一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体，减速机本体的外壁固定安装有端盖，减速机本体的外壁滑动安装有与端盖卡接的壳体，壳体与端盖接触的一侧固定安装有固定环，端盖的内部开设有与固定环相匹配的凹槽，固定环内部滑动安装有多个插接块，凹槽内壁开设有与插接块相匹配的插接槽，壳体外壁转动安装有转动环，插接块靠近转动环的一侧转动安装有活动柱，活动柱的一端贯穿固定环外壁且与转动环活动连接，转动环内部开设有与活动柱相匹配的弧形轨道，本实用新型专利技术通过上述装置的配合使用，使得壳体与端盖之间能够快速分离，进而达到方便人工进行检修的目的。到方便人工进行检修的目的。到方便人工进行检修的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机。

技术介绍

[0002]减速机是一种用来降低转速和增大扭矩的闭合传动装置，在长时间使用过程中，需要定期对其壳体内部的器械进行保养，以保证减速机在使用过程中的稳定性，然而现有的减速机外壳通常与内部的器械焊接或通过多个螺钉紧固连接在一起，拆卸起来较为困难，不便于对减速机进行检修和保养，因此需要一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的减速机外壳难于拆卸的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，包括减速机本体，减速机本体的外壁固定安装有端盖，减速机本体的外壁滑动安装有与端盖卡接的壳体，壳体与端盖接触的一侧固定安装有固定环，端盖的内部开设有与固定环相匹配的凹槽。
[0005]固定环内部滑动安装有多个插接块，凹槽内壁开设有与插接块相匹配的插接槽，壳体外壁转动安装有转动环，插接块靠近转动环的一侧转动安装有活动柱，活动柱的一端贯穿固定环外壁且与转动环活动连接，转动环内部开设有与活动柱相匹配的弧形轨道，来实现壳体与端盖之间的快速安装和拆卸。
[0006]优选的，壳体外壁螺纹连接有螺纹环，螺纹环与转动环之间通过伸缩环连接在一起，伸缩环包括第一套筒和第二套筒，第一套筒的一端滑动安装在第二套筒的内部，第一套筒的另一端与螺纹环固定连接，第二套筒远离第一套筒的一端与转动环固定连接，保证减速机本体在工作时，壳体不会与端盖发生脱离。
[0007]优选的，壳体的开设有多个环形槽，环形槽内部设置有多个支撑块，支撑块设置呈V型结构，增大壳体所能承受的最大作用力。
[0008]优选的，环形槽的内部填充有惰性气体，进行隔音降噪。
[0009]优选的，壳体的内部设置有对减速机本体起到缓冲保护作用的垫圈，进一步达到保护减速机本体的目的。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术，通过人工拧动转动环，在弧形轨道和活动柱配合作用下，使得插接块沿既定轨迹发生滑动并与插接槽插接，进而完成壳体与减速机本体的安装，当需要拆卸时，只需反向拧动转动环，使得插接块与插接槽发生分离即可能够快速对减速机本体进行检修。
[0012]通过设置有呈V型设置的支撑块，来增大壳体所能够承受的最大冲击力，进而保证减速机本体在受外界冲击时不会受损，延长使用寿命，并且通过环形槽内部填充有惰性气体来降低减速机工作时所产生的噪音。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖视图；
[0015]图3为本技术转动环处的侧视剖视图；
[0016]图4为本技术环形槽处的侧视剖视图。
[0017]图中：1、减速机本体；2、端盖；3、壳体；31、固定环；311、插接块；312、活动柱；32、转动环；321、弧形轨道；33、螺纹环；34、环形槽；341、支撑块；35、垫圈；4、伸缩环；41、第一套筒；42、第二套筒。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
‑
3，本实施例提供了一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，包括减速机本体1，减速机本体1的外壁固定安装有端盖2，通过将壳体3与端盖2固定在一起，实现对减速机本体1的保护。
[0021]减速机本体1的外壁滑动安装有与端盖2卡接的壳体3，对减速机本体1进行保护，避免外界因素影响减速机本体1的正常使用。
[0022]壳体3与端盖2接触的一侧固定安装有固定环31，端盖2的内部开设有与固定环31相匹配的凹槽，固定环31和凹槽的配合使用，对壳体3限位，使得壳体3只能沿水平方向运动。
[0023]固定环31内部滑动安装有多个插接块311，凹槽内壁开设有与插接块311相匹配的插接槽，插接块311和插接槽的配合使用，对壳体3水平方向限位，进而完成壳体3与端盖2的固定。
[0024]通过控制插接块311的滑动，来使得插接块311和插接槽的位置关系发生改变，进而达到方便拆卸和安装壳体3的目的。
[0025]为了方便控制插接块311滑动，壳体3外壁转动安装有转动环32，插接块311靠近转动环32的一侧转动安装有活动柱312，活动柱312的一端贯穿固定环31外壁且与转动环32活动连接，转动环32内部开设有与活动柱312相匹配的弧形轨道321，通过转动环32转动，使得弧形轨道321对活动柱312进行挤压，进而推动活动柱312来带动插接块311沿既定轨迹滑动，以此达到控制插接块311滑动的目的。
[0026]为了保证减速机本体1工作时，壳体3能够与端盖2紧密连接在一起，壳体3外壁螺纹连接有螺纹环33，螺纹环33与转动环32之间通过伸缩环4连接在一起，通过螺纹环33转
动，来带动转动环32转动，并且由于螺纹环33在不受较大外力时不会发生转动，从而保证壳体3与端盖2之间连接的稳定性。
[0027]为了保证螺纹环33转动能够带动转动环32转动，由于螺纹环33在转动的过程中，螺纹环33和转动环32之间间距会发生改变，因此需要对螺纹环33进行一定的长度补偿。
[0028]伸缩环4包括第一套筒41和第二套筒42，第一套筒41的一端滑动安装在第二套筒42的内部，第一套筒41的另一端与螺纹环33固定连接，第二套筒42远离第一套筒41的一端与转动环32固定连接，第一套筒41能够顺利滑动进入第二套筒42的内部，以此来对螺纹环33进行长度补偿。
[0029]其中，第二套筒42内部开设有对第一套筒41起到限位作用的限位槽，使得第一套筒41只能沿水平方向在第二套筒42内部滑动，进而保证螺纹环33转动时，能够顺利带动转动环32转动。
[0030]实施例2
[0031]请参阅图2
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4，在实施例1的基础上做的进一步改进：为了提升壳体3对减速机本体1的保护效果，壳体3的开设有多个环形槽34，环形槽34内部设置有多个支撑块341，支撑块341设置呈V型结构，使得两个相邻的支撑块341之间形成有多个三角形空腔，利用三角形具有稳定性的特点，来增大壳体3外壁所能承受的冲击强度，进而提升壳体3的保护效果。
[0032]为了降低减速机本体1在工作时所产生的噪声，环形槽34的内部填充有惰性气体，降低所产生噪音的传播速率，进而达到降噪的目的。
[0033]为了进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，包括减速机本体（1），所述减速机本体（1）的外壁固定安装有端盖（2），其特征在于：所述减速机本体（1）的外壁滑动安装有与端盖（2）卡接的壳体（3），所述壳体（3）与端盖（2）接触的一侧固定安装有固定环（31），所述端盖（2）的内部开设有与固定环（31）相匹配的凹槽；所述固定环（31）内部滑动安装有多个插接块（311），所述凹槽内壁开设有与插接块（311）相匹配的插接槽，所述壳体（3）外壁转动安装有转动环（32），所述插接块（311）靠近转动环（32）的一侧转动安装有活动柱（312），所述活动柱（312）的一端贯穿固定环（31）外壁且与转动环（32）活动连接，所述转动环（32）内部开设有与活动柱（312）相匹配的弧形轨道（321）。2.根据权利要求1所述的一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，其特征在于：所述壳体（3）外壁螺纹连接有螺纹环（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朋超，
申请(专利权)人：无锡鹏超电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：