一种盘齿上下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及盘齿加工技术领域，具体公开了一种盘齿上下料结构，位于在磨床加工工位的侧面；包括安装在加工工位侧面的工作台、安装在工作台上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、安装在工作台上的储存机构；所述储存机构位于加工工位与抓取机构之间；所述储存机构包括待加工盘齿储存装置和已加工盘齿储存装置。本实用新型专利技术能够有效的实现机械自动化对盘齿进行上下料，有效的加快外圆磨齿机磨齿的工作效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种盘齿上下料结构


[0001]本技术涉及盘齿上下料
，更具体地讲，涉及一种盘齿上下料结构。

技术介绍

[0002]工业制造领域中，盘齿的使用量巨大，现有技术中，运用大量的作业人员来进行在外圆磨齿机磨齿时进行磨齿的转运及输送，进而保证加工进度。这样将会耗费大量的人力、物料；大大增加生产运营成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种盘齿上下料结构，能够有效的实现机械自动化对盘齿进行上下料，有效的加快外圆磨齿机磨齿的工作效率，降低人力成本。
[0004]本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0005]一种盘齿上下料结构，位于在磨床加工工位的侧面；包括安装在加工工位侧面的工作台、安装在工作台上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、安装在工作台上的储存机构；所述储存机构位于加工工位与抓取机构之间；所述储存机构包括待加工盘齿储存装置和已加工盘齿储存装置。
[0006]将待加工盘齿储存在待加工齿盘储存装置上，通过抓取机构在X轴方向运动靠近待加工盘齿运动，并实现待加工盘齿的抓取，然后控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘齿上下料结构，位于在磨床加工工位的侧面；其特征在于，包括安装在加工工位侧面的工作台、安装在工作台上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、安装在工作台上的储存机构；所述储存机构位于加工工位与抓取机构之间；所述储存机构包括待加工盘齿储存装置和已加工盘齿储存装置。2.根据权利要求1所述的一种盘齿上下料结构，其特征在于，所述抓取机构包括沿Z轴方向移动且安装在工作台上的支撑台、安装在支撑台上且沿X轴和Y轴方向运动的抓手装置。3.根据权利要求2所述的一种盘齿上下料结构，其特征在于，所述抓手装置包括安装在支撑台上的Y轴驱动装置、安装在Y轴驱动装置上的X轴驱动装置、与X轴驱动装置靠近加工工位一端连接的手抓。4.根据权利要求3所述的一种盘齿上下料结构，其特征在于，所述手抓包括安装在X轴驱动装置靠近加工工位一端连接的气缸、与气缸两端连接且呈弧形的抓臂，两个抓臂的内侧面相互靠近形成一个盘齿抱夹腔。5.根据权利要求3所述的一种盘齿上下料结构，其特征在于，所述X轴驱动装置包括安装在支撑台上且与Y轴驱动装置连接的支撑架、沿X轴方向设置且安装在支撑架上的无杆气缸X、与无杆气缸X连接的滑动板X、以及沿X轴方向设置且与滑动板X滑动配合的直线导轨X，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先明，
申请(专利权)人：四川丹齿精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：