转子焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子焊接设备，转子焊接设备包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；所述转子焊接机构用于对处于焊接位置的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。该转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，实现自动焊接的方式。实现自动焊接的方式。实现自动焊接的方式。

【技术实现步骤摘要】
转子焊接设备


[0001]本技术涉及转子焊接
，特别是涉及一种转子焊接设备。

技术介绍

[0002]转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接设备在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种自动焊接装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，达到自动焊接的目的。
[0004]一种转子焊接设备，包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；
[0005]所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；
[0006]所述转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定由所述调节转移机构提供至所述转子焊接机构的转子，所述焊接组件包括安装在所述焊接支架上的焊接模块，所述焊接模块用于对临时固定在所述转子固定组件上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。
[0007]上述转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接设备采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。
[0008]在其中一个实施例中，所述调节转移机构包括方向调节组件以及转移组件，所述方向调节组件用于对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；
[0009]所述转移组件用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构；
[0010]当所述转移组件将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构时，所述转移组件上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。
[0011]在其中一个实施例中，所述方向调节组件包括调节支架、安装在所述调节支架上的第一高度调节模块、安装在所述第一高度调节模块上的翻转模块以及安装在所述翻转模块上的调节夹持模块，所述第一高度调节模块用于调节所述翻转模块的高度；
[0012]所述翻转模块用于驱动所述调节夹持模块沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊
接的转子的耳仔朝向预设待取方向；
[0013]所述调节夹持模块用于对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹持。
[0014]在其中一个实施例中，所述转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；
[0015]在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取；
[0016]在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可通过所述转子焊接机构进行焊接。
[0017]在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括同步板，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；
[0018]所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。
[0019]在其中一个实施例中，所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；
[0020]所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；
[0021]当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。
[0022]在其中一个实施例中，所述输送机构包括传送带组件以及设于所述传送带组件上的船板，所述船板上放置有用于放置转子的容置槽，所述船板上还设置有限位块；
[0023]所述传送带组件对应所述方向调节组件的位置设置有方向调节工位，所述传送带组件上对应方向调节工位的位置设置有第一限位模组，所述限位块在转子输送至所述方向调节工位时可通过所述第一限位模组进行限位；
[0024]所述传送带组件对应所述转移组件的位置设置有转移工位，所述传送带组件上对应转移工位的位置设置有第二限位模组，所述限位块在转子输送至所述转移工位时可通过所述第二限位模组进行限位。
[0025]在其中一个实施例中，所述转子焊接设备还包括清洁机构，所述清洁机构用于对所述转子焊接机构上的的焊接头进行清洁，去除焊接头表面的氧化层。
[0026]在其中一个实施例中，所述转子焊接设备还包括检测机构、废料夹取机构以及废料回收机构，所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格；
[0027]若所述检测机构检测完成焊接的转子合格，则由所述输送机构继续进行输送；
[0028]若所述检测机构检测完成焊接的转子不合格，则由所述废料夹取机构将不合格的
完成焊接的转子输送至所述废料回收机构进行回收。
附图说明
[0029]图1为本技术的转子焊接设备的结构示意图；
[0030]图2为图1去掉末端机构后的结构示意图；
[0031]图3为图2的另一角度的结构示意图；
[0032]图4为图2中输送机构的结构示意图；
[0033]图5为图4中A处的放大示意图；
[0034]图6为图2中船板移动机构的结构示意图；
[0035]图7为图2中方向调节组件的结构示意图；
[0036]图8为图2中转移组件的结构示意图；
[0037]图9为图8的另一角度的结构示意图；
[0038]图10为图9中B处的放大示意图；
[0039]图11为图8中转移夹取模块的结构示意图；
[0040]图12为图11的另一角度的结构示意图；
[0041]图13为图2中转子焊接机构的结构示意图；
[0042]图14为图13中同步板的结构示意图；
[0043]图15为图13中焊接模块的结构示意图；
[0044]图16为图13的另一角度的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子焊接设备，其特征在于：包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；所述转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定由所述调节转移机构提供至所述转子焊接机构的转子，所述焊接组件包括安装在所述焊接支架上的焊接模块，所述焊接模块用于对临时固定在所述转子固定组件上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。2.根据权利要求1所述的转子焊接设备，其特征在于：所述调节转移机构包括方向调节组件以及转移组件，所述方向调节组件用于对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；所述转移组件用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构；当所述转移组件将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构时，所述转移组件上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。3.根据权利要求2所述的转子焊接设备，其特征在于：所述方向调节组件包括调节支架、安装在所述调节支架上的第一高度调节模块、安装在所述第一高度调节模块上的翻转模块以及安装在所述翻转模块上的调节夹持模块，所述第一高度调节模块用于调节所述翻转模块的高度；所述翻转模块用于驱动所述调节夹持模块沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；所述调节夹持模块用于对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹持。4.根据权利要求2所述的转子焊接设备，其特征在于：所述转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取；在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可通过所述转子焊接机构进行焊接。5.根据权利要求3所述的转子焊接设备，其特征在于：所述焊接组件还包括同步板，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：