【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电杆电杆骨架领域，尤其涉及到自动护甲成型，具体是指一种全自动电杆骨架成型生产线及其生产方法。
技术介绍
1、目前电杆行业内钢筋电杆骨架多采用滚焊成型，制品公司也配备了四台滚焊机，但仍然存在劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。
2、1、劳动强度较大、生产效率低、存在安全隐患。
3、 ⑴ 在电杆骨架焊接过程中，需用人工将调直后的钢筋以及直条钢筋整件倒运到焊接平台上，由操作工将钢筋逐根用力拖拽分拣，按照顺序进行布筋和穿筋。因每捆内的钢筋均相互交叉、无序排列，且每根电杆需要3-4种不同长度的钢筋，导致平台钢筋摆放杂乱，所以分拣时耗时费力，也存在安全隐患。
4、⑵因直条钢筋端部热切后翘曲影响穿筋，所以需要逐根用液压钳切头后穿筋。每班耗用钢筋13.5吨，两名操作工每人要分拣钢筋6吨多，人均穿筋405次（班产量按45条计算），劳动强度较大，也占用大量时间，严重制约了生产效率。
5、 2、用工量大，人工成本较高。
6、为了降低生产成本，焊接15米电杆骨架用14.98米的钢筋是将ø14盘螺经过冷拉调直后切断下料，因此需安排1人进行钢筋调直。这样单拿15米电杆骨架来说共需要4名操作工（1名调直工、2名布筋、穿筋、1名焊接人员），人工成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种全自动电杆骨架成型生产线及其生产方法，代替人工进行全自动的电杆骨架成型生产。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现
3、本专利技术在使用时，钢筋卷本钢筋拉直后，输送到第一支撑板上，并根据需要的长度对钢筋进行裁断，然后在第一翻转结构的带动下，使钢筋翻转到上料台上，上料台上的机械手在挤压钢筋热切端后，带动钢筋依次插入到滚焊机内，从而对实现钢筋电杆骨架的焊接，整个生产线，自动的进行钢筋的拉直，自动的进行不同长度钢筋的裁断，并依次将钢筋进行转运，因此替换掉了大量的人工，从而实现全自动的电杆骨架成型生产。
4、作为优选，所述上料台和第一支撑板之间还设有对齐装置，所述对齐装置包括若干沿钢筋轴向依次排布的第二支撑板、位于钢筋正前方的限位板、带动钢筋顶至限位板上的输送结构，以及带动钢筋翻转至上料台上的第二翻转结构，所述第一翻转结构将钢筋翻转到第二支撑板上。
5、本优选方案在使用时，通过对齐装置的设置，使若干钢筋的端部保持平齐，从而便于机械手对钢筋热切端部的进行挤压，同时也能保证插入滚焊机内钢筋端部的平齐，保证电杆骨架在滚焊机内滚焊。
6、作为优选，所述第一支撑板和第二支撑板均为v型板。
7、本优选方案通过v型板的设置，便于对钢筋的定位。
8、作为优选，所述输送结构包括贯穿第二支撑板且支撑钢筋的转辊，一个第二支撑板对应两个转辊，所述转辊为中间直径小于两端直径的沙漏状，两个转辊沿钢筋轴向排布，且转辊的转轴沿钢筋的径向延伸，转轴上还销接有第一链轮和第二链轮，同一个第二支撑板对应的两个第一链轮通过第一链条连接，两个第二支撑板上相邻的两个第二链轮通过第二链条连接，至少一个转轴与电机的输出轴连接。
9、本优选方案在使用时电机带动一个转轴转动，在第一链轮和第二链轮的带动下，使所有的转辊都开始转动，从而实现带动钢筋顶至限位板上，从而便于实现若干钢筋的热切端部的平齐。
10、作为优选，所述第一翻转结构/第二翻转结构包括位于相邻两个第一支撑板/第二支撑板之间且位于钢筋下方的折弯板，若干折弯板的一端固接在翻转轴上，翻转轴轴接在支架上，支架上还设有至少两个伸出端向上伸出的第一气缸，位于第一气缸正上方的折弯板与对应第一气缸的伸出端铰接。
11、本优选方案通过折弯板、翻转轴、第一气缸的配合，便于带动钢筋从第一支撑板上翻转到第二支撑板上，也便于钢筋从第二支撑板上翻转到传送带上。
12、作为优选，所述支架上还设有位于上料台和第二支撑板之间的传送装置，所述传送装置包括若干沿钢筋轴向依次排布且沿钢筋径向传送的环形传送带，所述传送带上固接有若干沿其传送方向依次排布的间隔板，若干传送带上对应的间隔板位于同一条直线上。
13、本优选方案通过传送带和间隔板的设置，从而形成若干依次设置的间隔空间，从而将若干钢筋按照顺序依次送至上料台上，从而保证不同长度钢筋的顺次上料，也便于与机械手配合顺次将钢筋插入到钢筋插入孔内。
14、作为优选，所述支架上还设有位于第一支撑板和第二支撑板之间且向第二支撑板倾斜向下延伸的第一导向板，以及位于第二支撑板和传送带之间且向传送带倾斜向下延伸的第二导向板。
15、本优选方案通过第一导向板和第二导向板的设置，便于引导钢筋落到第二支撑板和上料台上。
16、作为优选，所述机械手包括沿钢筋径向滑接在支架上的底座、带动底座移动的拖链，以及沿钢筋轴向滑接在底座上的支座，所述支座上滑接有沿高度方向的夹抓，所述夹抓包括连接在支座上的支撑臂，以及固接在支撑臂底面的固定板，所述固定板上设有伸出端沿高度方向伸出的第二气缸，固定板的正下方设有两个对称设置的半管，两个半管拼接成中心孔夹持钢筋的全管，固定板的底面上还设有与全管轴线平行且位于全管正上方的导向辊，导向辊的圆周面与所述半管的圆周面连接，所述半管的圆周面上还固接有向上倾斜延伸的铰接座，所述铰接座上铰接有向上延伸且与第二气缸伸出端铰接的铰接臂。
17、本优选方案在使用时，底座沿钢筋径向滑动，驱动底座滑动的动力是拖链，支座沿钢筋轴向滑动，驱动支座滑动的是设置在底座上且沿钢筋轴向伸出的电动推杆，夹抓沿高度方向移动，驱动夹抓移动的是设置支座上且向下伸出的电动推杆，电动推杆的伸出端与支撑臂连接，因此能够实现固定板上下左右前后的移动，两个半管在夹住钢筋时，第二气缸的伸出端向下伸出，在导向辊的导向下，半管向下移动的同时，顺着导向辊的圆周面转动，当第二气缸伸出一段距离后，两个半管相对的端面连接，形成全管，而此时钢筋正好位于全管的中心孔内，全管对钢筋热切的端部进行挤压，从而避免钢筋端部热切后翘曲，影响穿筋。
18、作为优选，所述固定板上还设有位于钢筋两侧的两个挤压转辊，固定板上还设有带动一个挤压转辊转动的电机，以及带动另一个挤压转辊沿钢筋径向向一个挤压转辊移动的电动推杆。
19、本优选方案通过两个挤压辊的设置，也便于实现对钢筋的抓取，同时电机调动一个挤压辊转动，也便于带动钢筋掺入到滚焊机内。
20、全自动电杆骨架成型生产线的生产方法，包括以下步骤：
21、a、钢筋卷在进入调直机内，进行拉直，调直机上的钢筋则被推送到第一支撑板上，调直机上的裁断装置根据所需钢筋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动电杆骨架成型生产线，包括调直机（1）和滚焊机（2），其特征在于：还包括给滚焊机（2）上料的上料装置，以及将钢筋输送至上料装置上的运输装置，所述运输装置包括位于调直机（1）后方且沿钢筋轴向依次排布的若干第一支撑板（4）、以及带动钢筋翻转至上料台（20）上的第一翻转结构，所述上料装置包括所述上料台（20），以及抓取钢筋且带动钢筋插入到滚焊机（2）内的机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述上料台（20）和第一支撑板（4）之间还设有对齐装置，所述对齐装置包括若干沿钢筋轴向依次排布的第二支撑板（5）、位于钢筋正前方的限位板（6）、带动钢筋顶至限位板（6）上的输送结构，以及带动钢筋翻转至上料台（20）上的第二翻转结构，所述第一翻转结构将钢筋翻转到第二支撑板（5）上。
3.根据权利要求2 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述第一支撑板（4）和第二支撑板（5）均为V型板。
4.根据权利要求3 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述输送结构包括贯穿第二支撑板（5）且支撑钢筋的转辊（7
5.根据权利要求4所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述第一翻转结构/第二翻转结构包括位于相邻两个第一支撑板（4）/第二支撑板（5）之间且位于钢筋下方的折弯板（13），若干折弯板（13）的一端固接在翻转轴（12）上，翻转轴（12）轴接在支架上，支架上还设有至少两个伸出端向上伸出的第一气缸（14），位于第一气缸（14）正上方的折弯板（13）与对应第一气缸（14）的伸出端铰接。
6.根据权利要求5所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述支架上还设有位于上料台（20）和第二支撑板（5）之间的传送装置，所述传送装置包括若干沿钢筋轴向依次排布且沿钢筋径向传送的环形传送带（15），所述传送带（15）上固接有若干沿其传送方向依次排布的间隔板（16），若干传送带（15）上对应的间隔板（16）位于同一条直线上。
7.根据权利要求6 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述支架上还设有位于第一支撑板（4）和第二支撑板（5）之间且向第二支撑板（5）倾斜向下延伸的第一导向板（17），以及位于第二支撑板（5）和传送带（15）之间且向传送带（15）倾斜向下延伸的第二导向板（18）。
8.根据权利要求7 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述机械手（3）包括沿钢筋径向滑接在支架上的底座（21）、带动底座（21）移动的拖链，以及沿钢筋轴向滑接在底座（21）上的支座（22），所述支座（22）上滑接有沿高度方向的夹抓，所述夹抓包括连接在支座（22）上的支撑臂（24），以及固接在支撑臂（24）底面的固定板（28），所述固定板（28）上设有伸出端沿高度方向伸出的第二气缸，固定板（28）的正下方设有两个对称设置的半管（25），两个半管（25）拼接成中心孔夹持钢筋的全管，固定板（28）的底面上还设有与全管轴线平行且位于全管正上方的导向辊（26），导向辊（26）的圆周面与所述半管（25）的圆周面连接，所述半管（25）的圆周面上还固接有向上倾斜延伸的铰接座（27），所述铰接座（27）上铰接有向上延伸且与第二气缸伸出端铰接的铰接臂（30）。
9.根据权利要求8 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述固定板（28）上还设有位于钢筋两侧的两个挤压转辊（31），固定板（28）上还设有带动一个挤压转辊（31）转动的电机，以及带动另一个挤压转辊（31）沿钢筋径向向一个挤压转辊（31）移动的电动推杆（23）。
10.根据权利要求9 所述的全自动电杆骨架成型生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动电杆骨架成型生产线，包括调直机（1）和滚焊机（2），其特征在于：还包括给滚焊机（2）上料的上料装置，以及将钢筋输送至上料装置上的运输装置，所述运输装置包括位于调直机（1）后方且沿钢筋轴向依次排布的若干第一支撑板（4）、以及带动钢筋翻转至上料台（20）上的第一翻转结构，所述上料装置包括所述上料台（20），以及抓取钢筋且带动钢筋插入到滚焊机（2）内的机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述上料台（20）和第一支撑板（4）之间还设有对齐装置，所述对齐装置包括若干沿钢筋轴向依次排布的第二支撑板（5）、位于钢筋正前方的限位板（6）、带动钢筋顶至限位板（6）上的输送结构，以及带动钢筋翻转至上料台（20）上的第二翻转结构，所述第一翻转结构将钢筋翻转到第二支撑板（5）上。
3.根据权利要求2 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述第一支撑板（4）和第二支撑板（5）均为v型板。
4.根据权利要求3 所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述输送结构包括贯穿第二支撑板（5）且支撑钢筋的转辊（7），一个第二支撑板（5）对应两个转辊（7），所述转辊（7）为中间直径小于两端直径的沙漏状，两个转辊（7）沿钢筋轴向排布，且转辊（7）的转轴沿钢筋的径向延伸，转轴上还销接有第一链轮（8）和第二链轮（9），同一个第二支撑板（5）对应的两个第一链轮（8）通过第一链条（10）连接，两个第二支撑板（5）上相邻的两个第二链轮（9）通过第二链条（11）连接，至少一个转轴与电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的全自动电杆骨架成型生产线，其特征在于：所述第一翻转结构/第二翻转结构包括位于相邻两个第一支撑板（4）/第二支撑板（5）之间且位于钢筋下方的折弯板（13），若干折弯板（13）的一端固接在翻转轴（12）上，翻转轴（12）轴接在支架上，支架上还设有至少两个伸出端向上伸出的第一气缸（14），位于第一气缸（14）正上方的折弯板（13）与对应第一气缸（14）的伸出端铰接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉魁，陈爱玲，谢艳伟，
申请(专利权)人：山东鲁泰建材科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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