一种可伸缩式风机叶片维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伸缩式风机叶片维护装置，包括：底座，其底部设有移动装置；所述底座能够沿左右方向伸缩；打磨机构，其安装于所述底座的前部，用于对叶片进行打磨；吸盘，所述底座的底面设有该吸盘；机械臂，所述底座顶面的左右两侧均安装有该机械臂，每个所述机械臂的自由端设有机械爪；清洁刷，所述底座底面的左右两侧均安装有该清洁刷，每个所述清洁刷能够左右移动；以及控制装置，其安装于所述底座上，用于控制所述维护装置的工作。采用本发明专利技术维护装置对风机叶片进行清洁维护，能够用机器操作替代人工操作，降低维护人员在高空维护工作的安全风险，提高安全性能和工作效率。提高安全性能和工作效率。提高安全性能和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式风机叶片维护装置


[0001]本专利技术涉及风机叶片维护设备
，特别涉及一种可伸缩式风机叶片维护装置。

技术介绍

[0002]风力发电作为新能源主力军之一，在近几年持续维持高度发展。随着我国风电场规模越来越大，所带来的风机运维问题也逐渐突出。由于风力发电机所处环境恶劣且需全天候运行，所以在使用一段时间之后，叶片上各种介质会受到不少损害，从而影响风机发电效率，尤其是叶片前后边缘处，容易产生一个由昆虫和赃物组成的边界。目前，叶片维护装置在实际运用中，因为风机叶片的延展性，使得维护装置很难有效覆盖整个叶片。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可伸缩式风机叶片维护装置，从而克服现有风机叶片清理困难的缺点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种可伸缩式风机叶片维护装置，包括：底座，其底部设有移动装置；所述底座能够沿左右方向伸缩；打磨机构，其安装于所述底座的前部，用于对叶片进行打磨；吸盘，所述底座的底面设有该吸盘；机械臂，所述底座顶面的左右两侧均安装有该机械臂，每个所述机械臂的自由端设有机械爪；清洁刷，所述底座底面的左右两侧均安装有该清洁刷，每个所述清洁刷能够左右移动；以及控制装置，其安装于所述底座上，用于控制所述维护装置的工作。
[0005]优选地，上述技术方案中，所述底座包括两个左右间隔分布的底板，两个所述底板之间通过剪叉式伸缩机构连接。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述移动装置包括滚轮和移动电机，所述底座的底部设有四个呈矩形状分布的所述滚轮，每个所述滚轮与一个所述移动电机连接。
[0007]优选地，上述技术方案中，每个所述移动电机的外侧安装有隔离板。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述打磨机构包括打磨轮和打磨电机，所述底座的前部设有两个左右间隔分布的所述打磨轮，每个所述打磨轮通过连接架与所述底座连接，且每个所述打磨轮与一个所述打磨电机连接。
[0009]优选地，上述技术方案中，每个所述机械臂包括：转盘，其以能够转动的方式安装于所述底座的顶面，所述转盘通过第一转动电机驱动进行转动；第一连杆，其下端与所述转盘连接；以及第二连杆，其内端以能够上下摆动的方式与所述第一连杆的上端铰接，且所述第二连杆通过液压缸驱动进行上下摆动；所述机械爪的内端通过连接件与所述第二连杆的外端转动连接，且所述机械爪通过第二转动电机驱动进行转动。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述机械爪包括两个夹持部，两个所述夹持部相对设置，每个所述夹持部的内端通过转轴与所述连接件转动连接，两个所述转轴通过第三转动电机驱动进行相对转动。
[0011]优选地，上述技术方案中，每个所述清洁刷的顶部设有至少两个前后间隔设置的滑槽，所述底座的底面在与每个所述滑槽对应的位置上设有左右导向的滑轨，每个所述清洁刷通过滑动装置驱动进行左右滑动。
[0012]优选地，上述技术方案中，还包括蓄水箱，所述蓄水箱安装于所述底座的后部，所述蓄水箱通过管道分别给所述清洁刷和所述打磨轮供水，所述管道上设有水泵。
[0013]优选地，上述技术方案中，所述控制装置包括控制器、摄像头和终端设备，所述控制器和所述摄像头均安装于所述底座上，所述摄像头、所述移动装置、所述打磨机构、所述吸盘、所述机械臂和所述清洁刷均与所述控制器数据连接；所述控制器与所述终端设备无线连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]1.本专利技术的底座能够伸缩，以全面覆盖整个风机叶片表面，提高清洁的全面性；
[0016]2.本专利技术的打磨机构能够对叶片缺陷区域进行打磨操作，对叶片进行养护；
[0017]3.本专利技术的机械臂安装在底座上，通过机械臂和机械爪的作用，能够夹持叶片，维持整个维护装置的稳定性，并清洁维护叶片的边缘，能够在叶片较薄的叶尖部分对其附着的污垢进行清理；
[0018]4.本专利技术的清洁刷能够相对移动，进行反复移动，以对叶片主体部分进行清洁，达到良好的清洁效果；
[0019]5.本专利技术采用维护装置对风机叶片进行清洁维护，能够用机器操作替代人工操作，降低维护人员在高空维护工作的安全风险，能够提高安全性能和工作效率。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术的可伸缩式风机叶片维护装置的三维结构示意图。
[0021]图2是根据本专利技术的图1底部视角的三维结构示意图。
[0022]图3是根据本专利技术的机械爪连接件的结构示意图。
[0023]图4是根据本专利技术的清洁刷的结构示意图。
[0024]主要附图标记说明：
[0025]1‑
底座，2
‑
控制器，3
‑
摄像头，4
‑
打磨轮，5
‑
打磨电机，6
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连接架，7
‑
转盘，8
‑
第一连杆，9
‑
液压缸，10
‑
第二连杆，11
‑
连接件，12
‑
机械爪，1201
‑
转轴，13
‑
清洁刷，1301
‑
滑槽，14
‑
滚轮，15
‑
吸盘，16
‑
蓄水箱，17
‑
剪叉式伸缩机构，18
‑
移动电机，19
‑
隔离板，20
‑
滑轨。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0027]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0028]图1至图4显示了根据本专利技术优选实施方式的一种可伸缩式风机叶片维护装置的结构示意图，该维护装置包括底座1、打磨机构、吸盘15、机械臂、清洁刷13以及控制装置。参考图1至图4，底座1的底部设有移动装置，便于底座1的移动。底座1能够沿左右方向伸缩，以
全面覆盖整个风机叶片表面，提高清洁的全面性。打磨机构安装于底座1的前部，用于对叶片进行打磨，从而对叶片缺陷区域进行打磨操作，对叶片进行养护。底座1的底面设有吸盘15，吸盘15通过控制腔内空气真空状态来实现其在叶片上进行贴合吸附和分离，以使整个维护装置能够固定在叶片上，进行清洁；清洁完成后，解除吸盘15的吸附，便能够便于维护装置的移动。底座1顶面的左右两侧均安装有机械臂，每个机械臂的自由端设有机械爪12，通过机械臂和机械爪12的作用，能够夹持叶片，维持整个维护装置的稳定性，并清洁维护叶片的边缘，能够在叶片较薄的叶尖部分对其附着的污垢进行清理。底座1底面的左右两侧均安装有清洁刷13，每个清洁刷13能够左右移动，进行反复移动，以对叶片主体部分进行清洁，能够达到良好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，包括：底座，其底部设有移动装置；所述底座能够沿左右方向伸缩；打磨机构，其安装于所述底座的前部，用于对叶片进行打磨；吸盘，所述底座的底面设有该吸盘；机械臂，所述底座顶面的左右两侧均安装有该机械臂，每个所述机械臂的自由端设有机械爪；清洁刷，所述底座底面的左右两侧均安装有该清洁刷，每个所述清洁刷能够左右移动；以及控制装置，其安装于所述底座上，用于控制所述维护装置的工作。2.根据权利要求1所述的可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，所述底座包括两个左右间隔分布的底板，两个所述底板之间通过剪叉式伸缩机构连接。3.根据权利要求1所述的可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，所述移动装置包括滚轮和移动电机，所述底座的底部设有四个呈矩形状分布的所述滚轮，每个所述滚轮与一个所述移动电机连接。4.根据权利要求3所述的可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，每个所述移动电机的外侧安装有隔离板。5.根据权利要求1所述的可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，所述打磨机构包括打磨轮和打磨电机，所述底座的前部设有两个左右间隔分布的所述打磨轮，每个所述打磨轮通过连接架与所述底座连接，且每个所述打磨轮与一个所述打磨电机连接。6.根据权利要求1所述的可伸缩式风机叶片维护装置，其特征在于，每个所述机械臂包括：转盘，其以能够转动的方式安装于所述底座的顶面，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永玲，胡文睿，韩星晖，于新青，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：