磁环勾线机用自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁环勾线机用自动上下料机构，其包括磁环勾线机用自动上下料机构包括基座、上料组件、下料组件、上下料摆臂以及驱动组件；基座与安装平台连接；上料组件用于抓取磁环；下料组件用于抓取磁环成品。上下料摆臂一端与基座转动连接，上下料摆臂另一端与上料组件以及下料组件连接。驱动组件用于驱动上下料摆臂转动。本实用新型专利技术中的磁环勾线机用自动上下料机构通过上料组件从上料位抓取磁环输送到组装位，同时下料组件将组装后的磁环成品输送到下料位，此结构设计新颖，简化了设备结构，两个机械手同时输送物料，大大提升了现有设备输送的效率；且转动传输上下料组件相较于平移输送，进一步精简了设备结构，提升了机构实用性。机构实用性。机构实用性。

【技术实现步骤摘要】
磁环勾线机用自动上下料机构


[0001]本技术涉及电磁环生产设备领域，特别涉及一种磁环勾线机用自动上下料机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的飞速发展，各种磁环需要对，其性能也在不断地提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置及方法等设计要求也不尽相同。
[0003]现有的电磁环生产过程中，需要通过多个机械臂将模组进行输送，这样设备占用的体积大，且生产能耗大大增加，不便于操控管理。故需要提供一种磁环勾线机用自动上下料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种磁环勾线机用自动上下料机构，其通过驱动组件驱动上下料摆臂转动带动上料组件以及下料组件同时输送物料，以解决现有技术中的电磁环生产设备占用的体积大、生产能耗大等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种磁环勾线机用自动上下料机构；所述磁环勾线机用自动上下料机构设置在安装平台上，用于将上料位的磁环放到组装位，以及组装位的磁环成品放置下料位，沿所述安装平台竖直方向上的投影，所述上料位、组装位以及下料位均在同一直线上，且所述上料位到组装位的距离与所述组装位到所述下料位支架的距离相等，所述磁环勾线机用自动上下料机构包括：
[0006]基座，与所述安装平台连接；
[0007]上料组件，用于抓取磁环；
[0008]下料组件，用于抓取磁环成品；
[0009]上下料摆臂，所述上下料摆臂一端与所述基座转动连接，所述上下料摆臂另一端与所述上料组件以及所述下料组件连接；以及
[0010]驱动组件，设置在所述基座上，且与所述上下料摆臂一端连接，所述驱动组件用于驱动所述上下料摆臂转动；
[0011]其中，所述上下料摆臂转动平面，与所述上料位、组装位以及所述下料位所在竖直方向上的平面平行。
[0012]本技术中，所述上下料摆臂包括：
[0013]固定杆部件，设置在所述基座一侧，且所述固定杆部件一端与所述上料组件连接，另一端与所述下料组件连接；
[0014]转动杆部件，一端与所述驱动组件转动连接，另一端与所述固定杆部件连接；
[0015]其中，所述转动杆部件上设置有第一调节孔，所述第一调节孔长边与所述转动杆部件长边平行，所述固定杆部件与所述第一调节孔可调节连接。
[0016]本技术中，所述固定杆部件包括：
[0017]第一连接杆，竖直设置，所述第一连接杆一侧与所述转动杆部件转动连接；
[0018]第二连接杆，横向设置，所述第二连接杆一端与所述上料组件连接，所述第二连接杆另一端与所述下料组件连接，所述第二连接杆中部与所述第一连接杆另一侧连接。
[0019]本技术中，所述第一连接杆上设置有固定块、第一滑轨、调节块、定位块以及定位螺栓；
[0020]其中，所述固定块设置在所述第一连接杆底端，且沿所述第一连接杆另一侧延伸，所述第二连接杆中部与所述固定块顶面连接；
[0021]所述第一滑轨竖直设置在所述第一连接杆另一侧，且所述第一滑轨位于所述固定块上方，所述调节块与所述第一滑轨滑动连接，所述调节块与所述固定块之间形成用于夹持所述第二连接杆的开口；
[0022]所述定位块设置在所述第一滑轨上方，且所述定位块与所述调节块之间通过定位螺栓连接。
[0023]本技术中，所述第二连接杆一端设置有第一竖直调节槽，所述上料组件与所述第一竖直调节槽可调节连接；
[0024]所述第二连接杆另一端设置有第二竖直调节槽，所述下料组件与所述第二竖直调节槽可调节连接。
[0025]本技术中，所述基座上还设置有限位块，所述限位块设置在所述转动杆部件的转动轨迹上，所述限位块用于限定所述转动杆部件的位置。
[0026]本技术中，所述驱动组件包括：
[0027]轴承座，转动设置在基座上，且与所述转动杆部件一端固定连接；
[0028]伺服电机，设置在所述基座上，所述伺服电机输出端通过联轴器与所述轴承座连接，所述伺服电机驱动所述轴承座转动。
[0029]本技术中，所述转动杆部件设置两组，其中一组所述转动杆部件一端与所述轴承座连接，另一端与所述固定杆部件连接；所述驱动组件还包括：
[0030]同步轮，设置在所述基座上，且位于所述轴承座上方，另一组所述转动杆部件一端与所述同步轮中心处连接，另一组所述转动杆部件另一端与固定杆部件连接；以及
[0031]同步带，用于连接所述轴承座以及所述同步轮，使得两组所述转动杆部件同步转动；
[0032]其中，所述同步轮与所述同步带之间的距离大于所述转动杆部件的长度，且两组所述转动杆部件沿基座侧边上的投影相互平行。
[0033]本技术中，所述驱动组件还包括张紧座，所述张紧座设置在所述轴承座以及所述同步轮之间，用于张紧所述同步带。
[0034]本技术中，所述基座上设置有水平调节槽，所述张紧座与所述水平调节槽可调节连接。
[0035]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的磁环勾线机用自动上下料机构通过驱动组件驱动上下料摆臂转动输送，使得上料组件从上料位抓取磁环输送到组装位，同时下料组件将组装后的磁环成品输送到下料位，此结构设计新颖，简化了设备结构，缩小了设备体积，两个机械手同时输送物料，大大提升了现有设备输送的效率；且转动
传输上下料组件相较于平移输送，进一步精简了设备结构，提升了机构实用性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0037]图1为本技术的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的结构示意图。
[0038]图2为本技术的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的固定杆部件结构示意图。
[0039]图3为本技术的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的使用状态结构图。
[0040]图4为本技术的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的上料输送带结构图。
[0041]附图标记：基座41、上料组件42、下料组件43、上下料摆臂44、固定杆部件441、第一连接杆4411、固定块4412、第一滑轨4413、调节块4414、定位块4415、第二连接杆4416、转动杆部件442、第一调节孔4421、轴承座451、伺服电机452、同步轮453、同步带454、张紧座456、基座箱1、磁环转动机构2、上料输送带3、支架31、输送带机构32、上料位33、限位结构34、振动盘35、振动盘支架36、第一传感器37、第二传感器38、磁环勾线机用自动上下料机构4、送线机构5、勾线机构6、扫线机构7、下料单元8。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述磁环勾线机用自动上下料机构设置在安装平台上，用于将上料位的磁环放到组装位，以及组装位的磁环成品放置下料位，沿所述安装平台竖直方向上的投影，所述上料位、组装位以及下料位均在同一直线上，且所述上料位到组装位的距离与所述组装位到所述下料位支架的距离相等，所述磁环勾线机用自动上下料机构包括：基座，与所述安装平台连接；上料组件，用于抓取磁环；下料组件，用于抓取磁环成品；上下料摆臂，所述上下料摆臂一端与所述基座转动连接，所述上下料摆臂另一端与所述上料组件以及所述下料组件连接；以及驱动组件，设置在所述基座上，且与所述上下料摆臂一端连接，所述驱动组件用于驱动所述上下料摆臂转动；其中，所述上下料摆臂转动平面，与所述上料位、组装位以及所述下料位所在竖直方向上的平面平行。2.根据权利要求1所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述上下料摆臂包括：固定杆部件，设置在所述基座一侧，且所述固定杆部件一端与所述上料组件连接，另一端与所述下料组件连接；转动杆部件，一端与所述驱动组件转动连接，另一端与所述固定杆部件连接；其中，所述转动杆部件上设置有第一调节孔，所述第一调节孔长边与所述转动杆部件长边平行，所述固定杆部件与所述第一调节孔可调节连接。3.根据权利要求2所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述固定杆部件包括：第一连接杆，竖直设置，所述第一连接杆一侧与所述转动杆部件转动连接；第二连接杆，横向设置，所述第二连接杆一端与所述上料组件连接，所述第二连接杆另一端与所述下料组件连接，所述第二连接杆中部与所述第一连接杆另一侧连接。4.根据权利要求3所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述第一连接杆上设置有固定块、第一滑轨、调节块、定位块以及定位螺栓；其中，所述固定块设置在所述第一连接杆底端，且沿所述第一连接杆另一侧延伸，所述第二连接杆中部与所述固定块顶面连接；所述第一滑轨竖直设置在所述第一连接杆另一侧，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小爱，
申请(专利权)人：东莞市力鸿达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：