一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法技术

本发明专利技术公开了一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法，其技术方案：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有电机组件和行星减速机组件的安装腔，电机组件和行星减速机组件传动配合，在机壳外圆上设有冷却结构。制作方法主要对机壳的加工，定子铁芯安装在机壳上，电机后端盖固定在机壳上，电机的转子先安装在电机内部前端盖上，后压装进定子中，行星减速机太阳轮安装在电机轴上，通过机壳上的行星齿轮注油口加入齿轮润滑油，运行中需要将冷却液引入机壳内。整个技术方案结构紧凑，传动简单，维护方便，系统效率、旋转精度、位置精度和使用寿命都得到大幅提高，发热量和运行噪声大幅降低。运行噪声大幅降低。运行噪声大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法


[0001]本专利技术涉及机械传动
，特别是一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法。

技术介绍

[0002]目前，传统的采用电机、减速机组合来驱动运行。由于传统组合方式电机与减速机独立，主要缺点：1、发热量大，各自需独立的冷却系统；2、传动连接配件长期运行易出现机械磨损，需要定期维护；3、传动系统的体积较大，结构笨重；4、传动定位精度低；5、运行噪声大。上述缺陷造成了现有传动系统比较粗放，精度低，占用空间大，故障率高，对设备的安装和维护要求较高。
[0003]而目前专利号CN202022079956.9，公开了一种用于电机与减速机的直连机构，其主作用在于能够大大缩短电机与减速机之间的距离，减小整体机构的长度。进而这也减小了整体的体积和占用空间，传动更可靠稳定，但是对于发热量大，运行噪声大以及传动定位精度问题还是没有克服。
[0004]为减小传动系统的体积、提高传动效率、减少发热量、降低运行噪声、大幅提高使用寿命，因此设计一种电机与行星减速机一体化液冷结构就很有必要了。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有电机组件和行星减速机组件的安装腔，电机组件和行星减速机组件传动配合，在机壳外圆上设有冷却结构。2.根据权利要求1所述的一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：所述电机组件包括定子、转子、电机轴、电机后端盖和电机内部前端盖，电机后端盖固定在机壳上，定子内安装转子，转子一端连接电机轴，定子一端与电机后端盖连接，定子另一端和电机内部前端盖连接，定子铁芯过盈贴合在机壳内部，定子铁芯上设有电机绕组。3.根据权利要求1或2所述的一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：所述行星减速机组件包括行星减速机总成机壳、行星减速机太阳轮和行星减速机行星轮，所述行星减速机太阳轮安装在电机轴上，并直接插入行星减速机行星轮中。4.根据权利要求1所述的一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：机壳输出端面设置有减速机输出端盖和输出法兰，机壳内部设置有前端盖安装板。5.根据权利要求1所述的一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：所述冷却结构包括设置在机壳外圆上螺旋水槽与螺旋水槽连接的冷却液进口和冷却液出口，机壳上位于螺旋水槽上表面设置有水槽封板。6.根据权利要求1所述的一种电机与行星减速机一体化设备，其特征在于：所述机壳对立面上分别设有行星行星齿轮注油口和行星齿轮排油口，且还设有若干油位观察口。7.一种电机与行星减速机一体化的制作方法，其特征在于以下步骤：S1、机壳的加工；首先将圆钢粗车加工内外圆需要的尺寸，其次在外圆上铣螺旋水槽，在其内部焊接前端盖安装板，接着在外部焊接冷却液进口、冷却液出口和油位观察口，同时焊接水槽封板两头，所有焊好后均要求不漏液，焊好后整体加热，并进行退火，机壳分别进行外圆精车加工、内圆精车加工、加工中心打孔、表面防锈发黑处理以及进行通气测试密封；S2、定子铁芯安装在机壳上；首先机壳先高温加热，使机壳热涨，将定子铁芯套入或压入机壳中，将套好的定子铁芯与机壳放在室内...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚春，
申请(专利权)人：杭州威灵自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：