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本发明公开了一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法，其技术方案：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有电机组件和行星减速机组件的安装腔，电机组件和行星减速机组件传动配合，在机壳外圆上设有冷却结构。制作方法主要对机壳的加工，...
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