一种车辆内对象的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆内对象检测方法和装置，涉及雷达检测领域，用于降低车辆内对象检测错误的概率，提高检测的准确度。该车辆内对象检测方法包括：获取第一反射信号，第一反射信号为从第一子空间反射的信号，第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，根据第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，在第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定第一子空间的位置有对象。本申请提供的车辆内对象的检测方法，在确定每一个子空间的位置上是否有对象时，过滤掉了其他子空间的反射信号，避免了其他子空间的反射信号的影响，从而降低了车辆内对象检测错误的概率，有效地提高了检测的准确度。效地提高了检测的准确度。效地提高了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆内对象的检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及雷达检测领域，尤其涉及一种车辆内对象的检测方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，在对车辆内部的驾乘人员检测时，是通过比较从座椅反射的雷达信号的强度与驾乘人员反射的信号的强度，确定座位是否有驾乘人员，而提供雷达信号的雷达通常包含单个发射器和单个接收器。
[0003]由于车辆内部的空间狭小，雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆驾乘人员检测方法和装置，用于解决现有技术中存在的雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆内对象的检测方法，该方法包括：
[0007]获取第一反射信号，该第一反射信号为从第一子空间反射的信号，该第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为上述的至少一个预设子空间，上述的目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围，根据上述的第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，该特征参数包括信号强度参数和被检测对象的速度参数中的至少一个，在上述的第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定上述的第一子空间的位置有对象。
[0008]本申请提供的车辆内对象的检测方法，在确定每一个子空间的位置上是否有对象时，过滤掉了其他子空间的反射信号，避免了其他子空间的反射信号的影响，从而降低了车辆内对象检测错误的概率，有效地提高了检测的准确度。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种车辆内对象的检测装置，该检测装置包括：获取模块、确定模块。
[0010]上述的获取模块，用于获取第一反射信号，该第一反射信号为从第一子空间反射的信号，该第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为上述的至少一个预设子空间，该目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围；上述的获取模块，还用于根据该获取模块获取的第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，该特征参数包括信号强度参数和被检测对象的速度参数中的至少一个；上述的确定模块，用于在上述的获取模块获取的第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定上述的第一子空间的位置有对象。
[0011]第三方面，本申请提供一种车辆内对象的检测设备，该车辆内对象的检测设备包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，该车辆内对象的检测设备执行如第
一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。
[0012]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在车辆内对象的检测装置上运行时，使得该装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。
[0013]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆内对象的检测装置上运行时，使得所述车辆内对象的检测装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。
[0014]本申请中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
[0015]本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请提供的信号收发设备在车辆中安装的位置示意图一；
[0018]图2为本申请提供的信号收发设备在车辆中安装的位置示意图二；
[0019]图3为本申请提供的车辆内预设子空间示意图一；
[0020]图4为本申请提供的车辆内预设子空间示意图二；
[0021]图5为本申请提供的车辆内第一子空间示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图一；
[0023]图7为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图二；
[0024]图8为本申请提供的车辆坐标系示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图三；
[0026]图10为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图四；
[0027]图11为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图五；
[0028]图12为本申请实施例提供的车辆内对象的检测方法的流程示意图六；
[0029]图13为本申请实施例提供的车辆内对象的检测装置的硬件结构示意图；
[0030]图14为本申请实施例提供的车辆内对象的检测装置的结构示意图一；
[0031]图15为本申请实施例提供的车辆内对象的检测装置的结构示意图二。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]现有技术中，通过单个发射器和单个接收器完成雷达信号的发送和接收，以确定座位上是否有驾乘成员。而车辆内部的空间狭小，雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误。
[0035]针对上述问题，本申请提供了一种车辆内对象的检测方法，将车辆内部的目标空间(车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围)预先划分为多个子空间，这样，对于任一子空间而言，即可根据该子空间的反射信号，确定该子空间的位置是否有对象。由于只考虑了该子空间的反射信号，有效的避免了其他子空间的反射信号的干扰，从而能够降低车辆内对象检测错误的概率，提高了检测的准确度。
[0036]本申请中的信号收发设备可以包括至少一个接收器以及至少一个发射器。接收器的数量和发射器的数量可以相等，也可以不相等。该信号收发设备可以用于收发雷达信号，也可以用于收发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆内对象的检测方法，其特征在于，包括：获取第一反射信号，所述第一反射信号为从第一子空间反射的信号，所述第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为所述至少一个预设子空间，所述目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围；根据所述第一反射信号获取所述第一反射信号的特征参数，所述特征参数包括信号强度参数和被检测对象的速度参数中的至少一个；在所述第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定所述第一子空间的位置有对象。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取第一反射信号，包括：接收至少一个反射信号；根据预设位置的位置信息和预设方位角，从所述至少一个反射信号中过滤出所述第一反射信号，所述预设位置为所述第一子空间在车辆坐标系中的位置，所述预设方位角为：在所述车辆坐标系中，所述第一子空间相对于所述信号收发设备的方位角。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：获取第二反射信号，所述第二反射信号为从第二子空间反射的信号，所述第二子空间为所述至少一个预设子空间中除所述第一子空间外的至少一个子空间；根据所述第二反射信号，获取所述第二反射信号的特征参数；在所述第一反射信号的特征参数满足第二预设条件，且所述每一信号的特征参数满足第三预设条件的情况下，确定所述第一子空间的位置有对象。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述第一子空间为所述车辆中座椅的头枕区域或胸腔区域，所述方法还包括：根据所述第一反射信号，确定所述对象是成人或儿童。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一反射信号，确定所述对象的生命特征参数；根据所述对象的生命特征参数，确定所述对象的生命体征是否异常。6.一种车辆内对象的检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一反射信号，所述第一反射信号为从第一子空间反射的信号，所述第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为所述至少一个预设子空间，所述目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围；获取模块，还用于根据所述获取模块获取的所述第一反射信号获取所述第一反射信号的特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱子文，孙根本，林松青，王志威，周维成，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：