一种沉孔打钉工装制造技术

本实用新型专利技术涉及楼承板技术领域，具体地涉及一种沉孔打钉工装，包括钻孔机构和打钉机构；所述钻孔机构包括两个机架a及设置在两个机架a之间的横梁a，所述横梁a端部分别与两个机架a上下滑动连接；横梁a上设有若干组沉孔钻孔主轴总成，每组沉孔钻孔主轴总成包括两个用于钻孔的主轴及连接主轴的主轴传动装置；所述打钉机构包括两个机架b及设置在两个机架b之间的横梁b，所述横梁b端部分别与两个机架b上下滑动连接；横梁b上设有若干组打钉主轴总成，每组打钉主轴总成包括两个用于打钉的主轴及连接主轴的主轴传动装置。本实用新型专利技术能够实现同步前排打孔、后排打钉动作，大大提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沉孔打钉工装


[0001]本技术涉及楼承板
，具体地涉及一种沉孔打钉工装。

技术介绍

[0002]目前装配式建筑水平构件主要有两种，一种是预制混凝土叠合板，一种是钢筋桁架楼承板，预制混凝土叠合板是工厂内人工绑扎钢筋、浇筑混凝土后经蒸汽养护而成，钢筋桁架楼承板则是机械化焊接制作，但在施工过程中，这两种产品均存在较大问题，预制混凝土叠合板存在制作成本高，板与板之间的拼缝需现浇混凝土处理，自重大、运输距离短、安装效率低等问题。钢筋桁架楼承板则存在使用范围小，仅与钢结构建筑相配套，传统的钢筋混凝土结构无法使用，且室内装修需拆除底模板等问题。
[0003]针对上述问题，采用纤维水泥板替代传统的压型钢板底模板，采用自攻钉与方管连接件将纤维水泥板与钢筋桁架连接固定，实现了安装快捷，适用性广的需求，是一种新型装配式建筑用楼面施工选择之一，但目前用于连接纤维水泥板与钢筋桁架的沉孔打钉工装结构复杂，不易操作，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种结构简单、工作效率高的沉孔打钉工装。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种沉孔打钉工装，包括钻孔机构和打钉机构；所述钻孔机构包括两个机架a及设置在两个机架a之间的横梁a，所述横梁a端部分别与两个机架a上下滑动连接；横梁a上设有若干组沉孔钻孔主轴总成，每组沉孔钻孔主轴总成包括两个用于钻孔的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配；所述打钉机构包括两个机架b及设置在两个机架b之间的横梁b，所述横梁b端部分别与两个机架b上下滑动连接；横梁b上设有若干组打钉主轴总成，每组打钉主轴总成包括两个用于打钉的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配。
[0007]作为优选，所述主轴传动装置为伺服电机或扭转马达等。工作时，将楼承板置于横梁a和横梁b下方，钻孔时，通过横梁a带动沉孔钻孔主轴总成向下移动，从而对楼承板进行钻孔，打孔后，通过横梁b带动打钉主轴总成向下移动，从而对楼承板进行打钉。
[0008]为了进一步提高工作效率，能够实现同时钻孔和打钉动作，将两个机架a分别与两个机架b通过连接杆连接，此时，所述沉孔钻孔主轴总成与相邻的打钉主轴总成恰好能够分别为同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋连接的方管进行钻孔和打钉。
[0009]作为优选，所述沉孔钻孔主轴总成和打钉主轴总成单独控制。
[0010]本技术的技术效果：
[0011]与现有技术相比，本技术的一种沉孔打钉工装，其钻孔动作通过横梁a带动沉孔钻孔主轴总成向下移动来完成，打钉动作通过横梁b带动打钉主轴总成向下移动来完成，
能够实现同步前排打孔、后排打钉动作，大大提高了工作效率；为了避免打钉主轴总成和钻孔主轴总成的无效动作，本技术将沉孔钻孔主轴总成和打钉主轴总成单独控制，使操作更加灵活。
附图说明
[0012]图1为本技术沉孔打钉工装的主视图；
[0013]图2为本技术图1的B部结构放大图；
[0014]图3为本技术图1的其中一个实施例的C
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C横向截面图；
[0015]图4为本技术图1的另一个实施例的C
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C横向截面图；
[0016]图5为本技术图1的其中一个实施例的D
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D横向截面图；
[0017]图6为本技术图1的另一个实施例的D
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D横向截面图；
[0018]图7为本技术沉孔打钉工装的俯视图。
[0019]图中，机架a12、横梁a13、主轴总成14、机架b15、横梁b16、打钉主轴总成17、连接杆18、滑槽19、进连杆20、传动装置21、伸缩杆22。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]实施例：
[0022]如图1
‑
7所示，本实施例涉及的一种沉孔打钉工装，包括钻孔机构和打钉机构；所述钻孔机构包括两个机架a12及设置在两个机架a12之间的横梁a13，所述横梁a13端部分别与两个机架a12上下滑动连接；横梁a13上设有若干组沉孔钻孔主轴总成14，每组沉孔钻孔主轴总成14包括两个用于钻孔的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配；所述打钉机构包括两个机架b15及设置在两个机架b15之间的横梁b16，所述横梁b16端部分别与两个机架b15上下滑动连接；横梁b16上设有若干组打钉主轴总成17，每组打钉主轴总成17包括两个用于打钉的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配。
[0023]所述主轴传动装置为伺服电机或扭转马达等。工作时，将楼承板置于横梁a13和横梁b16下方，钻孔时，通过横梁a13带动沉孔钻孔主轴总成14向下移动，从而对楼承板进行钻孔，打孔后，通过横梁b16带动打钉主轴总成17向下移动，从而对楼承板进行打钉。
[0024]如图1和7所示，为了进一步提高工作效率，能够实现同时钻孔和打钉动作，将两个机架a12分别与两个机架b15通过连接杆18连接，此时，所述沉孔钻孔主轴总成14与相邻的打钉主轴总成17恰好能够分别为同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋连接的方管进行钻孔和打钉。具体的，单排主轴数量与楼承板撑脚底座数量(X轴方向)一致，两排主轴(Y轴方向)间距与桁架步进间距一致；待打钉的楼承板通过链板生产线按照设定的步进间距进给，每步进给间歇3
‑
4s，打钉机利用该时间段完成沉孔和打钉工序，直至该楼承板全部打钉完成至成品楼承板后进入成品下料翻转工位。
[0025]作为优选，所述沉孔钻孔主轴总成14和打钉主轴总成17单独控制，前工序产品进入本工位时，第一步只有沉孔钻孔主轴总成14动作，然后打钉主轴总成17与沉孔钻孔主轴
总成14同时动作，避免打钉主轴总成17的无效动作，产品出本工位的最后一步，沉孔钻孔主轴总成14已完成工作，不能再与打钉主轴总成17同时动作，只有打钉主轴总成17动作，完成整个生产工艺。
[0026]所述横梁a13端部分别与两个机架a12上下滑动连接的方式：作为一种实施方式，如图3所示，两个所述机架a12开设有对立的滑槽19，滑槽19内设有给进连杆20，给进连杆20顶部与安装在横梁a13顶端的传动装置21连接，所述横梁a13两端分别与两个给进连杆20螺纹连接，通过传动装置21带动给进连杆20旋转，从而带动横梁a13上下移动，其中，所述传动装置21可采用变频电机或伺服电机等，所述给进连杆20为传动丝杠、滚珠丝杠、气动活塞或螺杆等。作为另一种实施方式，如图4所示，两个所述机架a12上开设有对立的滑槽19，横梁a13顶端设有伸缩杆22，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉孔打钉工装，其特征在于：包括钻孔机构和打钉机构；所述钻孔机构包括两个机架a(12)及设置在两个机架a(12)之间的横梁a(13)，所述横梁a(13)端部分别与两个机架a(12)上下滑动连接；横梁a(13)上设有若干组沉孔钻孔主轴总成(14)，每组沉孔钻孔主轴总成(14)包括两个用于钻孔的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配；所述打钉机构包括两个机架b(15)及设置在两个机架b(15)之间的横梁b(16)，所述横梁b(16)端部分别与两个机架b(15)上下滑动连接；横梁b(16)上设有若干组打钉主轴总成(17)，每组打钉主轴总成(17)包括两个用于打钉的主轴及连接主轴的主轴传动装置，两个主轴分别与同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋相匹配。2.根据权利要求1所述的沉孔打钉工装，其特征在于：所述主轴传动装置为伺服电机或扭转马达。3.根据权利要求1或2所述的沉孔打钉工装，其特征在于：两个机架a(12)分别与两个机架b(15)通过连接杆(18)连接，此时，所述沉孔钻孔主轴总成(14)与相邻的打钉主轴总成(17)恰好能够分别为同一个钢筋桁架的两个下弦钢筋连接的方管进行钻孔和打钉。4.根据权利要求3所述的沉孔打钉工装，其特征在于：所述沉孔钻孔主轴总成(14)和打钉主轴总成(17)单独控制。5.根据权利要求1或所述的沉孔打钉工装，其特征在于：所述横梁a(13)端部分别与两个机架a(12)上下滑动连接的方式：两个所述机架a(12)开设有对立的滑槽(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锦平，王明智，席玉琪，田良，张传印，刘文鑫，路敦勇，张健，张越，
申请(专利权)人：山东鲁泰建材科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：