一种设有缓冲底座的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有缓冲底座的智能机器人，所述智能机器人包括：底座与机器人本体；所述底座的顶部设有固定槽，所述固定槽内设有缓冲组件，所述固定槽的内部设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述缓冲组件连接，所述缓冲组件与所述机器人本体连接，在所述机器人本体移动时，所述缓冲组件在所述固定槽移动并与所述固定槽的内壁触碰。本实用新型专利技术可以在机器人移动时，产生与机器人启动方向或制动方向相反的反向作用力，通过反向作用力改变机器人的重心，避免机器人在进行移动时容易发生倾倒或返侧的情况，减少损毁概率，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种设有缓冲底座的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人的
，尤其涉及一种设有缓冲底座的智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，智能机器人逐渐普及，越来越多的智能机器人应用在各行各业，为人民的生活与工作提供便利。
[0003]为了增加智能机器人的应用功能以及提高智能机器人的活动能力，越来越多的生厂商会在智能机器人中增设各种不同的机械部件、电子传感器、自动控制系统以及计算机模块等设备。由于增设的部件越来越多，机器人的重量也随之增加。
[0004]在增重后，由于增加的重量集中在智能机器人的躯干部分，升高了智能机器人的重心，在进行移动时更容易发生倾倒或返侧的情况，进一步增加了损毁概率。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种设有缓冲底座的智能机器人，所述设有缓冲底座的智能机器人可以改变机器人重心，从而避免倾倒的情况。
[0006]本技术实施例的第一方面提供了一种设有缓冲底座的智能机器人，包括：底座与机器人本体；
[0007]所述底座的顶部设有固定槽，所述固定槽内设有缓冲组件，所述固定槽的内部设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述缓冲组件连接，所述缓冲组件与所述机器人本体连接，在所述机器人本体移动时，所述缓冲组件在所述固定槽移动并与所述固定槽的内壁触碰。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述缓冲组件包括：圆形底板和触碰件；
[0009]所述圆形底板与所述固定弹簧连接，所述圆形底板设有收纳弧，所述收纳弧设有移动槽和定位槽，所述移动槽设有复位弹簧，所述触碰件设有定位柱和移动柱，所述触碰件设置在所述收纳弧内，所述移动柱设置在所述移动槽内，并与所述复位弹簧连接，所述定位柱设置在所述定位槽内。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述地标设有四个收纳弧，所述四个收纳弧两两之间以所述圆形底板的圆心对称设置，使所述四个收纳弧呈十字形或星字形。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述触碰件设有四个，每个所述触碰件呈圆弧型，且所述触碰件与所述收纳弧大小匹配。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述移动槽设有一条，所述定位槽设有两条，所述两条定位槽以所述移动槽为中心对称设置。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述圆形底板的中心处设有固定柱，所述固定柱与所述机器人本体连接。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述固定槽的顶部设有外壳，所述外壳中间设有通孔，所述固定柱穿过所述通孔。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述触碰件的表面和所述底板的表面设有橡胶垫。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述圆形底板的底面设有防滑层。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括训练桌，所述底座固定在所述训练桌上。
[0018]相比于现有技术，本技术实施例提供了一种设有缓冲底座的智能机器人，其有益效果在于：本技术可以在机器人移动时，产生与机器人移动方向相反的反向作用力，通过反向作用力改变机器人的重心，避免机器人在进行紧急制动或启动时容易发生倾倒或返侧的情况，减少损毁概率，延长使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例提供的一种设有缓冲底座的智能机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的一种缓冲组件的结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例提供的一种训练桌的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]目前常见的智能机器人，其重量主要集中在智能机器人的躯干部分，从而升高了智能机器人的重心，在进行紧急制动时更容易发生倾倒或返侧的情况，增加损毁概率。
[0024]为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本申请实施例提供的一种设有缓冲底座的智能机器人进行详细介绍和说明。
[0025]参照图1
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2，分别示出了本技术一实施例提供的一种设有缓冲底座的智能机器人的结构示意图和本技术一实施例提供的一种缓冲组件的结构示意图。在本实施例中，底座1与机器人本体2。
[0026]在所述底座1的顶部设有固定槽11，所述固定槽11内设有缓冲组件3，所述固定槽11的内部设有固定弹簧12，所述固定弹簧12与所述缓冲组件3连接，所述缓冲组件3与所述机器人本体2连接，在所述机器人本体2的启动或制动时，所述缓冲组件3在所述固定槽11移动并与所述固定槽11的内壁触碰。
[0027]具体地，当机器人本体2需要启动向左转或向左移动时，在惯性作用下缓冲组件3带动机器人本体2向右移动，将机器人本体2的重心可能从起始位置向右靠。而由于固定槽11通过固定弹簧12与缓冲组件3连接，在缓冲组件3移动时，固定弹簧12拉伸形成反向作用力拉着缓冲组件3和机器人本体2，将机器人本体2的重心从当前位置向左拉，避免机器人本体2在惯性作用下发生倾倒的情况，而且缓冲组件3可以缓冲机器人本体2在移动时产生的作用力，提高机器人本体2的稳定性。
[0028]同理，在机器人本体2需要制动时，在惯性作用下缓冲组件3带动机器人本体2向前
移动，将机器人本体2的重心可能从起始位置向前倾。而由于固定槽11通过固定弹簧12与缓冲组件3连接，在缓冲组件3移动时，固定弹簧12拉伸形成反向作用力拉着缓冲组件3和机器人本体2，将机器人本体2的重心从当前位置向后拉，从而也可以避免机器人本体2在惯性作用下发生倾倒的情况。
[0029]为了提高缓冲组件3的缓冲能力以及在移动后的复位能力，提供所述缓冲组件3包括：圆形底板31和触碰件32。
[0030]所述圆形底板31与所述固定弹簧12连接，所述圆形底板31设有收纳弧33，所述收纳弧33设有移动槽34和定位槽35，所述移动槽34设有复位弹簧36，所述触碰件32设有定位柱37和移动柱38，所述触碰件32设置在所述收纳弧33内，所述移动柱38设置在所述移动槽34内，并与所述复位弹簧36连接，所述定位柱37设置在所述定位槽35内。
[0031]当机器人本体2启动或制动时，圆形底板31随机器人本体2移动，其中一个圆形底板31拉伸固定弹簧12，且定位柱37与移动柱38分别插入定位槽35与移动槽34中，使得移动槽34再压缩复位弹簧36，使得复位弹簧36和固定弹簧12同时产生与圆形底板31移动方向相反的作用力，从而同时拉着机器人本体2与圆形底板31，实现改变机器人本体2的重心的效果。
[0032]由于机器人的移动方向有多个，为了能满足不同方向的移动要求，参照图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有缓冲底座的智能机器人，其特征在于，包括：底座与机器人本体；所述底座的顶部设有固定槽，所述固定槽内设有缓冲组件，所述固定槽的内部设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述缓冲组件连接，所述缓冲组件与所述机器人本体连接，在所述机器人本体移动时，所述缓冲组件在所述固定槽移动并与所述固定槽的内壁触碰。2.根据权利要求1所述的设有缓冲底座的智能机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括：圆形底板和触碰件；所述圆形底板与所述固定弹簧连接，所述圆形底板设有收纳弧，所述收纳弧设有移动槽和定位槽，所述移动槽设有复位弹簧，所述触碰件设有定位柱和移动柱，所述触碰件设置在所述收纳弧内，所述移动柱设置在所述移动槽内，并与所述复位弹簧连接，所述定位柱设置在所述定位槽内。3.根据权利要求2所述的设有缓冲底座的智能机器人，其特征在于，所述地标设有四个收纳弧，所述四个收纳弧两两之间以所述圆形底板的圆心对称设置，使所述四个收纳弧呈十字形或星字形。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，
申请(专利权)人：广州市启路健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：