一种基于机器视觉的产品外观检测治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的产品外观检测治具，包括下框架、夹具、镜面组件、相机及光源。夹具用于限位产品，并将产品运送至检测位置；镜面组件用于将产品的侧方外观影像反射至相机镜头的视角范围中，扩大检测范围。该种产品外观检测治具通过镜面将从产品正面无法直接获取的外观信息反射到相机镜头视角中，扩大拍摄范围，再通过相机拍摄产品外观图像，经计算机处理以判断产品的合格性。该种产品外观检测治具仅使用一台相机，且一次拍摄即可获取产品外观信息，装置简单且成本低；同时各组件均能够依据不同产品尺寸进行多维度调节，因而该治具可适用于不同产品的检测，通用性强，且针对不同的产品均能实现检测准确。且针对不同的产品均能实现检测准确。且针对不同的产品均能实现检测准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品外观检测治具


[0001]本技术属于视觉检测系统
，具体涉及一种基于机器视觉的产品外观检测治具。

技术介绍

[0002]目前，工业自动化快速发展，工业4.0的概念已经被提上日程。然而在很多领域，自动化程度仍需提高。例如在产品生产流水线上，产品的外观检测，是产品质量检测的重要一环，对控制产品质量起着重要作用。尤其是在高端半导体的制造行业，对产品质量要求很高。因此，如何在产品外观检测环节做到自动化检测，提高产品外观检测的准确度及检测效率，降低检测成本，是许多企业的需求。
[0003]现有自动化检测设备一般通过相机拍摄产品外观信息，进而通过计算机判断是否满足质量要求。然而由于产品表面存在多个接头、螺钉、垫片、橡胶圈、标签等零件，往往无法一次将产品外观信息拍摄完整。现有技术一般通过多个相机从不同角度拍摄、或者一个相机多次换向拍摄的方式以获取产品外观的完整信息，然而这两种方式均存在装置复杂、成本高的问题，因此需要一种装置简单且成本低的产品外观检测治具。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的局限性或改进需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品外观检测治具，其特征在于，包括夹具(1000)、镜面组件(2000)、相机(3004)、光源(4005)及下框架(5000)；所述夹具(1000)活动安装在所述下框架(5000)上方一端，使所述夹具(1000)能够朝相机(3004)方向滑动；所述相机(3004)可移动安装在所述下框架(5000)上方的另一端，以使相机的镜头(3005)能够对产品待检面进行拍摄；所述镜面组件(2000)位于下框架(5000)上方检测位置处，包括镜面支撑部、镜面旋转轴(2004)及镜面(2005)；所述镜面支撑部底端可调连接于下框架(5000)，其侧面夹紧连接两根镜面旋转轴(2004)，且所述镜面旋转轴(2004)分别能够绕自身轴线旋转；每根镜面旋转轴(2004)的顶端连接一块镜面(2005)；所述两块镜面(2005)分别位于产品的待检面上下两侧，且使能够转动镜面旋转轴(2004)以调整上下两块镜面(2005)与待检面之间的夹角，使镜面(2005)能够分别从上下侧方将产品的外观特征反射至镜头(3005)视野；所述光源(4005)活动安装在下框架(5000)上方并位于相机(3004)的侧方，以使光源(4005)能够对产品待检面补光。2.如权利要求1所述的产品外观检测治具，其特征在于，所述下框架(5000)包括支撑框架(5001)、导轨梁(5002)、直线导轨(5003)、滑块(5004)、导轨限位块(5005)、相机横梁(5006)及第一固定角件(5007)；所述导轨梁(5002)为平行设置的多根，每根导轨梁(5002)的两端分别连接于支撑框架(5001)的夹具侧及相机侧；所述直线导轨(5003)设置在导轨梁(5002)位于夹具侧的上方；所述滑块(5004)设置在直线导轨(5003)上，以能沿着直线导轨(5003)来回滑动；所述导轨限位块(5005)设置在直线导轨(5003)的两顶端，用于防止滑块(5004) 滑脱且用于产品待检面定位；所述相机横梁(5006)位于相机侧，通过所述第一固定角件(5007)与直线导轨(5003)连接；所述第一固定角件(5007)在相机横梁(5006)两端各设一个，每个第一固定角件(5007)的一个侧面可调连接于相机横梁(5006)，其另一侧面可调连接于一根导轨梁(5002)。3.如权利要求2所述的产品外观检测治具，其特征在于，所述夹具(1000)包括夹具底板(1001)、夹具护板(1003)及夹具限位板(1004)；所述夹具底板(1001)固定于滑块(5004)上方，能够随滑块(5004)沿直线导轨(5003)滑动；夹具底板(1001)两侧横向设有腰孔；所述夹具护板(1003)连接于所述腰孔上方且夹具护板(1003)的位置可沿腰孔调节；夹具底板(1001)的相机侧连接用于待检面限位的夹具限位板(1004)。4.如权利要求2所述的产品外观检测治具，其特征在于，所述镜面支撑部包括镜面支撑件(2001)、第二固定角件(2002)及镜面支撑座(2003)；所述镜面支撑件(2001)位于检测位置侧方，其顶端设有支撑件端盖；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏轶，雷力，
申请(专利权)人：武汉光目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：