的设置在纵向活动板上，所述横向气缸固定在纵向活动板上，所述横向气缸的输出轴与横向活动板相连接，所述纵向气缸的输出轴固定连接在纵向活动板上，所述横向活动板位于固定架的前侧上，所述第三插针夹持机构固定在横向活动板上，所述第三插针夹持机构的数量及位置与第二插针夹持机构相对应。
[0009]优选的，所述第一插针夹持机构、第二插针夹持机构以及第三插针夹持机构的结构相同，均包括有夹持气缸、支撑板、左夹持块、右夹持块以及铰接座，所述支撑板设有两个并固定连接在夹持气缸的前后两侧上，所述铰接座设置在两个支撑板之间并固定连接在夹持气缸的输出轴上，所述左夹持块与右夹持块设置在两个支撑板之间的上侧位置上，所述左夹持块与右夹持块上相对应的一侧均铰链连接在支撑板上，所述左夹持块与右夹持块的下端均铰链连接有铰接杆，所述铰接杆的下端铰链连接在铰接座上，所述支撑板的上侧对应于左夹持块与右夹持块之间的位置开有插针放置槽。
[0010]优选的，所述最左端的第二插针夹持机构的后侧位置上设有插针正反面调节机构，所述插针正反面调节机构包括有放置台、摄像头以及夹持旋转爪，所述放置台固定在固定架上，所述摄像头位于放置台上方， 所述夹持旋转爪设置在放置台后侧上。
[0011]优选的，所述最右端的第三插针夹持机构的前侧位置上设有插针位置调节推板，所述插针位置调节推板的后侧上连接有调节气缸。
[0012]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0013]1、本技术在进行激光点焊工作中，先通过盒内插针输出机构从插针放置盒内输送出一根插针，并将该根插针输送到插针输送机构上，插针输送机构将该插针输送到点焊台上，此时通过推板输送轨道进入到推板推送机构上的推板也已经到位，推板推送机构将推板向前推动，使推板进入到推板夹持机构上，然后下移气缸控制推板夹持机构向下移动，使推板与点焊台上的插针相接触，最后点焊激光器进行工作，完成点焊工作，本技术在点焊过程中无需人工参与，自动化程度高，工作效率快。
[0014]2、推板输送轨道将推板输送进推送槽后，推杆通过推送气缸的作用将推板向前推动进推板夹持机构，推送槽可以保证推板的移动位置准确无误，其中推板被准确的推进两块夹持板之间，下移气缸带动推板向下点焊在插针上，然后夹持板向上移动，推板脱离出夹持板的夹持，该结构对推板的输送及夹持准确可靠，点焊成品率高。
[0015]3、本技术通过上推气缸带动上推板向上移动，上推板从插针放置盒底部开始向上移动，可以从插针放置盒内顶出一根插针，并将该插针顶至第一插针夹持机构上，第一插针夹持机构对该插针进行夹持，然后插针输出气缸带动第一插针夹持机构向插针输送机构移动，使该根插针输送到插针输送机构上，具体为，在该根插针到达最左侧的第二插针夹持机构及第三插针夹持机构上方时，第一插针夹持机构松开夹持，使插针落入到最左侧的第二插针夹持机构及第三插针夹持机构上，然后第三插针夹持机构对插针进行夹紧，纵向气缸带动第三插针夹持机构向上进行移动，横向气缸带动第三插针夹持机构向右侧进行移动，在最左端的第三插针夹持机构与后面的一个第二插针夹持机构相对应时，第三插针夹持机构向下移动，使插针进入到第二插针夹持机构上进行夹紧，然后第三插针夹持机构恢复到原来的位置，此时插针便在插针输送机构上向右移动了一个第二插针夹持机构的距
离，第三插针夹持机构如此反复移动直到插针到达点焊台上进行点焊，本技术自动化程度高，结构稳定可靠。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术去掉插针放置盒、盒内插针输出机构以及点焊激光器后的结构示意图；
[0019]图3为图2中推板夹持机构的结构放大示意图；
[0020]图4为本技术中插针放置盒与盒内插针输出机构的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器。2.根据权利要求1所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述推板推送机构包括有送料台、推送气缸以及推杆，所述送料台上开有朝向推板夹持机构的推送槽，所述推板输送轨道与送料台相连，所述推板输送轨道通向推送槽，所述推板输送轨道与推送槽呈垂直设置，所述推杆对应设置在推送槽上，所述推杆的后端固定连接在推送气缸的输出轴上。3.根据权利要求2所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述推板夹持机构包括有固定板、连接板、弹性定位钢丝以及夹持板，所述固定板连接在下移气缸上，所述连接板固定连接在固定板上，所述夹持板设置有两个，并呈对称设置在连接板的下端两侧上，所述夹持板的上侧通过有限位螺杆连接在连接板上，所述弹性定位钢丝的上端固定连接在固定板上，所述弹性定位钢丝的下端固定连接在夹持板的下端上，所述两个夹持板自上而下相互倾斜靠近，所述推杆的位置与两个夹持板之间相对应。4.根据权利要求3所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述插针放置盒内设有朝向右侧并向下倾斜的导料板，所述盒内插针输出机构包括有上推板、上推气缸、插针输出气缸、安装座、第一插针夹持机构，所述上推板设置在插针放置盒内的右侧位置上，所述上推板的下端向下穿透出插针放置盒，所述上推气缸的输出轴固定连接在上推板的下端上，所述第一插针夹持机构位于上推板的正上方，所述第一插针夹持机构安装在安装座上，所述插针输出气缸连接在安装座后侧上用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅碎进，
申请(专利权)人：傅碎进，
类型：新型
国别省市：