一种物流机器人制造技术

本发明专利技术提供一种物流机器人，包括车体及设于车体内的检测模块，检测模块的一端连接有控制模块；检测模块包括设于车体内的承载平台，承载平台上设有传感器，传感器用于获取货物的质量信息，传感器连接有信号处理单元，信号处理单元用于对质量信息进行计算处理，并发送给控制模块；控制模块包括与信号处理单元连接的控制器，控制器的一端连接有驱动模块，驱动模块用于驱动车体进行移动作业。本发明专利技术中的物流机器人通过设置检测模块对货物进行实时监测，并通过设置与检测模块连接的控制模块，将控制模块与驱动模块连接，当检测模块得出货物超载时，通过控制模块控制驱动模块停止移动作业，避免由于超载导致损坏车辆和车体倾覆导致货物及车辆损坏。物及车辆损坏。物及车辆损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种物流机器人。

技术介绍

[0002]随着智能工厂对于物流转运效率的提升日益迫切，AGV平稳快速的运载货物到指定地点成为产业界和学术界研究的热门。
[0003]传统的物流机器人没有负载实时监控，经常导致货物过载，损坏车辆和存在超载倾覆的风险；传统物流机器人有些安装有简单的力传感器，仅有报警功能，没有和系统连接，不能有效起到避免超载的作用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种物流机器人，旨在解决现有技术中，物流机器人没有负载实时监控，经常导致货物过载，损坏车辆和存在超载倾覆的风险的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种物流机器人，包括车体及设于所述车体内的检测模块，所述检测模块的一端连接有控制模块；
[0006]所述检测模块包括设于所述车体内的承载平台，所述承载平台上设有传感器，所述传感器用于获取所述货物的质量信息，所述传感器连接有信号处理单元，所述信号处理单元用于对所述质量信息进行计算处理，并发送给所述控制模块；
[0007]所述控制模块包括与所述信号处理单元连接的控制器，所述控制器的一端连接有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述车体进行移动作业。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过设置检测模块对货物进行实时监测，并通过设置与检测模块连接的控制模块，将控制模块与驱动模块连接，当检测模块得出货物超载时，通过控制模块控制驱动模块停止移动作业，避免由于超载导致损坏车辆和车体倾覆导致货物及车辆损坏。
[0009]根据上述技术方案的一方面，所述物流机器人还包括展示模块，所述展示模块包括数据中台单元，所述数据中台单元连接所述信号处理单元，所述数据中台单元用于对所述质量信息进行统计并存储。
[0010]根据上述技术方案的一方面，所述展示模块还包括展示屏，所述展示屏连接所述数据中台单元，所述展示屏用于对统计后的质量信息进行展示。
[0011]根据上述技术方案的一方面，所述物流机器人还包括报警模块，所述控制模块的一端连接有所述报警模块，当所述控制模块得出所述质量信息超出预设值时，所述控制模块控制所述报警模块发出报警提示。
[0012]根据上述技术方案的一方面，所述检测模块包括设于所述车体内的若干个支撑杆，所述支撑杆上设有所述承载平台，所述承载平台与所述支撑杆之间设有所述传感器，所述传感器的一端连接有所述信号处理单元。
[0013]根据上述技术方案的一方面，所述支撑杆的数量为五根，所述车体内开有容纳腔，五根所述支撑杆围绕所述容纳腔的内缘处间隔设置，每个所述支撑杆的一端均设有所述传感器。
[0014]根据上述技术方案的一方面，所述信号处理单元得出的质量信息G满足：
[0015]G＝∑(G1+G2+G3+G4+G5)；
[0016]其中，G1、G2、G3、G4及G5分别为五个所述传感器得出的质量参数。
[0017]根据上述技术方案的一方面，所述驱动模块包括与所述控制器连接的伺服电机，所述伺服电机连接有行走轮单元。
[0018]根据上述技术方案的一方面，所述行走轮单元包括设于所述车体中部的驱动轮，所述驱动轮连接所述伺服电机的输出端，所述行走轮单元还包括设于所述车体边角处的四个从动轮。
[0019]根据上述技术方案的一方面，所述物流机器人还包括与所述控制模块连接的感应模块，所述感应模块包括设于所述车体一端的激光雷达。
附图说明
[0020]图1为本专利技术第一实施例中物流机器人的结构框图；
[0021]图2为本专利技术第二实施例中物流机器人的结构框图；
[0022]图3为本专利技术第二实施例中物流机器人的部分结构示意图；
[0023]图4为本专利技术第二实施例中承载平台、支撑杆及传感器的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术第二实施例中物流机器人的结构示意图；
[0025]主要元件符号说明：
[0026]控制模块100控制器110检测模块200承载平台210支撑杆220传感器230信号处理单元240驱动模块300伺服电机310行走轮单元320驱动轮321从动轮322报警模块400声光报警器410感应模块500激光雷达510展示模块600数据中台单元610展示屏620车体700
[0027]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]请参阅图1，所示为本专利技术第一实施例中的物流机器人，包括车体700及设于所述车体700内的检测模块200，所述检测模块200的一端连接有控制模块100；所述检测模块200包括设于所述车体700内的承载平台210，所述承载平台210上设有传感器230，所述传感器230用于获取所述货物的质量信息，所述传感器230连接有信号处理单元240，所述信号处理单元240用于对所述质量信息进行计算处理，并发送给所述控制模块100；所述控制模块100包括与所述信号处理单元240连接的控制器110，所述控制器110的一端连接有驱动模块300，所述驱动模块300用于驱动所述车体700进行移动作业。
[0032]由于现有技术中的物流机器人缺少负载实时监控，经常导致货物过载，损坏车辆和存在超载倾覆的风险，在本实施例中，通过设置检测模块200对货物进行实时监测，具体通过在承载平台210的一侧设置传感器230，在传感器230的一侧连接有信号处理单元240，通过设置与检测模块200连接的控制模块100，控制模块100与驱动模块300连接，当检测模块200得出货物超载时，通过控制模块100控制驱动模块300停止移动作业，避免由于超载导致损坏车辆和车体700倾覆导致货物及车辆损坏。
[0033]在本实施例中，所述物流机器人还包括报警模块400，所述控制模块100的一端连接有所述报警模块400，当所述控制模块100得出所述质量信息超出预设值时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括车体及设于所述车体内的检测模块，所述检测模块的一端连接有控制模块；所述检测模块包括设于所述车体内的承载平台，所述承载平台上设有传感器，所述传感器用于获取所述货物的质量信息，所述传感器连接有信号处理单元，所述信号处理单元用于对所述质量信息进行计算处理，并发送给所述控制模块；所述控制模块包括与所述信号处理单元连接的控制器，所述控制器的一端连接有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述车体进行移动作业。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括展示模块，所述展示模块包括数据中台单元，所述数据中台单元连接所述信号处理单元，所述数据中台单元用于对所述质量信息进行统计并存储。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述展示模块还包括展示屏，所述展示屏连接所述数据中台单元，所述展示屏用于对统计后的质量信息进行展示。4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括报警模块，所述控制模块的一端连接有所述报警模块，当所述控制模块得出所述质量信息超出预设值时，所述控制模块控制所述报警模块发出报警提示。5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：