外观检测设备制造技术

技术编号:31969504 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-20 00:37
本申请公开了一种外观检测设备,其包括:工作台;转动组件,转动组件包括转盘和载料板,转盘转动设置于工作台上,载料板设于转盘的上端面;检测组件,检测组件包括第一检测装置,第一检测装置设于工作台上,且位于转动组件的一侧,第一检测组件包括第一相机和第一光源,第一光源设于载料板的运动路径的上方,第一相机设于第一光源的上方,且第一相机和第一光源均沿转盘的一个径向活动设置,当载料板运动至第一光源和第一相机的下方时,第一光源和第一相机均沿转盘的一个径向运动,以对载料板上的工件进行扫描检测。本申请外观检测设备能够自动完成产品的外观检测。完成产品的外观检测。完成产品的外观检测。

【技术实现步骤摘要】
外观检测设备


[0001]本技术涉及机械自动化领域,尤其涉及一种外观检测设备。

技术介绍

[0002]以往的产品外观检测一般是采用肉眼识别方式,因此有可能人为因素导致衡量标准不统一,以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判情况。现代制造业对产品外观表面质量要求日益严格,表面质量不仅影响产品本身外观形象,更有可能影响产品本身的功能特性,给企业造成重大损失。传统的人工外观表面质量检测已无法适应现代化的高速生产线,迫切需要与之配套的自动化检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种外观检测设备。所述外观检测设备能够自动完成产品的外观检测。
[0004]根据本技术实施例的外观检测设备,包括:工作台;转动组件,所述转动组件包括转盘和载料板,所述转盘转动设置于所述工作台上,所述载料板设于所述转盘的上端面;检测组件,所述检测组件包括第一检测装置,所述第一检测装置设于所述工作台上,且位于所述转动组件的一侧,所述第一检测装置包括第一相机和第一光源,所述第一光源设于所述载料板的运动路径的上方,所述第一相机设于所述第一光源的上方,且所述第一相机和所述第一光源均沿所述转盘的一个径向活动设置,当所述载料板运动至所述第一光源和所述第一相机的下方时,所述第一光源和所述第一相机均沿所述转盘的一个径向运动,以对所述载料板上的工件进行扫描检测。
[0005]根据本技术实施例的外观检测设备,至少有如下技术效果:设置转盘和载料板,将载料板设置在转盘上,当将待检测的工件放置到载料板上时,转盘能够旋转带动载料板上的工件运动至第一检测装置处进行检测;第一检测装置包括第一相机和第一光源,将第一光源设置在载料板的运动路径上,第一相机设置在第一光源的上方,第一光源对载料板上的工件进行照射以提高工件表面的亮度,第一相机对工件的表面进行拍摄检测,当载料板运动至第一光源的下方时,第一光源和第一相机均沿着转盘的一个径向运动,即第一相机可以对载料板上的工件进行扫描检测,第一光源与第一相机随动并进行补光。如此,即可以对放置在载料板上的工件进行自动检测。
[0006]根据本技术的一些实施例,所述第一检测装置还包括第一支撑架、第一滑动块、第二滑动块和第一驱动件,所述第一支撑架设于所述工作台上,所述第一驱动件固设于所述第一支撑架上,所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑动块相连,且所述第一驱动件的驱动端与所述第二滑动块相连,所述第一相机设于所述第一滑动块上,所述第一光源设于所述第二滑动块上,所述第一驱动件用于驱动所述第一相机和所述第一光源,在所述转盘的上方沿所述转盘的一个径向运动。
[0007]根据本技术的一些实施例,所述第一相机与所述第一滑动块可拆卸连接。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述第一检测装置还包括第一连接件,所述第一相机上设有腰型孔,所述第一滑动块上设有沿竖直方向排列设置的若干通孔,所述第一相机和所述第一滑动块通过穿设于所述腰型孔和所述通孔的第一连接件相互连接。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述第一检测装置还包括遮光壳,所述第一光源设于所述遮光壳内,所述第一光源用于照射所述载料板上的所述工件,所述遮光壳固设于所述第二滑动块上,所述遮光壳的上端面设有条形的透光孔,所述第一相机用于拍摄所述透光孔下方的所述工件。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述载料板上设置有可拆卸连接的治具,所述治具上设有若干型腔,若干型腔沿所述转盘的一个径向排列设置。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述检测组件还包括第二检测装置,所述第二检测装置设于所述转动组件的下方,所述载料板上设置有避让孔,所述治具设于所述避让孔上,所述型腔设有开口,所述第二检测装置用于透过所述避让孔和所述开口对所述工件进行检测。
[0012]根据本技术的一些实施例,还包括下料组件,所述下料组件包括下料移载装置和摆料架,所述下料移载装置和所述摆料架均设于所述转动组件的一侧,所述下料移载装置用于将所述载料板上已完成检测的所述工件放置到所述摆料架上。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述下料移载装置为多轴机械手。
[0014]根据本技术的一些实施例,还包括收废料盒,所述收废料盒设于所述转动组件和所述下料组件的一侧。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0017]图1是根据本技术实施例的外观检测设备的结构示意图;
[0018]图2是根据本技术实施例的外观检测设备的A部分的局部放大图;
[0019]图3是根据本技术实施例的载料板的结构示意图。
[0020]附图标记:
[0021]工作台100、
[0022]转动组件200、转盘210、载料板220、避让孔221、治具230、型腔231、
[0023]第一检测装置300、第一相机310、第一光源320、第一支撑架330、第一滑动块340、第二滑动块350、遮光壳360、透光孔361、
[0024]下料组件400、下料移载装置410、摆料架420、
[0025]收废料盒500。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1和图2,根据本技术实施例的外观检测设备,包括:工作台100;转动组件200,转动组件200包括转盘210和载料板220,转盘210转动设置于工作台100上,载料板220设于转盘210的上端面;检测组件,检测组件包括第一检测装置300,第一检测装置300设于工作台100上,且位于转动组件200的一侧,第一检测装置300包括第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备,其特征在于,包括:工作台;转动组件,所述转动组件包括转盘和载料板,所述转盘转动设置于所述工作台上,所述载料板设于所述转盘的上端面;检测组件,所述检测组件包括第一检测装置,所述第一检测装置设于所述工作台上,且位于所述转动组件的一侧,所述第一检测装置包括第一相机和第一光源,所述第一光源设于所述载料板的运动路径的上方,所述第一相机设于所述第一光源的上方,且所述第一相机和所述第一光源均沿所述转盘的一个径向活动设置,当所述载料板运动至所述第一光源和所述第一相机的下方时,所述第一光源和所述第一相机均沿所述转盘的一个径向运动,以对所述载料板上的工件进行扫描检测。2.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,所述第一检测装置还包括第一支撑架、第一滑动块、第二滑动块和第一驱动件,所述第一支撑架设于所述工作台上,所述第一驱动件固设于所述第一支撑架上,所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑动块相连,且所述第一驱动件的驱动端与所述第二滑动块相连,所述第一相机设于所述第一滑动块上,所述第一光源设于所述第二滑动块上,所述第一驱动件用于驱动所述第一相机和所述第一光源,在所述转盘的上方沿所述转盘的一个径向运动。3.根据权利要求2所述的外观检测设备,其特征在于,所述第一相机与所述第一滑动块可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的外观检测设备,其特征在于,所述第一检测装置还包括第一连接件,所述第一相机上设有腰型孔,所述第一滑动块上...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志磊万建宏
申请(专利权)人:东莞领杰金属精密制造科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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