电枢检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电枢检测设备，所述电枢检测设备包括：机台；输送机构，所述输送机构的至少部分设于所述机台以输送物料；打标机构，所述打标机构设于所述输送机构在所述机台上的进料端以对进入机台的物料进行标记；绕线检测机构，所述绕线检测机构沿物料在所述输送机构的行进方向设置以检测物料的绕线是否正常；控制模块，所述控制模块分别和所述输送机构、所述打标机构和所述绕线检测机构通讯连接。根据本实用新型专利技术的电枢检测设备，不仅可以对待检测电枢的各个部位进行完整准确的检测，并且利用打标机构可以为每个待检测的电枢标记做不同的标记，以便于区分电枢和统计检测结果，提高了自动化程度，有利于节省生产成本。有利于节省生产成本。有利于节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电枢检测设备


[0001]本技术涉及电机检测
，尤其是涉及一种电枢检测设备。

技术介绍

[0002]相关技术中指出，电枢是电机的核心元部件，电枢绕组的绕制和安装是电机生产过程中的重要环节之一，若电枢绕组的线圈存在问题，会导致电机整体的质量出现问题，而现有技术中对电枢绕组的检测的自动化率不高，检测效率也较低，从而制约着生产制造成本，因此需要提供一种具有较高检测效率的电枢检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种电枢检测设备，所述电枢检测设备具有较高的检测质量和效率。
[0004]根据本技术第一方面的电枢检测设备，包括：机台；输送机构，所述输送机构的至少部分设于所述机台以输送物料；打标机构，所述打标机构设于所述输送机构在所述机台上的进料端以对进入机台的物料进行标记；绕线检测机构，所述绕线检测机构沿物料在所述输送机构的行进方向设置以检测物料的绕线是否正常，所述绕线检测机构包括：侧面飞线检测模块，所述侧面飞线模块用于检测所述电枢的侧面是否存在乱线；耳仔勾线检测模块，所述耳仔勾线检测模块用于对所述电枢上端的耳仔部分接线进行检测；上端绕线检测模块，所述上端绕线检测模块用于对所述电枢上端的绕线进行检测；下端绕线检测模块，所述下端绕线检测模块用于对所述电枢下端的绕线进行检测。
[0005]根据本技术的电枢检测设备，通过打标机构和绕线检测机构的相互配合，不仅可以对待检测电枢的各个部位进行全方位、多角度的检测，以判断线圈绕线是否正常，并且利用打标机构可以为每个待检测的电枢标记做不同的标记，以便于区分电枢和统计检测结果，由此，可以实现对电枢的高效检测，具有较高的自动化程度，有利于节省人工和生产制造成本。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述输送机构包括：输送带，所述输送带的行进方向与所述机台的长度方向平行，所述输送带包括沿所述机台的宽度方向间隔设置的多个；船板，所述船板设于所述输送带且适于随所述输送带前进，所述船板上设有至少一个用于容放物料的容纳仓。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述打标机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架包括横架和支撑于所述横架两端的竖架；第一驱动电机，所述第一驱动电机沿竖直方向设置于所述横架；第一安装架，所述第一安装架与所述第一驱动电机传动连接，所述第一安装架在所述第一驱动电机的驱动下沿竖直方向移动；转轴，所述转轴沿轴向的两端可转动地设于所述第一安装架；旋转气缸，所述旋转气缸与所述转轴沿轴向的一端传动连接，所述旋转气缸用于驱动所述转轴转动；沿所述转轴的轴向间隔设置的多个标记笔，多个所述标记笔与所述转轴可拆卸连接。
[0008]进一步地，所述打标机构还包括：第一固定座，所述第一固定座包括与所述标记笔一一对应且适配的多个，所述第一固定座套设于所述转轴以随所述转轴转动；第一安装座，所述第一安装座包括与所述标记笔一一对应的多个，所述第一安装座与所述第一固定座相连，所述第一安装座构造成适于夹持所述标记笔且夹持的松紧度可调；所述标记笔在安装到位的情况下，所述标记笔的轴线与所述转轴的轴线相互垂直。
[0009]在一些实施例中，所述打标机构还包括：转动限位组件，所述转动限位组件用于调节并限制所述转轴的转动角度，所述转动限位组件包括：限位盘，所述限位盘套设于所述转轴且与所述转轴固定连接，所述限位盘沿径向的外周沿形成有限位块；调节螺栓，所述调节螺栓沿竖向可移动地设于所述第一安装架，所述调节螺栓沿竖向地一端适于与所述限位块可分离地接触以对所述转轴限位。
[0010]在一些实施例中，所述打标机构还包括：高度传感器，所述高度传感器设于所述第一安装架以检测所述标记笔的高度；储存盒，所述储存盒设于所述第一安装架以用于储存备用标记笔。
[0011]进一步地，所述侧面飞线检测模块包括：第二支撑架；第一旋转电机，所述第一旋转电机沿竖直方向设于所述第二支撑架；第一抓取装置，所述第一抓取装置沿竖直方向的一端适于夹取所述电枢且另一端与所述第一旋转电机传动连接，所述第一抓取装置在所述第一旋转电机的驱动下绕竖直轴线旋转；第一拍照检测装置，所述第一拍照检测装置与所述电枢的高度持平且适于对所述电枢周侧的飞线进行拍照检测。
[0012]在一些实施例中，所述耳仔勾线检测模块包括：第三支撑架；第二旋转电机，所述第二旋转电机沿竖直方向设于所述第三支撑架；第二抓取装置，所述第二抓取装置沿竖直方向的一端适于夹取所述电枢且另一端与所述第二旋转电机传动连接，所述第二抓取装置在所述第二旋转电机的驱动下绕竖直轴线旋转；第二拍照检测装置，所述第二拍照检测装置倾斜设置于所述机台，所述第二拍照检测装置的镜头朝向所述电枢上端的耳仔部分以对耳仔部分的接线进行拍照检测。
[0013]在一些实施例中，所述上端绕线检测模块包括：第四支撑架；第一正向光源，所述第一正向光源设于所述第四支撑架用于对所述电枢上端进行照明；第一反向光源，所述第一反向光源设于所述第四支撑架且位于所述第一正向光源下侧以为所述电枢上端补光；第三拍照检测装置，所述第三拍照检测装置设于所述第四支撑架且位于所述第一正向光源上侧，所述第三拍照检测装置的镜头向下且朝向所述电枢上端以对上端的绕线进行拍照检测；第三抓取组件，所述第三抓取组件适于抓取并带动所述电枢在输送机构和第一检测位置之间移动，所述电枢在所述第一检测位置时，所述电枢位于所述第一正向光源和所述第一反向光源在上下方向的中间，所述第三拍照检测装置适于在所述第一正向光源和第一反向光源的照明下对所述电枢上端绕线进行拍照检测。
[0014]在一些实施例中，所述下端绕线检测模块包括：第五支撑架；第二正向光源，所述正向光源设于所述第五支撑架用于对所述电枢下端进行照明；第二反向光源，所述反向光源设于所述第五支撑架且位于所述正向光源上侧以为所述电枢下端补光；第四拍照检测装置，所述第四拍照检测装置设于所述第五支撑架且位于所述第二正向光源下侧，所述第四拍照检测装置的镜头向上且朝向所述电枢下端以对下端的绕线进行拍照检测；第四抓取组件，所述第四抓取组件适于抓取并带动所述电枢在输送机构和第二检测位置之间移动，所
述电枢在所述第二检测位置时，所述电枢位于所述第二正向光源和所述第二反向光源沿上下方向的中间，所述第四拍照检测装置适于在所述第二正向光源和第二反向光源的照明下对所述电枢下端绕线进行拍照检测。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述电枢检测设备还包括：分拣机构，所述分拣机构用于对检测不合格的所述电枢进行分拣，所述分拣机构包括：第六支撑架；收集仓，所述收集仓邻近所述机台沿宽度方向的一侧边沿设置；滑动导轨，所述滑动导轨的延伸方向垂直于所述输送机构的前进方向，所述滑动导轨的一端至少延伸至所述输送机构的上侧且另一端至少延伸至所述收集仓的上侧；滑动座，所述滑动座可滑动地设于所述滑动导轨；第五抓取装置，所述第五抓取装置设于所述滑动座，所述第五抓取装置适于在所述控制模块的控制下从所述输送机构上抓取检测不合格的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电枢检测设备，其特征在于,包括：机台；输送机构，所述输送机构的至少部分设于所述机台以输送物料；打标机构，所述打标机构设于所述输送机构在所述机台上的进料端以对进入机台的物料进行标记；绕线检测机构，所述绕线检测机构沿物料在所述输送机构的行进方向设置以分步检测物料的绕线是否正常，所述绕线检测机构包括：侧面飞线检测模块，所述侧面飞线模块用于检测所述电枢的侧面是否存在乱线；耳仔勾线检测模块，所述耳仔勾线检测模块用于对所述电枢上端的耳仔部分接线进行检测；上端绕线检测模块，所述上端绕线检测模块用于对所述电枢上端的绕线进行检测；下端绕线检测模块，所述下端绕线检测模块用于对所述电枢下端的绕线进行检测。2.根据权利要求1所述的电枢检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：输送带，所述输送带的行进方向与所述机台的长度方向平行，所述输送带包括沿所述机台的宽度方向间隔设置的多个；船板，所述船板设于所述输送带且适于随所述输送带前进，所述船板上设有至少一个用于容放物料的容纳仓。3.根据权利要求1所述的电枢检测设备，其特征在于，所述打标机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架包括横架和支撑于所述横架两端的竖架；第一驱动电机，所述第一驱动电机沿竖直方向设置于所述横架；第一安装架，所述第一安装架与所述第一驱动电机传动连接，所述第一安装架在所述第一驱动电机的驱动下沿竖直方向移动；转轴，所述转轴沿轴向的两端可转动地设于所述第一安装架；旋转气缸，所述旋转气缸与所述转轴沿轴向的一端传动连接，所述旋转气缸用于驱动所述转轴转动；沿所述转轴的轴向间隔设置的多个标记笔，多个所述标记笔与所述转轴可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的电枢检测设备，其特征在于，所述打标机构还包括：第一固定座，所述第一固定座包括与所述标记笔一一对应且适配的多个，所述第一固定座套设于所述转轴以随所述转轴转动；第一安装座，所述第一安装座包括与所述标记笔一一对应的多个，所述第一安装座与所述第一固定座相连，所述第一安装座构造成适于夹持所述标记笔且夹持的松紧度可调；所述标记笔在安装到位的情况下，所述标记笔的轴线与所述转轴的轴线相互垂直。5.根据权利要求3所述的电枢检测设备，其特征在于，所述打标机构还包括：转动限位组件，所述转动限位组件用于调节并限制所述转轴的转动角度，所述转动限位组件包括:限位盘，所述限位盘套设于所述转轴且与所述转轴固定连接，所述限位盘沿径向的外周沿形成有限位块；调节螺栓，所述调节螺栓沿竖向可移动地设于所述第一安装架，所述调节螺栓沿竖向地一端适于与所述限位块可分离地接触以对所述转轴限位。6.根据权利要求3所述的电枢检测设备，其特征在于，所述打标机构还包括：
高度传感器，所述高度传感器设于所述第一安装架以检测所述标记笔的高度；储存盒，所述储存盒设于所述第一安装架以用于储存备用标记笔。7.根据权利要求1所述的电枢检测设备，其特征在于，所述侧面飞线检测模块包括：第二支撑架；第一旋转电机，所述第一旋转电机沿竖直方向设于所述第二支撑架；第一抓取装置，所述第一抓取装置沿竖直方向的一端适于夹取所述电枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：