一种清理花篮工装的装置制造方法及图纸

一种清理花篮工装的装置，本发明专利技术涉及光伏电池制造技术领域，清洗机构设置在进料输送机构的出口端位置处，横移机构的入口端设置于清洗机构的出口端位置处，横移机构的出口端设置于出料输送机构的入口端位置处；所述触摸屏及控制按钮固定在机架的左侧壁上；所述清洗机构外部罩设有透明箱体，该透明箱体左侧壁入口位置处设有扫码系统；所述进料输送机构、扫码系统、清洗机构、横移机构、出料输送机构和集尘系统均与电气零件柜电控连接，电气零件柜与触摸屏及控制按钮电控连接。对花篮自动编号扫码，防止重复擦拭，自动吹扫、喷雾式喷洒酒精、擦拭、除尘抽风、循环传输，自动化程度高，提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种清理花篮工装的装置


[0001]本专利技术涉及光伏电池制造
，具体涉及一种清理花篮工装的装置。

技术介绍

[0002]目前光伏电池制造行业中产线的产品工装为花篮工装（以下简称花篮），是无尘车间硅片的装载工装，因为硅片有不同程度药残、脏污、金属颗粒等会附着在花篮里面，花篮长时间使用不清洗会将新的产品（硅片）二次污染，造成产品良率下降。因为产线花篮2数量较大，一个车间有5000
‑
10000个花篮不等，长时间使用污染严重，现用带酒精的无尘布人工定期擦拭，由于一个花篮单面100个槽，共两面，每个槽需要清理，导致工作量大，人工手动效率低下，人力资源浪费严重，擦拭不干净二次污染等，根据市场调研需要，现自主研发设计一款全自动化设备擦拭花篮。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种清理花篮工装的装置，对花篮自动编号扫码，防止重复擦拭，自动吹扫、喷雾式喷洒酒精（酒精挥发快，擦拭干净效果好）、擦拭、除尘抽风、循环传输，自动化程度高，提高效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含进料输送机构、扫码系统、清洗机构、横移机构、触摸屏及控制按钮、集尘系统、电气零件柜、出料输送机构和机架；机架内横向固定有台面板，所述电气零件柜和集尘系统均设置在台面板下方的机架空间内；进料输送机构、扫码系统、清洗机构、横移机构和出料输送机构均固定在台面板上；且进料输送机构的入口端和出料输送机构的出口端前后并排设置于机架的左侧开口位置处，清洗机构设置在进料输送机构的出口端位置处，横移机构的入口端设置于清洗机构的出口端位置处，横移机构的出口端设置于出料输送机构的入口端位置处；所述触摸屏及控制按钮固定在机架的左侧壁上；所述清洗机构外部罩设有透明箱体，该透明箱体左侧壁入口位置处设有扫码系统；所述进料输送机构、扫码系统、清洗机构、横移机构、出料输送机构和集尘系统均与电气零件柜电控连接，电气零件柜与触摸屏及控制按钮电控连接；上述清洗机构包含：清洗支撑型材，所述清洗支撑型材的数量为两个，前后对称固定在台面板上；清洗输送电机，所述清洗输送电机固定在其中一个清洗支撑型材的外侧一端；清洗输送同步轮，所述清洗输送同步轮的数量为四个，两两为一组，且利用清洗输送皮带传动连接，清洗输送同步轮均旋接在清洗支撑型材上；两组清洗输送同步轮中位于左端的两个清洗输送同步轮之间利用转轴连接，转轴一端穿过清洗支撑型材后，与清洗输送电机的输出端连接；清洗输送皮带，所述清洗输送皮带的数量为两个，分别套设在两组清洗输送同步轮上；滑动板，所述滑动板滑动设置在清洗支撑型材之间，且滑动板的两边缘穿过前后
两个清洗支撑型材后，与清洗输送皮带连接；吹洗支架，所述吹洗支架固定在台面板上，且架设于清洗支撑型材外部；吹洗排调节板，所述吹洗排调节板固定在吹洗支架的横板上；吹气排，所述吹气排固定在吹洗排调节板的底部；酒精清洗剂自动喷雾装置，所述酒精清洗剂自动喷雾装置固定在吹洗排调节板的底部；模组固定支架，所述模组固定支架固定在台面板上，且架设于清洗支撑型材外部，该模组固定支架设置于吹洗支架的右侧；清洗头上下移动模组，所述清洗头上下移动模组固定在模组固定支架上；清洗步进电机，所述清洗步进电机固定在模组固定支架上，且清洗步进电机的输出端与清洗头上下移动模组的输入端连接；清洗滚筒调节板，所述清洗滚筒调节板固定在清洗头上下移动模组的输出端上；清洗滚筒步进电机，所述清洗滚筒步进电机的数量为两个，前后对称固定在清洗滚筒调节板底部的立杆上；清洗滚筒，所述清洗滚筒的数量为两个，分别旋接在清洗滚筒调节板底部的立杆上；且每个清洗滚筒步进电机均利用同步带轮组件与其对应的清洗滚筒传动连接；清洗毛刷，所述清洗毛刷为若干排，等角度固定在清洗滚筒的外壁上；清洗海绵，所述清洗海绵为两条，分别固定在两个清洗滚筒的外壁上；定位阻挡气缸，所述定位阻挡气缸的数量为两个，前后对称固定在气缸固定架上，该气缸固定架固定在台面板上；侧面电机支架，所述侧面电机支架的数量为两个，前后对称固定在台面板上位于模组固定支架与气缸固定架之间的位置处；侧面清洗步进电机，所述侧面清洗步进电机的数量为两个，分别固定在两个侧面电机支架的顶端；侧面清洗滚筒，所述侧面清洗滚筒旋接在侧面电机支架的侧壁上，且上述侧面清洗步进电机的输出端利用同步带轮组件与侧面清洗滚筒传动连接；集尘罩，所述集尘罩的数量为两个，分别贯通连接在台面板的底部，且分别与吹洗支架的横板以及清洗滚筒调节板对应设置；集尘罩的下端与集尘系统的入口端贯通连接。
[0005]优选地，所述进料输送机构、扫码系统、清洗机构、横移机构和出料输送机构上均设有数组对射型定位器。
[0006]优选地，所述进料输送机构包含：进料支撑型材，所述进料支撑型材的数量为两个，前后对称设置，且两个进料支撑型材之间左右均利用进料固定支撑板连接固定，进料固定支撑板利用进料固定底座固定在台面板上，位于右端的进料固定支撑板上利用气缸固定座连接有定位气缸；进料交流电机，所述进料交流电机固定在其中一个进料支撑型材上；进料同步轮，所述进料同步轮的数量为四个，两两为一组，且利用进料同步带传动连接，进料同步轮均旋接在进料支撑型材上；两组进料同步轮中位于左端的两个进料同步轮之间利用进料主动轴连接，进料主动轴的一端穿过进料支撑型材后，与进料交流电机的输出端连接；
进料导向条，所述进料导向条的数量为两个，分别固定在前后两个进料支撑型材上。
[0007]优选地，所述出料输送机构包含：出料支撑型材，所述出料支撑型材的数量为两个，前后对称设置，且两个出料支撑型材之间左右均利用出料固定支撑板连接固定，出料固定支撑板利用出料固定底座固定在台面板上；出料交流电机，所述出料交流电机固定在其中一个出料支撑型材上；出料同步轮，所述出料同步轮的数量为四个，两两为一组，且利用出料同步带传动连接，出料同步轮均旋接在出料支撑型材上；两组出料同步轮中位于右端的两个出料同步轮之间利用出料主动轴连接，出料主动轴一端穿过出料支撑型材后，与出料交流电机的输出端连接；出料导向条，所述出料导向条的数量为两个，分别固定在前后两个出料支撑型材上。
[0008]优选地，所述横移机构包含：横移支撑型材，所述横移支撑型材的数量为两个，前后对称设置，且两个横移支撑型材之间左右均利用横移固定支撑板连接固定，横移固定支撑板利用横移固定底座固定在台面板上；横移交流电机，所述横移交流电机固定在其中一个横移支撑型材上；横移同步轮，所述横移同步轮的数量为四个，两两为一组，且利用横移同步带传动连接，横移同步轮均旋接在横移支撑型材上；两组横移同步轮中位于左端的两个横移同步轮之间利用横移主动轴连接，横移主动轴一端穿过横移支撑型材后，与横移交流电机的输出端连接；横移导向条，所述横移导向条的数量为两个，分别固定在前后两个横移支撑型材上；横移伺服电机，所述横移伺服电机固定在台面板上；横移同步带组件，所述横移同步带组件中的从动轮利用轮座旋接在台面板上，横移同步带组件的主动轮固定在横移伺服电机的输出端上；横移板，所述横移板固定在横移同步带组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清理花篮工装的装置，其特征在于：它包含进料输送机构（1）、扫码系统（3）、清洗机构（4）、横移机构（5）、触摸屏及控制按钮（6）、集尘系统（7）、电气零件柜（8）、出料输送机构（9）和机架（31）；机架（31）内横向固定有台面板（17），所述电气零件柜（8）和集尘系统（7）均设置在台面板（17）下方的机架（31）空间内；进料输送机构（1）、扫码系统（3）、清洗机构（4）、横移机构（5）和出料输送机构（9）均固定在台面板（17）上；且进料输送机构（1）的入口端和出料输送机构（9）的出口端前后并排设置于机架（31）的左侧开口位置处，清洗机构（4）设置在进料输送机构（1）的出口端位置处，横移机构（5）的入口端设置于清洗机构（4）的出口端位置处，横移机构（5）的出口端设置于出料输送机构（9）的入口端位置处；所述触摸屏及控制按钮（6）固定在机架（31）的左侧壁上；所述清洗机构（4）外部罩设有透明箱体，该透明箱体左侧壁入口位置处设有扫码系统（3）；所述进料输送机构（1）、扫码系统（3）、清洗机构（4）、横移机构（5）、出料输送机构（9）和集尘系统（7）均与电气零件柜（8）电控连接，电气零件柜（8）与触摸屏及控制按钮（6）电控连接；上述清洗机构（4）包含：清洗支撑型材（32），所述清洗支撑型材（32）的数量为两个，前后对称固定在台面板（17）上；清洗输送电机（10），所述清洗输送电机（10）固定在其中一个清洗支撑型材（32）的外侧一端；清洗输送同步轮（12），所述清洗输送同步轮（12）的数量为四个，两两为一组，且利用清洗输送皮带（11）传动连接，清洗输送同步轮（12）均旋接在清洗支撑型材（32）上；两组清洗输送同步轮（12）中位于左端的两个清洗输送同步轮（12）之间利用转轴连接，转轴一端穿过清洗支撑型材（32）后，与清洗输送电机（10）的输出端连接；清洗输送皮带（11），所述清洗输送皮带（11）的数量为两个，分别套设在两组清洗输送同步轮（12）上；滑动板（27），所述滑动板（27）滑动设置在清洗支撑型材（32）之间，且滑动板（27）的两边缘穿过前后两个清洗支撑型材（32）后，与清洗输送皮带（11）连接；吹洗支架（33），所述吹洗支架（33）固定在台面板（17）上，且架设于清洗支撑型材（32）外部；吹洗排调节板（13），所述吹洗排调节板（13）固定在吹洗支架（33）的横板上；吹气排（14），所述吹气排（14）固定在吹洗排调节板（13）的底部；酒精清洗剂自动喷雾装置（16），所述酒精清洗剂自动喷雾装置（16）固定在吹洗排调节板（13）的底部；模组固定支架（36），所述模组固定支架（36）固定在台面板（17）上，且架设于清洗支撑型材（32）外部，该模组固定支架（36）设置于吹洗支架（33）的右侧；清洗头上下移动模组（18），所述清洗头上下移动模组（18）固定在模组固定支架（36）上；清洗步进电机（19），所述清洗步进电机（19）固定在模组固定支架（36）上，且清洗步进电机（19）的输出端与清洗头上下移动模组（18）的输入端连接；清洗滚筒调节板（20），所述清洗滚筒调节板（20）固定在清洗头上下移动模组（18）的输出端上；
清洗滚筒步进电机（21），所述清洗滚筒步进电机（21）的数量为两个，前后对称固定在清洗滚筒调节板（20）底部的立杆上；清洗滚筒（22），所述清洗滚筒（22）的数量为两个，分别旋接在清洗滚筒调节板（20）底部的立杆上；且每个清洗滚筒步进电机（21）均利用同步带轮组件与其对应的清洗滚筒（22）传动连接；清洗毛刷（23），所述清洗毛刷（23）为若干排，等角度固定在清洗滚筒（22）的外壁上；清洗海绵（24），所述清洗海绵（24）为两条，分别固定在两个清洗滚筒（22）的外壁上；定位阻挡气缸（25），所述定位阻挡气缸（25）的数量为两个，前后对称固定在气缸固定架（34）上，该气缸固定架（34）固定在台面板（17）上；侧面电机支架（35），所述侧面电机支架（35）的数量为两个，前后对称固定在台面板（17）上位于模组固定支架（36）与气缸固定架（34）之间的位置处；侧面清洗步进电机（29），所述侧面清洗步进电机（29）的数量为两个，分别固定在两个侧面电机支架（35）的顶端；侧面清洗滚筒（28），所述侧面清洗滚筒（28）旋接在侧面电机支架（35）的侧壁上，且上述侧面清洗步进电机（29）的输出端利用同步带轮组件与侧面清洗滚筒（28）传动连接；集尘罩（15），所述集尘罩（15）的数量为两个，分别贯通连接在台面板（17）的底部，且分别与吹洗支架（33）的横板以及清洗滚筒调节板（20）对应设置；集尘罩（15）的下端与集尘系统（7）的入口端贯通连接。2.根据权利要求1所述的一种清理花篮工装的装置，其特征在于：所述进料输送机构（1）、扫码系统（3）、清洗机构（4）、横移机构（5）和出料输送机构（9）上均设有数组对射型定位器（26）。3.根据权利要求1所述的一种清理花篮工装的装置，其特征在于：所述进料输送机构（1）包含：进料支撑型材（1
‑
1），所述进料支撑型材（1
‑
1）的数量为两个，前后对称设置，且两个进料支撑型材（1
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1）之间左右均利用进料固定支撑板（1
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8）连接固定，进料固定支撑板（1
‑
8）利用进料固定底座（1
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7）固定在台面板（17）上，位于右端的进料固定支撑板（1
‑
8）上利用气缸固定座连接有定位气缸（30）；进料交流电机（1
‑
2），所述进料交流电机（1
‑
2）固定在其中一个进料支撑型材（1
‑
1）上；进料同步轮（1
‑
3），所述进料同步轮（1
‑
3）的数量为四个，两两为一组，且利用进料同步带（1
‑
5）传动连接，进料同步轮（1
‑
3）均旋接在进料支撑型材（1
‑
1）上；两组进料同步轮（1
‑
3）中位于左端的两个进料同步轮（1
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3）之间利用进料主动轴（1
‑
4）连接，进料主动轴（1
‑
4）的一端穿过进料支撑型材（1
‑
1）后，与进料交流电机（1
‑
2）的输出端连接；进料导向条（1
‑
6），所述进料导向条（1
‑
6）的数量为两个，分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆亚琦，任景洲，刘站站，张磊，邓开刚，
申请(专利权)人：常州阿普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：