一种物料检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种物料检测系统，通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题，且由于将多个检测工位集成为一个检测机构，使得整机体积变小，进而减少占用空间；与现有技术的物料检测系统相比，本实用新型专利技术的结构较为简单，产品换型相对简单，柔性化程度较高。柔性化程度较高。柔性化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料检测系统


[0001]本技术涉及物料缺陷检测
，具体地，涉及一种物料检测系统。

技术介绍

[0002]产品在生产或出厂时，需要确保物料或产品是完好无损的，避免出现残次品或坏品，因此需要在生产过程中及产品出厂时进行缺陷检测。常规的缺陷检测主要由人工通过眼睛去识别，由于人为原因的存在，漏检、错检的概率高、检测效率低，同时长期在高光下注视物料或产品，也严重影响人的身心健康。
[0003]目前，部分技术也可实现物料或工件的自动化检测，但由于物料可能存在某些特殊性，无法在同一检测系统下，完成多种缺陷或多个面的检测，主要是通过移送机构将物料依次移送至不同的检测工位，从而完成物料的缺陷检测。以上方式，需针对不同的缺陷或检测面分别配置不同的检测工位，然而由于检测工位数量较多，导致整机体积较大，而且各个工位的结构较为复杂，在生产换型时比较困难，柔性生产程度较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种物料检测系统。
[0005]本技术公开的一种物料检测系统，包括机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个检测机构(3)；所述拾取机构(2)包括承载平台(21)及至少2个抓取件(24)，所述至少2个抓取件(24)相对所述承载平台(21)转动设置；所述机器人(1)与所述拾取机构(2)固定连接，并带动所述至少2个抓取件(24)抓取物料及移送到所述至少2个检测机构(3)检测。2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)之间间距相对调整。3.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人，且与所述拾取机构(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述拾取机构(2)还包括回转驱动件(23)，所述抓取件(24)与所述回转驱动件(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述回转驱动件(23)包括角度感应器(232)及驱动单元(233)；所述驱动单元(233)驱动抓取件(24)，所述角度感应器(232)检测抓取件(24)的转动角度。6.根据权利要求5所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)设置有吸附部及负压通道，所述吸附部作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，邓平，毛雪林，徐卓，罗剑，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：