本发明专利技术公开了一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，包括万向球平台、以及设置在万向球平台下侧的升降对正机构、一对伺服驱动滑台一、一对伺服驱动滑台二和若干夹紧机构；夹紧机构设置在伺服驱动滑台一和伺服驱动滑台二上，用于夹紧并带动两块扇形板沿X向和Y向分别移动，抬升状态下的挡板组件用于限制扇形板移动并完成X向和Y向的对正；挡板组件在下沉状态下，伺服驱动滑台一和伺服驱动滑台二还能同步驱动两块扇形板的拼接直边靠近，以满足弧焊缝隙要求。该装置通过设置伺服驱动滑台、液压夹紧机构等，实现自动夹紧、对正、拼接；可实现指定长度内小块板料直边拼接，柔性高；精度高，有效满足弧焊要求。有效满足弧焊要求。有效满足弧焊要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置
[0001]本专利技术涉及焊接辅助工装
，具体涉及一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置。
技术介绍
[0002]在工程机械锥形筒体焊装
中，基于钢平板来料尺寸限制和减少废料考虑，一般通过激光切割机将来料裁切成小块板后再将小块板拼接成大块板方案(如图1所示)，来实现大型扇形板的生产。
[0003]现有的技术方案是通过采用单个拼板平台人工使用撬棍结合辊子驱动输送进行手动拼接，拼接到位后压紧方案或通过搬运机器人从定位料框抓取，视觉引导定位至拼板平台的拼接方案。
[0004]现有技术中人工拼接存在反复调整，效率低问题，机器人视觉引导抓取定位存在对来料精度、工件特征明显棱边要求高、拼接间隙不稳定问题。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，采用夹紧机构、伺服驱动滑台及升降对正机构来实现自动化拼接，且能对来料精度容许10mm以内位置偏差，拼接间隙控制在1
±
0.1mm以内，有效满足弧焊缝隙要求。
[0006]为此，本专利技术提出了一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，包括：万向球平台、以及设置在万向球平台下侧的升降对正机构、一对伺服驱动滑台一、一对伺服驱动滑台二和若干夹紧机构；一对所述伺服驱动滑台一和一对所述伺服驱动滑台二对称设置在所述升降对正机构两侧，所述夹紧机构设置在所述伺服驱动滑台一和所述伺服驱动滑台二上，用于夹紧并带动两块扇形板沿X向和Y向分别移动。
[0007]其中，所述升降对正机构具有挡板组件和驱动挡板上下移动的驱动机构，抬升状态下的所述挡板组件用于限制所述扇形板移动并完成X向和Y向的对正；所述挡板组件在下沉状态下，所述伺服驱动滑台一和所述伺服驱动滑台二还能同步驱动两块所述扇形板的拼接直边靠近，以满足弧焊缝隙要求。
[0008]进一步，所述驱动机构包括固定座、以及设置在固定座上的举升气缸和升降导柱，所述挡板组件与所述举升气缸连接，并通过所述升降导柱导向。
[0009]进一步，所述挡板组件包括X向对正挡板和安装在X向对正挡板一端的Y向对正挡板，所述X向对正挡板和所述Y向对正挡板滑动安装在基座上，并分别与所述举升气缸、所述升降导柱连接。
[0010]进一步，所述X向对正挡板和所述Y向对正挡板共设有两组，沿所述基座的中心线对称分布。
[0011]进一步，所述基座上端设有若干承载辊轮，所述承载辊轮位于所述X向对正挡板宽度方向外侧。
[0012]进一步，所述万向球平台中部开设有避让孔，抬升状态下的所述挡板组件凸出于所述万向球平台上表面。
[0013]进一步，所述伺服驱动滑台一包括Y向伺服滑台一和X向伺服滑台一，所述Y向伺服滑台一安装在所述X向伺服滑台一上，所述Y向伺服滑台一的滑块上通过支架连接设置有所述夹紧机构。
[0014]进一步，所述伺服驱动滑台二包括X向伺服滑台二和Y向直线滑台，所述Y向直线滑台上设有浮动机构、Y向伸缩气缸、以及Y向滑块，所述浮动机构安装在所述Y向直线滑台上，并且所述浮动机构的一端所述Y向伸缩气缸连接，而所述夹紧机构设置在所述Y向滑块上并与所述Y向伸缩气缸连接。
[0015]进一步，所述夹紧机构包括安装座、伸缩缸、上滑座、下滑座、以及一对连杆；所述上滑座和所述下滑座分别通过所述连杆与所述伸缩缸活动连接，所述伸缩缸用于驱动所述上滑座和所述下滑座在所述安装座内相向滑动，以实现夹紧或松开的目的。
[0016]进一步，所述上滑座和所述下滑座上分别设有回转压头，所述回转压头上设置具备回转功能的滚动轴承。
[0017]本专利技术提供的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，1)通过设置伺服驱动滑台、液压夹紧机构等，实现自动夹紧、对正、拼接；2)通过两组伺服驱动滑台协同工作，可满足10mm以内任意放件偏差纠偏，并对正，降低来料精度要求；3)可实现指定长度内小块板料直边拼接，柔性高；4)可实现钢平板直边拼接间隙控制在1
±
0.1mm以内，均匀分布，精度高，有效满足弧焊要求。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为大型扇形钢板拼接的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中自动对正组件的结构图；
[0023]图4为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中伺服驱动滑台二的结构图；
[0024]图5为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中伺服驱动滑台一的结构图；
[0025]图6为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中升降对正机构的结构图；
[0026]图7为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中夹紧机构的结构图一；
[0027]图8为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中夹紧机构的结构图二；
[0028]图9为本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置中回转压头回转功能原理图。
[0029]附图标记说明
[0030]1、安装座；2、伸缩缸；3、连杆；4、上滑座；5、下滑座；6、销轴；7、回转压头；11、举升气缸；12、基座；13、升降导柱；14、X向对正挡板；15、承载辊轮；16、Y向对正挡板；17、固定座；21、X向伺服滑台一；22、Y向伺服滑台一；31、X向伺服滑台二；32、Y向滑块；33、Y向伸缩气缸；34、浮动机构；41、夹紧机构；42、升降对正机构；43、伺服驱动滑台二；44、伺服驱动滑台一；51、万向球平台；60、扇形板。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0032]如图1所示，本专利技术的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，包括：万向球平台51、升降对正机构42、伺服驱动滑台一44、伺服驱动滑台二43、以及若干夹紧机构41。
[0033]其中，夹紧机构41用于夹紧放置在万向球平台51上的两块待焊接工件(扇形板60)，伺服驱动滑台一44和伺服驱动滑台二43均是十字滑台，用于驱动扇形板60移动，并向升降对正机构42靠近，使两个扇形板完成X&Y向对正，之后升降对正机构42下降到低位，X向伺服滑台一21和X向伺服滑台二31同步驱动2个扇形板拼接直边靠近，通过伺服控制行程，保证拼接间隙控制在1
±
0.1mm。
[0034]具体地，如图2所示，万向球平台51中部开设有避让孔，升降对正机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，其特征在于：包括：万向球平台(51)、以及设置在万向球平台(51)下侧的升降对正机构(42)、一对伺服驱动滑台一(44)、一对伺服驱动滑台二(43)和若干夹紧机构(41)；一对所述伺服驱动滑台一(44)和一对所述伺服驱动滑台二(43)对称设置在所述升降对正机构(42)两侧，所述夹紧机构(41)设置在所述伺服驱动滑台一(44)和所述伺服驱动滑台二(43)上，用于夹紧并带动两块扇形板(60)沿X向和Y向分别移动；其中，所述升降对正机构(42)具有挡板组件和驱动挡板上下移动的驱动机构，抬升状态下的所述挡板组件用于限制所述扇形板(60)移动并完成X向和Y向的对正；所述挡板组件在下沉状态下，所述伺服驱动滑台一(44)和所述伺服驱动滑台二(43)还能同步驱动两块所述扇形板(60)的拼接直边靠近，以满足弧焊缝隙要求。2.根据权利要求1所述的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定座(17)、以及设置在固定座(17)上的举升气缸(11)和升降导柱(13)，所述挡板组件与所述举升气缸(11)连接，并通过所述升降导柱(13)导向。3.根据权利要求2所述的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，其特征在于，所述挡板组件包括X向对正挡板(14)和安装在X向对正挡板(14)一端的Y向对正挡板(16)，所述X向对正挡板(14)和所述Y向对正挡板(16)滑动安装在基座(12)上，并分别与所述举升气缸(11)、所述升降导柱(13)连接。4.根据权利要求3所述的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，其特征在于，所述X向对正挡板(14)和所述Y向对正挡板(16)共设有两组，沿所述基座(12)的中心线对称分布。5.根据权利要求3所述的用于钢板直边自动拼接的柔性驱动装置，其特征在于，所述基座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，贺向军，成子文，王明墩，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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