本发明专利技术涉及一种两面真空包装的装置，包括机架，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构。该装置提高包装的自动化，减少人工，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种两面真空包装的装置
[0001]本专利技术涉及一种两面真空包装的装置。
技术介绍
[0002]国内高端大米市场中大米包装一般为真空包装，其中有一种包装为两面包装，现在人工成本越来越大的情况下，很多大米生产商会选择用全自动包装设备进行生产。但是全自动包装设备无法实现两面包装，包装的适应性低及工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种两面真空包装的装置，该装置提高包装的自动化，减少人工，提高效率。
[0004]本专利技术的技术方案在于：一种两面真空包装的装置，包括机架，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构。
[0005]进一步地，所述夹袋灌装理袋机构包括具有穿孔的过料板和设在过料板底面可相对运动的两组夹袋机构，所述夹袋机构包括固定设置的夹袋橡胶和由夹袋气缸驱动并实现与夹袋橡胶配合夹持袋口一个面的夹袋板；所述两组夹袋机构的两侧分别设有用于夹持袋子两侧部的机械手指；所述过料板底面固定设有侧立板，所述夹袋橡胶固定于侧立板的下部，所述过料板的底面还设有滑轨和设在滑轨上滑动的两组滑块，所述两组夹袋机构分别固定在两组滑块上，所述两组夹袋机构分别由设在过料板底面的撑袋气缸驱动伸缩移动。
[0006]进一步地，所述两组夹袋机构的两侧分别设有固定架，所述固定架的下部设有滑移座，所述滑移座上设有所述机械手指，所述固定架的下部设有驱动滑移座移动的理袋气缸；所述机械手指的内侧面设有橡胶块。
[0007]进一步地，所述送包机构包括设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间横向转动有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。
[0008]进一步地，所述移动座上设有电推缸，所述电推缸的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指；所述摆杆的中部位置具有槽道，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接；所述支撑座上设有导轨和设在导轨上的滑块，所述移动座固定连接滑块上。
[0009]进一步地，所述拍袋机构包括立柱，所述立柱上设置有与其竖向滑动配合的升降板，所述升降板由电机经同步带驱动升降，所述升降板上安装有与其竖向滑动配合并由立式气缸驱动升降的滑座，所述滑座上竖向固定有拍袋气缸，所述拍袋气缸的伸缩杆上横向固定有槽状拍袋板。
[0010]进一步地，所述真空热封装置包括第一真空热封机构和第二真空热封机构，所述出包输送机的后侧安装有驱动第一真空热封机构和第二真空热封机构同步旋转90
°
并反复交替带着热封后的包装袋移动到出包输送机上方的旋转机构，位于出包输送机的左侧上方设置有与第一真空热封机构相配合的左侧倒包机构，位于位于出包输送机的右侧上方设置有与第二真空热封机构相配合的右侧倒包机构。
[0011]进一步地，所述第一真空热封机构和第二真空热封机构分别包括纵向设置的一对由驱动机构驱动能够实现相向及相背运动的密封块，机架上设置有位于一对密封块的上方用于伸入包装袋中并能够实现升降的抽真空管，位于一对密封块的上侧还设置有一对密封块合拢后实现包装袋袋口热封的热封机构；所述热封机构包括安装于其中一密封块上侧的被动热封块，位于另一密封块的上侧卧式安装有热封气缸，所述热封气缸的伸缩杆上固定有与被动热封块的主动热封块。
[0012]进一步地，所述旋转机构包括两个立柱和设在两个立柱之间的导轨基座和位于导轨基座上的导轨，所述导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上沿导轨方向间隔设置两个轴承，所述的两个轴承上分别转动铰接有支撑台，所述支撑台上分别连接有第一摆臂和第二摆臂；所述导轨基座上固定设有铰接座，所述铰接座分别与第一摆臂和第二摆臂的第一端转动铰接，所述导轨基座上固定连接有气缸，所述气缸伸缩杆的自由端与安装座连接。
[0013]进一步地，所述左侧倒包机构和右侧倒包机构分别包括设在出包输送机前、后侧的两组立架，每组立架的上部和下部均分别设有由电机驱动动作的同步轮，在两个同步轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有位置高于出包输送机表面的滑块，每组立架上均固定设有配合滑块滑动的竖向导轨，所述滑块上固定设有座板和设在座板上的滑动座，所述滑动座后侧设有推动其沿水平滑动的电推缸，所述滑动座上设有用于夹持或松开米包袋口的机械手指。
[0014]与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：1. 该装置实现自动开袋，自动装包，自动真空，自动封口，自动倒包，自动输送至设备外，从而提高包装的自动化，减少人工，提高效率。而且该设备能够兼容各种包装规格，大大提高了包装的适应性。
[0015]2. 夹袋灌装理袋机构集夹袋、灌装、理袋功能于一体，设计合理、集成度高，制作成本相对较低。
[0016]3. 送包机构有利于节省制作成本，同时各部件之间连接合理、稳定可靠，有利于保证设备运行的稳定性。
[0017]4. 拍袋机构能够保证包装袋更紧实，并且拍袋板的高度不同，以适应不同规格的包装袋。
[0018]5. 真空热封装置相对于柜式抽真空，可以节约抽真空的时间，提高了设备的速度，提高了设备运行稳定性。同时配合旋转机构可将现有花费时间长的依次工序的工位做成重叠设置的双工位，提高了设备的速度，提高了设备运行的稳定性。
[0019]6. 倒包机构有利于将装好米的包装袋放平在输送机上，从而有利于后续在水平位进行封口。同时，采用双倒包机构配合由旋转机构带动真空热封装置，可由有效提高整个包装袋的输出效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的夹袋灌装理袋机构的结构示意图；图6为本专利技术的夹袋灌装理袋机构主视图；图7为本专利技术的夹袋灌装理袋机构侧视图；图8为本专利技术的夹袋灌装理袋机构拆除夹袋机构后的仰视构造示意图；图9为本专利技术的送包机构结构示意图；图10为本专利技术的送包机构向后移动后的示意图；图11为本专利技术的送包机构局部示意图；图12为本专利技术的拍袋机构的后视图；图13为本专利技术的拍袋机构的侧视图；图14为本专利技术的第一或第二真空热封机构构的结构示意图；图15为本专利技术的第一或第二真空热封机构构的侧视图；图16为本专利技术的旋转机构结构示意图；图17为本专利技术的旋转机构的气缸收缩后结构示意图；图18为本专利技术的倒包机构结构示意图。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两面真空包装的装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于送入的包装袋进行灌装整理的夹袋灌装理袋机构，所述夹袋灌装理袋机构的后侧设置有用于将灌装后的包装袋向后输送的送包机构，所述送包机构的后方下侧设置有用于对包装袋进行拍实的拍袋机构，送包机构的后方设置有真空热封装置，所述真空热封装置的下侧横向设置有出包输送机，位于出包输送机的上侧设置有用于接过热封后的包装袋并实现包装袋平躺在出包输送机上的倒包机构。2.根据权利要求1所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述夹袋灌装理袋机构包括具有穿孔的过料板和设在过料板底面可相对运动的两组夹袋机构，所述夹袋机构包括固定设置的夹袋橡胶和由夹袋气缸驱动并实现与夹袋橡胶配合夹持袋口一个面的夹袋板；所述两组夹袋机构的两侧分别设有用于夹持袋子两侧部的机械手指；所述过料板底面固定设有侧立板，所述夹袋橡胶固定于侧立板的下部，所述过料板的底面还设有滑轨和设在滑轨上滑动的两组滑块，所述两组夹袋机构分别固定在两组滑块上，所述两组夹袋机构分别由设在过料板底面的撑袋气缸驱动伸缩移动。3.根据权利要求2所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述两组夹袋机构的两侧分别设有固定架，所述固定架的下部设有滑移座，所述滑移座上设有所述机械手指，所述固定架的下部设有驱动滑移座移动的理袋气缸；所述机械手指的内侧面设有橡胶块。4.根据权利要求1、2或3所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述送包机构包括设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间横向转动有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。5.根据权利要求4所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所述移动座上设有电推缸，所述电推缸的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指；所述摆杆的中部位置具有槽道，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接；所述支撑座上设有导轨和设在导轨上的滑块，所述移动座固定连接滑块上。6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种两面真空包装的装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，游明勇，王雄明，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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