本发明专利技术公开了一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法，该用于管道切割的激光切割工业机器人包括壳体，壳体内的中部设置有支撑机构，壳体的一端侧壁中部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有切割装置，壳体的两端底部侧壁均设置有驱动机构，壳体的一端侧壁偏心设置有控制面板，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源。有益效果：通过支撑机构、调节机构、切割装置以及驱动机构的配合下，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。进而保证了管道切割后的质量。进而保证了管道切割后的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法
[0001]本专利技术属于机械制造
，尤其是一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法。
技术介绍
[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，然而在管道的加工制作过程中，需要将管道切割成不同长度，以适用于安装。
[0003]其中，专利号为CN112276372A公开了一种管道加工用激光切割机及其切割方法，包括壳体，壳体的内部左端固定连接有夹具，壳体的内顶部且位于夹具的右端固定连接有电机，电机的输出轴下端固定连接有转盘，壳体的内部且位于转盘的右侧转动连接有转动台，转动台的左侧固定连接有齿轮。通过双激光刀头来对管道进行切割，上述激光切割机是从管道外侧对管道进行切割加工，但是，当管道直径过大时，无法方便便捷的对管道进行激光切割。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：提供一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]技术方案：一种用于管道切割的激光切割工业机器人，包括壳体，壳体内的中部设置有支撑机构，壳体的一端侧壁中部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有切割装置，壳体的两端底部侧壁均设置有驱动机构，壳体的一端侧壁偏心设置有控制面板，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源；其中，驱动机构由支撑架、驱动轮以及驱动组件组成，且支撑架的一端侧壁设置于壳体的底部侧壁，驱动组件位于支撑架另一端的侧壁中部，支撑架的底部开设有凹槽一，凹槽一的内部侧壁设置有转轴，且驱动轮套设于转轴的圆周外侧。
[0007]在进一步的实施例中，为了使得工业机器人在不同尺寸大小的管道内行驶到指定位置后，壳体通过支撑机构将壳体支撑起来，并使得壳体位于管道的中心位置，从而使得切割装置能够快速稳定的通过旋转来对管道进行切割，进而保证了工作机器人能够对管道进行稳定性的切割，进而保证了管道切割后的质量；支撑机构包括设置在壳体内部侧壁的固定盘，固定盘的顶端中部设置有十字安装架，固定盘底端中部设置有液压缸，液压缸的顶端设置有贯穿于固定盘的活塞杆，活塞杆的顶端设置有第一方形块，十字安装架内的顶端设置有第二方形块；第一方形块的四周侧壁均设置有第一连杆，第二方形块的四周侧壁均设置有第二连杆，且第一连杆与第二连杆的中部通过螺栓活动连接，第一连杆远离第一方形
块的一端设置有支撑块；第一方形块与第二方形块的结构相同，且第一方形块的四周侧壁均设置有相对称的凸块一，凸块一的侧壁开设有通孔一；第一连杆与第二连杆的结构相同，且第一连杆一端的两侧壁均设置有与通孔一相配合的凸块二，第一连杆的另一端的两侧壁均设置有凸块三，第一连杆一侧壁中部开设有凹槽二，凹槽二内的底端中部开设有与螺栓相配合的通孔二；支撑块的一侧壁开设有凹槽三，凹槽三两侧的侧壁顶端均开设有孔洞，且孔洞与第一连杆中的凸块三相配合，凹槽三两侧的侧壁且位于孔洞的下方开设有滑槽一，且滑槽一与第二连杆中的凸块三相配合，支撑块的另一侧壁设置为弧形结构。
[0008]在进一步的实施例中，为了能够实现对不同尺寸大小的管道进行切割，通过调节机构将切割装置升高至管道的内壁，并通过调节机构控制切割装置进行度的旋转来对管道进行切割，从而提高了工业机器人的适用性，调节机构包括设置在壳体一端侧壁中部的转动杆，转动杆一端且位于壳体的内部设置有电机一，且电机一的输出轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端设置有旋转块，旋转块的顶端且靠近转动杆的一侧中部设置有电机二，电机二输出轴的一端套设有齿轮；旋转块的顶端且位于电机二的一侧设置有固定座，固定座的顶端设置有转动环，固定座顶端内部设置有圆杆；固定座顶端设置有套环，且套环位于转动环的内部，套环的圆周外侧开设有两个相对称的滑槽二；转动环内部侧壁开设有两个相对称的行走矩形槽，转动环圆周外侧底部设置有若干连接杆，连接杆远离转动环的一端设置有圆环，圆环的圆周外侧开设有与齿轮相配合的齿轮槽；圆杆位于套环的内部，且圆杆圆周外侧的底部设置有两个相对称的凸块四，且凸块四依次与滑槽二和行走矩形槽相配合。
[0009]在进一步的实施例中，为了实现切割装置在升降过程中以及在对管道进行切割的过程中，能够通过行走轮贴合管道内壁来对激光切割头进行保护，从而提高了工业机器人在切割过程中的稳定性，进而增加了切割机器人的使用寿命；切割装置包括设置在圆杆顶端的固定板，固定板的顶端一侧设置有激光切割头，固定板的顶端另一侧设置有U形支架，U形支架内部的顶端侧壁设置有连接轴，连接轴的外侧套设有行走轮。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于管道切割的激光切割工业机器人的切割方法，该用于管道切割的激光切割工业机器人的切割方法包括以下步骤：S1：将机器人放置于待切割管道中，并通过控制面板控制驱动机构驱动机器人运动；S2：通过控制面板控制支撑机构将壳体支撑起来并固定在管道中心位置；S3：通过控制面板控制调节机构并将切割装置移动至管道内部侧壁位置；S4：通过控制面板同时控制调节机构和切割装置对管道进行切割。
[0011]有益效果：1、通过设置驱动机构，从而能够为工业机器人在管道内行走提高动力，保证了工业机器人在管道行走时的稳定性，保证了工业机器人能够自动化连续的在管道内进行行走切割，进而提高了工业机器人的切割效率。
[0012]2、通过设置支撑机构，从而实现了工业机器人在不同尺寸大小的管道内行驶到指定位置后，壳体通过支撑机构将壳体支撑起来，并使得壳体位于管道的中心位置，从而使得切割装置能够快速稳定的通过旋转来对管道进行切割，进而保证了工作机器人能够对管道
进行稳定性的切割，进而保证了管道切割后的质量。
[0013]3、通过设置调节机构，能够实现对不同尺寸大小的管道进行切割，通过调节机构将切割装置升高至管道的内壁，并通过调节机构控制切割装置进行度的旋转来对管道进行切割，从而提高了工业机器人的适用性。
[0014]4、通过设置切割装置，实现切割装置在升降过程中以及在对管道进行切割的过程中，能够通过行走轮贴合管道内壁来对激光切割头进行保护，从而提高了工业机器人在切割过程中的稳定性，进而增加了切割机器人的使用寿命。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的一种用于管道切割的激光切割工业机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种用于管道切割的激光切割工业本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管道切割的激光切割工业机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内的中部设置有支撑机构（2），所述壳体（1）的一端侧壁中部设置有调节机构（3），所述调节机构（3）的顶端设置有切割装置（4），所述壳体（1）的两端底部侧壁均设置有驱动机构（5），所述壳体（1）的一端侧壁偏心设置有控制面板（6），所述驱动机构（5）被设置为所述壳体（1）在管道内攀爬的动力源；其中，所述驱动机构（5）由支撑架（7）、驱动轮（8）以及驱动组件（9）组成，且所述支撑架（7）的一端侧壁设置于所述壳体（1）的底部侧壁，所述驱动组件（9）位于所述支撑架（7）另一端的侧壁中部，所述支撑架（7）的底部开设有凹槽一（701），所述凹槽一（701）的内部侧壁设置有转轴（702），且所述驱动轮（8）套设于所述转轴（702）的圆周外侧。2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述支撑机构（2）包括设置在所述壳体（1）内部侧壁的固定盘（201），所述固定盘（201）的顶端中部设置有十字安装架（202），所述固定盘（201）底端中部设置有液压缸（203），所述液压缸（203）的顶端设置有贯穿于所述固定盘（201）的活塞杆（204），所述活塞杆（204）的顶端设置有第一方形块（205），所述十字安装架（202）内的顶端设置有第二方形块（206）；所述第一方形块（205）的四周侧壁均设置有第一连杆（207），所述第二方形块（206）的四周侧壁均设置有第二连杆（208），且所述第一连杆（207）与所述第二连杆（208）的中部通过螺栓（209）活动连接，所述第一连杆（207）远离所述第一方形块（205）的一端设置有支撑块（210）。3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述第一方形块（205）与所述第二方形块（206）的结构相同，且所述第一方形块（205）的四周侧壁均设置有相对称的凸块一（2051），所述凸块一（2051）的侧壁开设有通孔一（2052）；所述第一连杆（207）与所述第二连杆（208）的结构相同，且所述第一连杆（207）一端的两侧壁均设置有与所述通孔一（2052）相配合的凸块二（2071），所述第一连杆（207）的另一端的两侧壁均设置有凸块三（2072），所述第一连杆（207）一侧壁中部开设有凹槽二（2073），所述凹槽二（2073）内的底端中部开设有与所述螺栓（209）相配合的通孔二（2074）。4.根据权利要求3所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述支撑块（210）的一侧壁开设有凹槽三（2101），所述凹槽三（2101）两侧的侧壁顶端均开设有孔洞（2102），且所述孔洞（2102）与所述第一连杆（207）中的所述凸块三（2072）相配合，所述凹槽三（2101）两侧的侧壁且位于所述孔洞（2102）的下方开设有滑槽一（2103），且所述滑槽一（2103）与所述第二连杆（208）中的所述凸块三（2072）相配合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：南京市悎尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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