一种用于压装线圈的生产设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于压装线圈的生产设备，包括构成回字形生产线的多个工位；工位沿入料方向至出料方向依次包含输料工位、压合定型工位、第一堆叠工位、干燥工位及出料工位、第二堆叠工位和拆离工位；通过多个不同工位构成回字形生产线，利于其紧凑设置，减少了工艺滞留、以及衔接配合不便等现象；其中，用于将线圈进行定性操作的压合定型工位与拆出线圈成品的拆离工位之间是相互对置设置的，且各自与其相邻工位之间以一字型的方式相衔接布设，便于统一、集中进行压装工艺的操作；且两个分别由相邻工位所组合成的一字型工艺线之间，具体的在其首尾端分别通过压板暂存区和螺杆暂存区来衔接关联，以达成一利于传输的闭环。以达成一利于传输的闭环。以达成一利于传输的闭环。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压装线圈的生产设备


[0001]本专利技术涉及线圈的生产线
，具体而言，涉及一种用于压装线圈的生产设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，电力需求的不断增加，作为输变电系统中主要设备的变压器也得到了长远的发展。在变压器制造中，线圈是变压器的心脏，并且还是变压器变换和输配电能的中枢，而线圈的外形尺寸影响着其变压器的阻抗电压，还会对变压器功率因数造成影响，从而，线圈的压装尺寸的精度是决定变压器质量的重要因素。
[0003]衔接段的生产工艺中，一般是采用行吊等工具，通过人工控制，将线圈压装在外部压机上，压机实施下压线圈至所需尺寸，人工拧紧螺杆至目标扭矩，以将线圈实施定型操作，待压装干燥后拆除螺杆，取出线圈，完成线圈的压装工艺。
[0004]然而，上述的生产工艺中存在有诸多问题。一方面上，其产线较为繁琐、且自动化程度低，人工成本较高。在另一方面，通过人为操作行吊搬运过程中，容易导致工件脱落，存在安全隐患。尤其的，通过直接对螺杆拧紧，使得其监测不便且人工无规律使用螺杆易造成螺杆使用次数不均，导致了有些螺杆过早报废。还有就是，人工操作会出现压装尺寸设置数值错误使与要求不符，极大影响了线圈的压装操作，不利于生产制造。
[0005]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于压装线圈的生产设备，以解决上述问题。
[0007]本专利技术采用了如下方案：
[0008]本申请提供了一种用于压装线圈的生产设备，包括构成回字形生产线的多个工位；其中，所述工位沿入料方向至出料方向依次包含输料工位、压合定型工位、第一堆叠工位、干燥工位及出料工位、第二堆叠工位和拆离工位；所述输料工位、压合定型工位以及第一堆叠工位沿首尾呈一字型相衔接布设，所述第二堆叠工位和拆离工位沿首尾呈一字型相衔接布设，且所述压合定型工位和拆离工位之间相互对置设置；所述拆离工位的出料端与输料工位的入料端之间横置设有一压板暂存区，所述第一堆叠工位和第二堆叠工位之间横置设有一螺杆暂存区，且还包括分别用于抓取压板的第一机械手和用于抓取螺杆的第二机械手；所述压合定型工位设有用以承接来自第一机械手所移转的压板的压台机构、以及用于承载带有线圈的料盘的工作台；所述压台能够驱使其压板盖置在线圈上，且所述第二机械手用以将螺杆预组装至压板和带有线圈的料盘之间，并通过设置在工作台上的拧紧机构来实施对螺杆的自动紧固，以使线圈在其间进行定型操作；所述拆离工位设有对紧固在压
板和料盘之间的螺杆实施拆离操作的卸载机构、用以将压板吊装至远离线圈的吊台机构以及将料盘与定型后的线圈一并传输至出料端的输送机构；
[0009]其中，该生产设备的压装线圈的步骤如下：
[0010]S1：将承托有线圈的料盘沿输料工位传输至压合定型工位处，通过第一机械手将位于压板暂存区的其中一压板移转至压台机构；
[0011]S2：压台机构带动压板盖压在与其正对的线圈上，对应驱使第二机械手将从螺杆暂存区所抓取的螺杆预组装在压板和料盘之间，并且，在压板和料盘的外沿两侧直接实施各螺杆在其预设位置处的预组装；
[0012]S3：控制拧紧机构分别对各螺杆进行正向的拧紧操作，使其拧紧的力矩恒定且可控，并将线圈限定在拧紧后的压板和料盘所形成的夹持空间内；
[0013]S4：解除压台机构对压板的限位，将定型好的线圈及其压板、料盘一并传输至第一堆叠工位处；
[0014]S5：通过第一堆叠工位以码垛的方式实施堆料操作，使得线圈及其压板、料盘进行规则放置；
[0015]S6：按顺序将第一堆叠工位的线圈及其压板、料盘依次传输至干燥工位实施干燥处理，并进一步由出料工位传输至第二堆叠工位，在第二堆叠工位处通过码垛的方式进一步实施推料操作；
[0016]S7：按顺序将第二堆叠工位的线圈及其压板、料盘传输至拆离工位，通过卸载机构对螺杆进行反向的旋松操作，以使第二机械手能够将对应的螺杆取走并放回至螺杆暂存区，随后由吊台机构将压板吊装并放回至压板暂存区；
[0017]S8：将线圈成品及料盘通过输送机构传输至下一工序。
[0018]作为进一步改进，还包括一用于中转所述压板的对中机构，所述对中机构设有用以识别从第一机械手抓取至压台机构的压板的扫描仪，各压板对应设有能够被该扫描仪所识别的标签。
[0019]作为进一步改进，所述对中机构配置成利于暂放在其上的压板能够以自身重力趋于对中定位并将标签对位至扫描仪的斜台式机架结构。
[0020]作为进一步改进，所述对中机构间隔配置在第一机械手与压台机构之间，且三者相互共线设置。
[0021]作为进一步改进，所述第一机械手和第二机械手相互背对设置在两暂存区之间；所述螺杆暂存区具有一放置架，所述放置架以分层的方式吊装暂放有多个待组装的螺杆。
[0022]作为进一步改进，所述放置架上对应设有能够用于监测第二机械手从螺杆暂存区所抓取的螺杆其规格的获取机构。
[0023]作为进一步改进，所述压台机构和吊台机构均设有用于取放压板的磁吸件，且所述磁吸件被构造为断电后具有磁吸力的永磁吸盘，用以对压板实施吸持或释放。
[0024]作为进一步改进，所述拧紧机构和拆卸机构均配置适于螺杆的电动拧紧枪，各电动拧紧枪受控且位置可调地配置在各自工位处、并对应于压板和料盘的外沿两侧。
[0025]作为进一步改进，所述输料工位设有与压合定型工位的工作台相承接的输送线，所述输送线能够适于料盘自动移转并传输至压合定型工位处。
[0026]作为进一步改进，所述出料工位包含对接于第一堆叠工位和第二堆叠工位的搬运
机构，且干燥工位配置在该搬运机构的路径中，以通过搬运机构直接进出干燥工位来实施对线圈的干燥处理。
[0027]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0028]本申请的生产设备，通过多个不同工位构成回字形生产线，利于其紧凑设置，减少了工艺滞留、以及衔接配合不便等现象。其中，用于将线圈进行定性操作的压合定型工位与拆出线圈成品的拆离工位之间是相互对置设置的，且各自与其相邻工位之间以一字型的方式相衔接布设，便于统一、集中进行压装工艺的操作。且两个分别由相邻工位所组合成的一字型工艺线之间，具体的在其首尾端分别通过压板暂存区和螺杆暂存区来衔接关联，以达成一利于传输的闭环。
[0029]该生产设备能够实现自动化压装线圈，其通过两机械手分别对压板暂存区的一压板和螺杆暂存区的一螺杆实施抓取至压合定型工位处，其中，压台机构带动压板盖装在线圈上，再将螺杆预组装在压板和带有线圈的料盘之间，在通过拧紧机构自动紧固螺杆，以使得线圈在之间进行定型操作。随后，在第一堆叠工位进行定型操作后的线圈及其压板和料盘的堆料操作，以便于进一步输送至干燥工位实施干燥操作，以确保线圈的有效性和稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于压装线圈的生产设备，其特征在于，包括构成回字形生产线的多个工位；其中，所述工位沿入料方向至出料方向依次包含输料工位、压合定型工位、第一堆叠工位、干燥工位及出料工位、第二堆叠工位和拆离工位；所述输料工位、压合定型工位以及第一堆叠工位沿首尾呈一字型相衔接布设，所述第二堆叠工位和拆离工位沿首尾呈一字型相衔接布设，且所述压合定型工位和拆离工位之间相互对置设置；所述拆离工位的出料端与输料工位的入料端之间横置设有一压板暂存区，所述第一堆叠工位和第二堆叠工位之间横置设有一螺杆暂存区，且还包括分别用于抓取压板的第一机械手和用于抓取螺杆的第二机械手；所述压合定型工位设有用以承接来自第一机械手所移转的压板的压台机构、以及用于承载带有线圈的料盘的工作台；所述压台能够驱使其压板盖置在线圈上，且所述第二机械手用以将螺杆预组装至压板和带有线圈的料盘之间，并通过设置在工作台上的拧紧机构来实施对螺杆的自动紧固，以使线圈在其间进行定型操作；所述拆离工位设有对紧固在压板和料盘之间的螺杆实施拆离操作的卸载机构、用以将压板吊装至远离线圈的吊台机构以及将料盘与定型后的线圈一并传输至出料端的输送机构；其中，该生产设备的压装线圈的步骤如下：S1：将承托有线圈的料盘沿输料工位传输至压合定型工位处，通过第一机械手将位于压板暂存区的其中一压板移转至压台机构；S2：压台机构带动压板盖压在与其正对的线圈上，对应驱使第二机械手将从螺杆暂存区所抓取的螺杆预组装在压板和料盘之间，并且，在压板和料盘的外沿两侧直接实施各螺杆在其预设位置处的预组装；S3：控制拧紧机构分别对各螺杆进行正向的拧紧操作，使其拧紧的力矩恒定且可控，并将线圈限定在拧紧后的压板和料盘所形成的夹持空间内；S4：解除压台机构对压板的限位，将定型好的线圈及其压板、料盘一并传输至第一堆叠工位处；S5：通过第一堆叠工位以码垛的方式实施堆料操作，使得线圈及其压板、料盘进行规则放置；S6：按顺序将第一堆叠工位的线圈及其压板、料盘依次传输至干燥工位实施干燥处理，并进一步由出料工位传输至第二堆叠工位，在第二堆叠工位处通过码垛的方式进一步实施推料操作；S7：按顺序将第二堆叠工位的线圈及其压...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓竞越，郑陈艺，徐良基，林杰城，蔡星枝，洪清标，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：