一种柔性件用激光切割机器人及其切割方法技术

本发明专利技术涉及一种柔性件用激光切割机器人及其切割方法，由工业机器人进行对柔性件的切割工作，人工只需将所要进行切割的柔性物件放置于承载组件上的相应位置处即可，在提高了对柔性件进行切割的效率的同时也有效提高了切割的精准性。本发明专利技术设有冷却机构，可对激光切割后的切口进行及时的冷却，避免了因激光切割过后，切口温度过高对柔性件进行灼烧，进而对柔性件本身造成伤害的情况发生。柔性件本身造成伤害的情况发生。柔性件本身造成伤害的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性件用激光切割机器人及其切割方法


[0001]本专利技术涉及机械切割领域，具体涉及一种柔性件用激光切割机器人及其切割方法。

技术介绍

[0002]随着工业科技的不断发展，对物料进行生产加工的过程中，工件物料的切割是基础且必不可少的步骤流程。其中，激光切割是通过激光发射器所发射出的激光聚焦成高功率密度的激光束，在照射到物料表面，使物料达到熔点或沸点，从而达到对物料进行切割的目的。激光切割具有精度高、速度快、性能稳定、操作简单的特点优势，而受到各个生产制造领域的青睐。例如服装、饰品、窗帘家居等领域中对物料进行激光切割不仅能够根据不同的切割需求裁剪处各种形状的物料，还能够快速的进行切割作业，提高生产加工的效率。
[0003]传统的激光切割机在对如布料等柔性件进行切割时，因其需要通过激光高温来进行切割作业的原因，会导致切口处温度过高，易对柔性件本身进行灼烧，进而对柔性件造成损伤。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种柔性件用激光切割机器人，并进一步提供一种基于上述柔性件用激光切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种柔性件用激光切割机器人，包括承载组件和切割两部分。
[0006]其中，承载组件包括承载台和锁定机构两个部分；所述承载台用对于所要进行切割的柔性件进行放置承载；所述锁定机构置于所述承载台工作面的表面，并于所述承载台固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行固定，避免柔性件在切割过程中移位、晃动。
[0007]切割组件包括支柱、梁柱、切割机构和冷却机构四个部分；所述支柱置于所述承载台工作面的表面，为所述切割组件提供固定支撑点，且所述支柱为多个；所述梁柱固定于多个所述支柱之间，用于多个所述支柱间的相互连通；所述切割机构置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接，用于对柔性件进行激光切割；所述冷却机构与所述切割组件固定连接，用于对切割完成后的切口进行冷却，避免因温度过高对切口处的柔性件造成伤害。
[0008]在进一步的实施例中，所述承载台固定连接有升降装置，且所述升降装置置于所述承载台工作面的表面，用于对所要进行切割的柔性件进行装载；同时，所述升降装置的设计也可用于对所要进行切割的柔性件与所述切割组件之间的位置距离进行调整，避免在切割过程中因距离过近导致激光喷射凶猛对柔性件本身造成损害，或因距离过远导致切割工作无法顺利进行的情况发生。
[0009]在进一步的实施例中，所述升降装置包括升降杆和托班两个组成部分；所述升降杆固定于所述承载台工作面的表面，用于对所述升降装置的整体高度进行调整；所述托板与所述升降杆固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行放置承托，同时也为切割作业过程中的柔性件提供支撑，避免切割作业过程中的柔性件收到激光的冲击后直接撕裂破损
的情况发生。
[0010]在进一步的实施例中，所述切割机构包括基座、旋转垫板和切割臂三个部分；所述基座一端与所述梁柱固定连接，为所述切割机构提供整体的定位，使得所述切割机构能够通过所述梁柱进行悬挂，为后期的切割作业做准备；所述旋转垫板轴接固定于所述基座的另一端，具有沿所述基座的工作方向全方位转动的灵活度，可在切割作业过程中根据不同的需求进行灵活的调整；所述切割臂与所述旋转垫板固定连接，用于对柔性件进行激光喷射切割。所述梁柱表面设有与所述梁柱工作方向水平的滑动轨道，所述基座滑动连接于所述梁柱表面的滑动轨道内，可沿所述基座表面的滑动轨道进行往复移动，在切割作业过程中可通过对所述基座的位置调整来完成对柔性件的不同位置进行切割的需求。
[0011]在进一步的实施例中，所述锁定机构包括固定板、伸缩杆和压板三个部分；所述固定板与所述托板固定连接，并置于所述托板的一侧边处，用于对所述锁定机构的位置进行限定，同时也为所述锁定机构的整体提供承载的支撑力；所述伸缩杆一端与所述固定板固定连接，用于对所述锁定机构各个组件之间的距离进行调整，进而都所述锁定机构的整体高度进行调整；所述压板置于所述伸缩杆的另一端，并于所述伸缩杆固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行压紧固定。
[0012]在进一步的实施例中，所述切割臂包括转接柱和激光切割管两个部分；所述转接柱与所述旋转垫板固定连接，可根据所述旋转垫板的转动而转动，进而带动所述切割臂的整体转动，进而对所述切割臂的切割方向等进行调整；以完成不同形状的切割需求；所述激光切割管与所述转接柱固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行激光切割。
[0013]在进一步的实施例中，所述冷却机构包括延长杆、箱体和盖板三个部分；所述延长杆与所述转接柱固定连接，并置于所述转接柱的一侧边处，用于对所述冷却机构的整体位置高度进行调整；所述箱体与所述延长杆固定连接，并置于所述转接柱的一侧边处，且所述箱体设有具有预定收容性的凹形腔室；所述盖板一端与所述箱体的一侧壁轴接固定，另一端与所述箱体的另一侧壁磁吸固定，具有沿所述箱体一侧壁竖直方向进行转动的灵活度，进而使得所述箱体的凹形腔室可自由切换封闭与开放的状态。
[0014]在进一步的实施例中，所述延长杆与所述转接柱滑动连接固定，具有沿所述转接柱工作方向水平方向进行上下移动的灵活度，进而能够带动所述冷却机构的整体上下移动，进而调整所述冷却机构与柔性件之间的距离；且所述箱体与所述盖板均为金属材质制成，具有预定的传热性，可将激光切割后的切口所产生的热量进行传导；所述箱体的凹形腔室内存放有固态干冰，用于对导热过程中的箱体壁面进行降温冷却，使得所述箱体表面能够始终保持低温状态。
[0015]在进一步的实施例中，所述承载台工作面的表面设有滑动轨道，所述支柱滑动连接于所述承载台表面的滑动轨道内，可沿所述承载台表面的滑动轨道进行移动；多个所述支柱为对称式固定连接与所述承载台工作面表面的滑动轨道内；进而使得所述支柱沿所述承载台表面的滑动轨道进行移动时能够带动所述梁柱一起移动，进而带动与所述梁柱固定连接切割机构移动。
[0016]一种柔性件用激光切割机器人的切割方法，包括以下步骤：S1、人工把所要进行切割的柔性件放置于托板上，通过锁定机构将柔性件固定于托板的表面，启动机器人；
S2、升降杆向上升起，将托板抬高，进而带动柔性件升起，调整切割机构与柔性件之间的距离；延长杆沿转接柱工作方向的水平方向进行下降调整，调整至箱体表面与柔性件水平位置处停止；S3、切割臂开始激光喷射切割工作，并沿梁柱表面的滑动轨道进行移动，并带动所述冷却机构整体进行移动；箱体表面与柔性件接触后会将柔性件切口处因切割所产生的热量进行传导，箱体内的固态干冰会对箱体本身进行降温；S4、当柔性件完成切割后，升降杆下降至初始位置，锁定机构松开，人工把切割完成的柔性件从托板上取下；S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到将所要进行切割柔性件全部切割完毕为止。
[0017]有益效果：本专利技术涉及一种柔性件用激光切割机器人及其切割方法，由工业机器人进行对柔性件的切割工作，人工只需将所要进行切割的柔性物件放置于承载组件上的相应位置处即可，在提高了对柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性件用激光切割机器人，其特征是包括：承载组件，包括用于对柔性件进行放置承载的承载台；置于所述承载台工作面表面，并与所述承载台固定连接的锁定机构；切割组件，置于所述承载台工作面表面，为所述切割组件提供支撑的支柱；所述支柱为多个，并通过梁柱相互连通；与所述梁柱固定连接的切割机构；置于所述切割机构一侧，并与所述切割机构固定连接的冷却机构。2.根据权利要求1所述的一种柔性件用激光切割机器人，其特征在于：所述承载台固定连接有升降装置，且所述升降装置置于所述承载台工作面的表面，用于对所要进行切割的柔性件与所述切割组件之间的位置距离进行调整。3.根据权利要求2所述的一种柔性件用激光切割机器人，其特征在于，所述升降装置包括：升降杆，固定于所述承载台工作面的表面，用于对所述升降装置的整体高度进行调整；托板，与所述升降杆固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行放置承托。4.根据权利要求1所述的一种柔性件用激光切割机器人，其特征在于，所述切割机构包括：基座，一端与所述梁柱固定连接，为所述切割机构提供整体的定位，使得所述切割机构能够通过所述梁柱进行悬挂；旋转垫板，轴接固定于所述基座的另一端，具有沿所述基座的工作方向全方位转动的灵活度；切割臂，与所述旋转垫板固定连接，用于对柔性件进行激光切割；所述梁柱的表面设有与所述梁柱工作方向水平的滑动轨道，所述基座滑动连接于所述梁柱表面的滑动轨道内，可沿所述基座表面的滑动轨道进行往复移动。5.根据权利要求3所述的一种柔性件用激光切割机器人，其特征在于，所述锁定机构包括：固定板，与所述托板固定连接，并置于所述托板的一侧边处，用于对所述锁定机构的位置进行限定；伸缩杆，一端与所述固定板固定连接，用于调节所述锁定机构各个组件之间的距离；压板，置于所述伸缩杆的另一端，并与所述伸缩杆固定连接，用于对所要进行切割的柔性件进行压紧固定。6.根据权利要求4所述的一种柔性件用激光切割机器人，其特征在于，所述切割臂包括：转接柱，与所述旋转垫板固定连接，可根据所述旋转垫板的转动而转动，进而带动所述切割臂的整体转动；激光切割管，与所述转接柱固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：南京市悎尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：