一种防尘减震的机器人减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防尘减震的机器人减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括减速传动盒、传动轴和减速机构，减速传动盒的内部设有传动空腔，传动轴的一端与机器人动力轴连接，传动轴的另一端转动贯穿减速传动盒的轴向侧壁且延伸至传动空腔内，传动轴位于传动空腔内的一端固定连接有传动盘，传动盘的径向侧壁固定有减速块，减速机构包括安装座，安装座固定安装在传动空腔内部径向侧壁，安装座转动插接有连杆，连杆的一端固定连接有用于降低减速块转动速度的减速拨杆。本实用新型专利技术利用减速机构转动限制传动轴的转动速度，代替减速齿轮作为减速的介质，采用无接触式的减速方式，降低减速组件的磨损消耗，确保减速机构长久使用，简单方便。简单方便。简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种防尘减震的机器人减速机


[0001]本技术涉及机器人减速机
，具体为一种防尘减震的机器人减速机。

技术介绍

[0002]机器人需要关节连接结构，关节连接结构涉及到减速机，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，但是，齿轮作为安装组件在长期使用后，磨损程度较大，那么就需要拆卸更换，由于齿轮安装卡合结构较为复杂，拆卸费时费力，所以这里设计生产了一种防尘减震的机器人减速机，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防尘减震的机器人减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种防尘减震的机器人减速机，包括减速传动盒、传动轴和减速机构，减速传动盒的内部设有传动空腔，传动轴的一端与机器人动力轴连接，机器人的动力轴输出可带动传动轴转动，用于满足机器人的正常移动需求，传动轴的另一端转动贯穿减速传动盒的轴向侧壁且延伸至传动空腔内，传动轴位于传动空腔内的一端固定连接有传动盘，传动盘可跟随传动轴同步转动，传动盘的径向侧壁固定有减速块，减速块跟随传动盘正常运转，不影响机器人正常移动需求。
[0005]减速机构包括安装座，安装座固定安装在传动空腔内部径向侧壁，安装座转动插接有连杆，连杆的一端固定连接有用于降低减速块转动速度的减速拨杆，通过围绕连杆转动减速拨杆，可将减速拨杆转动靠近减速块。
[0006]优选的，减速块的两侧侧壁均内嵌有第一磁铁块，减速拨杆两侧侧壁均内嵌有第二磁铁块，第一磁铁块与第二磁铁块相对侧壁磁极相同，当减速拨杆转动靠近减速块以后，第二磁铁块与转动的减速块侧壁第一磁铁块相对，产生的排斥力形成阻尼，来组装转动的减速块，从而达到快速减速的目的。
[0007]优选的，减速拨杆远离连杆的一侧侧壁连接有与传动空腔轴向侧壁转动插接的加强杆，减速拨杆围绕连杆转动时，通过设置加强杆可增强减速拨杆转动时的稳定性。
[0008]优选的，连杆的另一端固定连接有第一伞齿轮，减速传动盒的轴向另一侧侧壁固定有伺服电机，伺服电机的动力轴转动延伸至传动空腔内且固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮转动啮合。
[0009]优选的，减速传动盒的外壁对称固定有两个安装板，安装板的尖端开设有安装孔，利用螺栓贯穿安装孔即可将安装板固定住，从而可固定住减速传动盒。
[0010]优选的，减速块设有若干个，且呈圆形结构均匀分布在传动盘的径向侧壁，减速拨杆设有若干个，且与每个减速块相对，根据减速的需求可舍得减速块的数量，减速拨杆的数量与减速块的数量一致即可，只要满足减速的需求即可。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术为一种防尘减震的机器人减速机，利用减速机构转动限制传动轴的转动速度，代替减速齿轮作为减速的介质，采用无接触式的减速方式，降低减速组件的磨损消耗，确保减速机构长久使用，简单方便。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的局部剖视图；
[0015]图3为本技术实施例的减速传动盒剖视图。
[0016]图中：1、减速传动盒；11、安装板；12、安装孔；2、伺服电机；21、第二伞齿轮；3、传动轴；31、传动盘；32、减速块；33、第一磁铁块；4、减速机构；41、安装座；42、连杆；43、第一伞齿轮；44、减速拨杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种防尘减震的机器人减速机，包括减速传动盒1、传动轴3和减速机构4，减速传动盒1的内部设有传动空腔，传动空腔用来安装减速机构4，传动轴3的一端与机器人动力轴连接，机器人结构件正常执行控制电路发出的执行指令，使得机器人的动力轴输出可带动传动轴3转动，用于满足机器人的正常移动需求。
[0020]传动轴3的另一端转动贯穿减速传动盒1的轴向侧壁且延伸至传动空腔内，传动轴3位于传动空腔内的一端固定连接有传动盘31，传动盘31可跟随传动轴3同步转动，传动盘31的径向侧壁固定有减速块32，减速块32跟随传动盘31正常运转，不影响机器人正常移动需求，一旦需要减速时，通过减速机构4干预，通过对减速块32的转动速度的限制，即可对传动轴3的转动速度的限制，以便于控制柱机器人动力件的传动速度，最终实现减速。
[0021]减速机构4包括安装座41，安装座41固定安装在传动空腔内部径向侧壁，安装座41转动插接有连杆42，连杆42的一端固定连接有用于降低减速块32转动速度的减速拨杆44，通过围绕连杆42转动减速拨杆44，可将减速拨杆44转动靠近减速块32。
[0022]减速块32的两侧侧壁均内嵌有第一磁铁块33，减速拨杆44两侧侧壁均内嵌有第二磁铁块，第一磁铁块33与第二磁铁块相对侧壁磁极相同，当减速拨杆44转动靠近减速块32以后，第二磁铁块与转动的减速块32侧壁第一磁铁块33相对，产生的排斥力形成阻尼，来组装转动的减速块32，从而达到快速减速的目的。
[0023]第一磁铁块33和第二磁铁块也可采用电磁铁，当减速拨杆44转动靠近减速块32以后，分别给相对的两个电磁铁通电，并控制相对侧壁为相同的磁极，同样也能产生排斥力，用于对转动的减速块32进行减速操作。
[0024]另外，利用减速机构4转动限制传动轴3的转动速度，代替减速齿轮作为减速的介质，采用无接触式的减速方式，降低减速组件的磨损消耗，确保减速机构4长久使用，简单方
便。
[0025]连杆42的另一端固定连接有第一伞齿轮43，减速传动盒1的轴向另一侧侧壁固定有伺服电机2，伺服电机2的动力轴转动延伸至传动空腔内且固定连接有第二伞齿轮21，第二伞齿轮21与第一伞齿轮43转动啮合，通过伺服电机2提供动力带动第二伞齿轮21转动，可带动第一伞齿轮43转动，从而可带动连杆42转动，以便于将减速拨杆44围绕连杆42转动，从而用于减速操作。
[0026]当传动轴3正常转动运作时，将减速拨杆44围绕连杆42翻转至于减速块32尖端切线方向平行，避免第二磁铁块与第一磁铁块33相对产生排斥力感染传动轴3的正常转动。
[0027]减速块32设有若干个，且呈圆形结构均匀分布在传动盘31的径向侧壁，减速拨杆44设有若干个，且与每个减速块32相对，根据减速的需求可舍得减速块32的数量，减速拨杆44的数量与减速块32的数量一致即可，只要满足减速的需求即可。
[0028]实施例2
[0029]请参阅图1
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3，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘减震的机器人减速机，包括减速传动盒（1）、传动轴（3）和减速机构（4），其特征在于：所述减速传动盒（1）的内部设有传动空腔，所述传动轴（3）的一端与机器人动力轴连接，所述传动轴（3）的另一端转动贯穿减速传动盒（1）的轴向侧壁且延伸至传动空腔内，所述传动轴（3）位于传动空腔内的一端固定连接有传动盘（31），所述传动盘（31）的径向侧壁固定有减速块（32），所述减速机构（4）包括安装座（41），所述安装座（41）固定安装在传动空腔内部径向侧壁，所述安装座（41）转动插接有连杆（42），所述连杆（42）的一端固定连接有用于降低减速块（32）转动速度的减速拨杆（44）。2.根据权利要求1所述的一种防尘减震的机器人减速机，其特征在于：所述减速块（32）的两侧侧壁均内嵌有第一磁铁块（33），所述减速拨杆（44）两侧侧壁均内嵌有第二磁铁块，所述第一磁铁块（33）与第二磁铁块相对侧壁磁极相同。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朋超，
申请(专利权)人：无锡鹏超电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：