一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，包括：侦测雷达机构，包括相对铰接的两个侦测雷达，用于侦测空域上的无人机；方位调节机构，包括第一正反电机和转动台，转动台安装于第一正反电机的顶部输出端；倾斜角调节机构，包括支撑杆、两根铰接杆、套环以及驱动组件，支撑杆固定安装于转动台的顶部，支撑杆的顶部与侦测雷达机构的铰接处固定连接，套环与支撑杆滑动连接，两根铰接杆的相对两端分别一一对应的与两个侦测雷达和套环的相对两侧铰接，驱动组件安装于转动台上，其输出端与套环连接，以驱动套环沿支撑杆升降。从而实现该侦测识别设备可全方位的侦测空域上的无人机，提高无人机侦测的精准度。提高无人机侦测的精准度。提高无人机侦测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备


[0001]本技术涉及无人机侦测
，尤其涉及一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备。

技术介绍

[0002]随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。国家对民用无人机还没有形成权威的技术质量标准，这无形中拉低了国内民用无人机竞争门槛和性能保障。而对于一些无人机的使用者来说，由于起飞审批不明确，无人机被迫陷入“黑飞”的尴尬境界。随着民用无人机市场的高速发展，城市低空防御系统需求越来越紧迫。
[0003]但是，现有的城市政府为了防止一些商业机密的泄漏会在城市商业区周围划分处禁空区，禁止除军用无人机外的任何无人机进入，但是在商业区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测。
[0004]公开号CN112346043A公开的一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置中的单频无线侦测雷达固定安装于电控旋转轴的顶部，使得侦测雷达只具有旋转方位角的效果，使得侦测雷达的侦测范围有限。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，用以解决上述背景所涉及的技术问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，包括：
[0007]侦测雷达机构，包括相对铰接的两个侦测雷达，用于侦测空域上的无人机；
[0008]方位调节机构，包括第一正反电机和转动台，所述转动台安装于所述第一正反电机的顶部输出端；
[0009]倾斜角调节机构，包括支撑杆、两根铰接杆、套环以及驱动组件，所述支撑杆固定安装于所述转动台的顶部，所述支撑杆的顶部与所述侦测雷达机构的铰接处固定连接，所述套环与所述支撑杆滑动连接，两根所述铰接杆的相对两端分别一一对应的与两个所述侦测雷达和所述套环的相对两侧铰接，所述驱动组件安装于所述转动台上，其输出端与所述套环连接，以驱动所述套环沿所述支撑杆升降。
[0010]根据一些实施例，所述支撑杆上设有限位滑槽，所述套环内壁设有滚轮，所述滚轮与沿所述限位滑槽滑滚动。
[0011]根据一些实施例，两根所述铰接杆的长度一致，且两根所述铰接杆沿所述支撑杆的中心轴对称设置。
[0012]根据一些实施例，所述驱动机构为伸缩组件，所述伸缩组件固定安装于所述转动台的顶部，所述伸缩组件的输出端与所述套环的底部固定连接。
[0013]根据一些实施例，所述驱动机构包括第二正反电机、牵引绳以及滑轮，所述电机固定安装于所述转动台的顶部，所述滑轮固定安装于所述支撑杆上，所述牵引绳的两端绕所述滑轮分别与所述第二正反电机的输出端和套环的顶部连接。
[0014]根据一些实施例，所述转动台为圆台状，所述支撑杆与所述转动台同轴设置。
[0015]根据一些实施例，所述转动台的周壁环设有太阳能板，所述太阳能板呈锥形台状布置。
[0016]根据一些实施例，所述侦测雷达的外表面设有弧形探测面，且弧形探测面的顶部设有雷达封盖。
[0017]根据一些实施例，还包括监控显示平台，所述侦测雷达机构的输出端与所述监控显示平台有线或无线通信连接。
[0018]根据一些实施例，还包括控制组件，安装于监控显示平台上，所述控制组件的输出端与所述第一正反电机和所述驱动组件通信连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0020]该侦测识别设备通过太阳能对侦测雷达机构、第一正反电机以及驱动组件供电，通过控制组件控制驱动组件驱动套环沿支撑杆升降，套环相对两侧的两根铰接杆支撑两个侦测雷达呈扇形伸展，实现侦测雷达机构可调整对空的倾斜角度，另外第一正反电机驱动转动台转动，使得安装于倾斜角调节机构顶部的侦测雷达机构可调整对空的方位，从而实现该侦测识别设备可全方位的侦测空域上的无人机，提高无人机侦测的精准度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的一种实施例的结构示意图；
[0024]图3为本技术提供的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备的一种实施例的结构示意图。
[0025]图中：侦测雷达机构100、侦测雷达110、方位调节机构200、第一正反电机210、转动台220、倾斜角调节机构300、支撑杆310、铰接杆320、套环330、驱动组件340、伸缩组件341、第二正反电机342、牵引绳343、滑轮344、太阳能板400。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别
设备，该基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备包括侦测雷达机构100、方位调节机构200以及倾斜角调节机构300，其中倾斜角调节机构300设于方位调节机构200的顶部，侦测雷达机构100设于倾斜角调节机构300的顶部，方位调节机构200用于调节侦测雷达机构100的方位角，倾斜角调节机构300用于调节侦测雷达机构100的倾斜角，以实现侦测雷达机构100可全方位侦测空域上的无人机，其具体方案如下。
[0028]侦测雷达机构100包括相对铰接的两个侦测雷达110，用于侦测空域上的无人机，且侦测雷达110的外表面设有弧形探测面，且弧形探测面的顶部设有雷达封盖。方位调节机构200包括第一正反电机210和转动台220，转动台220安装于第一正反电机210的顶部输出端。倾斜角调节机构300包括支撑杆310、两根铰接杆320、套环330以及驱动组件340，支撑杆310固定安装于转动台220的顶部，支撑杆310的顶部与侦测雷达机构100的铰接处固定连接，套环330与支撑杆310滑动连接，两根铰接杆320的相对两端分别一一对应的与两个侦测雷达110和套环330的相对两侧铰接，驱动组件340安装于转动台220上，其输出端与套环330连接，以驱动套环330沿支撑杆310升降。
[0029]在上述方案中，该侦测识别设备在工作过程，通过驱动组件340驱动套环330沿支撑杆310升降，套环330相对两侧的两根铰接杆320支撑两个侦测雷达110呈扇形伸展，实现侦测雷达机构100可调整对空的倾斜角度，另外第一正反电机210驱动转动台220转动，使得安装于倾斜角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，其特征在于，包括：侦测雷达机构，包括相对铰接的两个侦测雷达，用于侦测空域上的无人机；方位调节机构，包括第一正反电机和转动台，所述转动台安装于所述第一正反电机的顶部输出端；倾斜角调节机构，包括支撑杆、两根铰接杆、套环以及驱动组件，所述支撑杆固定安装于所述转动台的顶部，所述支撑杆的顶部与所述侦测雷达机构的铰接处固定连接，所述套环与所述支撑杆滑动连接，两根所述铰接杆的相对两端分别一一对应的与两个所述侦测雷达和所述套环的相对两侧铰接，所述驱动组件安装于所述转动台上，其输出端与所述套环连接，以驱动所述套环沿所述支撑杆升降。2.根据权利要求1所述的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，其特征在于，所述支撑杆上设有限位滑槽，所述套环内壁设有滚轮，所述滚轮与沿所述限位滑槽滑滚动。3.根据权利要求2所述的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，其特征在于，两根所述铰接杆的长度一致，且两根所述铰接杆沿所述支撑杆的中心轴对称设置。4.根据权利要求3所述的一种基于无线电信号识别的无人机侦测识别设备，其特征在于，所述驱动组件为伸缩组件，所述伸缩组件固定安装于所述转动台的顶部，所述伸缩组件的输出端与所述套环的底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正林，
申请(专利权)人：湖北林青测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：