一种物料检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种物料检测系统，通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题，且由于将多个检测工位集成为一个检测机构，使得整机体积变小，进而减少占用空间；与现有技术的物料检测系统相比，本实用新型专利技术的结构较为简单，产品换型相对简单，柔性化程度较高。柔性化程度较高。柔性化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料检测系统


[0001]本技术涉及物料缺陷检测
，具体地，涉及一种物料检测系统。

技术介绍

[0002]产品在生产或出厂时，需要确保物料或产品是完好无损的，避免出现残次品或坏品，因此需要在生产过程中及产品出厂时进行缺陷检测。常规的缺陷检测主要由人工通过眼睛去识别，由于人为原因的存在，漏检、错检的概率高、检测效率低，同时长期在高光下注视物料或产品，也严重影响人的身心健康。
[0003]目前，部分技术也可实现物料或工件的自动化检测，但由于物料可能存在某些特殊性，无法在同一检测系统下，完成多种缺陷或多个面的检测，主要是通过移送机构将物料依次移送至不同的检测工位，从而完成物料的缺陷检测。以上方式，需针对不同的缺陷或检测面分别配置不同的检测工位，然而由于检测工位数量较多，导致整机体积较大，而且各个工位的结构较为复杂，在生产换型时比较困难，柔性生产程度较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种物料检测系统。
[0005]本技术公开的一种物料检测系统，包括机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个检测机构(3)；拾取机构(2)包括承载平台(21)及至少2个抓取件(24)，至少2个抓取件 (24)相对所述承载平台(21)转动设置；机器人(1)与拾取机构(2)固定连接，并带动至少2个抓取件(24)抓取物料及移送到至少2个检测机构(3)检测。通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题。
[0006]根据本技术的一实施方式，抓取件(24)之间间距相对调整。通过调整抓取件(24) 之间的间距，从而自适应不同间距的检测机构，满足物料的检测。
[0007]根据本技术的一实施方式，机器人(1)为六轴机器人，且与所述拾取机构(2)固定连接。通过六轴机器人可以实现各个拾取机构在各个方向上的调整。
[0008]根据本技术的一实施方式，拾取机构(2)还包括回转驱动件(23)，抓取件(24) 与回转驱动件(23)固定连接。通过回转驱动件带动抓取件相对承载平台转动，以此带动物料进行位置调整。
[0009]根据本技术的一实施方式，回转驱动件(23)包括角度感应器(232)及驱动单元 (233)，驱动单元(233)驱动抓取件(24)，角度感应器检测抓取件(24)的转动角度，从而确保物料转动到指定的位置。
[0010]根据本技术的一实施方式，抓取件(24)设置有吸附部及负压通道，吸附部作用物料表面，负压通道用于对所述吸附部通气或断气。通过对吸附部部通气或断气从而实
现物料的抓取与放开。
[0011]根据本技术的一实施方式，检测机构(3)包括安装支架(31)、检测件(32)及照明件，检测件(32)及照明件固定设置于安装支架(31)，检测件(32)用于对物料成像，照明件用于对物料的多个部位打光。通过照明件对物料打光，从而实现检测件对物料的成像，便于获取成像质量较好的图像。
[0012]根据本技术的一实施方式，照明件包括第一照明件(33)和第二照明件(34)，第一照明件(33)的数量为多个，多个第一照明件(33)围绕检测件(32)设置，且多个第一照明件(33)均面向物料设置；第二照明件(34)为环形光源，且发光面朝向所述物料设置。
[0013]根据本技术的一实施方式，第一照明件(33)包括固定支座(331)、光源件(332) 及调节件(333)，固定支座(331)与调节件(333)转动设置，光源件(332)固定于调节件(333)。通过调整固定支座与调节件的转动角度，从而实现光源件沿固定支座转动一定角度，以改变光源的入射角度，从而适应物料不同缺陷或不同部分的打光，以便获取较好质量的图像。
[0014]根据本技术的一实施方式，照明件的光源颜色和光源亮度均为可调整设置。通过光源颜色的变化以及多个光源不同的组合，在对物料的不同部位成像时更能表明物料的不同缺陷，并且能够适用物料不同颜色的检测，兼容性更优。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种物料检测系统具有以下优点：
[0016]本技术的物料检测系统，通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题，且由于将多个检测工位集成为一个检测机构，使得整机体积变小，进而减少占用空间；与现有技术的物料检测系统相比，本技术的结构较为简单，产品换型相对简单，柔性化程度较高；不仅如此，由于工位的精简，节省了物料在不同工位之间移送的时间，提高检测效率和生产效率。
[0017]另外，本技术中的照明件包括第一照明件及第二照明件，第一照明件可沿固定支座转动调整，从而改变光源的入射角度，同时由于其光源颜色及光源亮度的可调整设置，通过光源颜色的变化以及多个光源不同的组合，在对物料的不同部位成像时更能表明物料的不同缺陷，并且能够适用物料不同颜色的检测，兼容性更优。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为技术中物料检测系统的结构示意图；
[0020]图2为技术中物料检测系统的检测机构的结构示意图；
[0021]图3为技术中物料检测系统的拾取机构的结构示意图。
[0022]图4为技术中物料检测系统箱体的结构示意图。
[0023]附图标记说明：机器人1；拾取机构2、承载平台21、快插接头22、回转驱动件23、定位件231、角度感应器232、驱动单元233、抓取件24；检测机构3、安装支架31、检测件32、第一
照明件33、固定支座331、光源件332、调节件333、连接杆3331、步进电机 3332、第二照明件34；箱体4。
具体实施方式
[0024]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个检测机构(3)；所述拾取机构(2)包括承载平台(21)及至少2个抓取件(24)，所述至少2个抓取件(24)相对所述承载平台(21)转动设置；所述机器人(1)与所述拾取机构(2)固定连接，并带动所述至少2个抓取件(24)抓取物料及移送到所述至少2个检测机构(3)检测。2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)之间间距相对调整。3.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人，且与所述拾取机构(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述拾取机构(2)还包括回转驱动件(23)，所述抓取件(24)与所述回转驱动件(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述回转驱动件(23)包括角度感应器(232)及驱动单元(233)；所述驱动单元(233)驱动抓取件(24)，所述角度感应器(232)检测抓取件(24)的转动角度。6.根据权利要求5所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)设置有吸附部及负压通道，所述吸附部作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，邓平，毛雪林，徐卓，罗剑，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：