本实用新型专利技术公开了一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台，其中：所述翻转平台横向设有若干对侧梁上盖板进行压紧的翻转压紧装置；所述安装空间两侧对称设有若干对侧梁筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置，且所述安装空间内设有对侧梁上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧装置，本实用新型专利技术通过可旋转翻转平台的设置，配合翻转压紧装置，能够避免侧梁在焊接过程中产生受热变形以及扭曲度超差问题，实现多角度焊接操作，提高了侧梁焊接的效率和质量，满足生产使用的需要。满足生产使用的需要。满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装
[0001]本技术属于列车侧梁焊接辅助设备
，具体涉及一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装。
技术介绍
[0002]侧梁是组成列车底部转向架的一个重要部分，其强度及稳定性至关重要，其腹板和上下盖板焊接质量的好坏直接影响整个侧梁的好坏，通常情况下，焊接过程中采用机械手焊接，能够保证焊缝美观并且降低工人的劳动强度。
[0003]但是，采用机械手焊接时需要相应夹具对侧梁进行定位和夹紧，现阶段采用的焊接夹具工装定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求；并且侧梁多为弧形结构设计，需要对其正面、侧面及反面进行焊接，目前的焊接夹具工装无法对侧梁角度进行调整，工作效率较为低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台，其中：所述翻转平台横向设有若干对侧梁上盖板进行压紧的翻转压紧装置；所述翻转平台顶部两侧对称设有支座，相邻所述支座与翻转平台顶部组合形成安装空间；所述安装空间两侧对称设有若干对侧梁筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置，且所述安装空间内设有对侧梁上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧定位装置；所述安装空间内阵列设有若干对侧梁下盖板侧边进行压紧的旋转气缸压紧装置；所述支座上设有对侧梁封板进行定位的封板定位安装装置；所述支座上设有对侧梁垂向档座进行安装的垂向档座安装装置，且所述垂向档座安装装置两侧对称设有对侧梁内侧定位座和外侧定位座进行安装定位的定位装置；所述支座上对称设有若干对侧梁腹板进行定位及压紧的腹板定位压紧装置。
[0006]优选的，所述翻转平台包括安装平台及对称设于安装平台顶部两侧的翻转装置；所述安装平台顶部纵向中心及横向中心处均设有中心槽；且所述安装平台顶部四角设有吊环螺钉。
[0007]优选的，所述翻转装置包括与翻转平台连接的翻转垫板，且所述翻转垫板上设有转轴座；所述转轴座上设有容纳转轴安装的安装槽，所述转轴上活动设有轴承，且所述轴承可相对于转轴及转轴座进行旋转。
[0008]优选的，所述封板定位安装装置包括与支座顶部连接的封板支座，且所述封板支座通过定位气缸挡板与定位气缸连接；所述定位气缸输出端设有封板定位块，且所述封板定位块两侧对称设有封板侧板；所述封板支座上设有对侧梁封板进行限位的封板止挡块。
[0009]优选的，所述垂向档座安装装置包括与支座顶部连接的垂向档安装座，且所述垂
向档安装座通过其上设置的旋转螺杆a与垂向档支座连接；所述垂向档安装座上设有对垂向档支座进行限位的导向杆a，且所述垂向档支座顶部设有对侧梁垂向档座进行限位的垂向档座定位销。
[0010]优选的，所述定位装置包括与支座顶部连接的定位支座，且所述定位支座侧边均设有对定位座进行限位的止挡条；所述定位支座侧边对称设有对定位座进行支撑的支撑条，且所述定位支座顶部向上延伸设有对定位座进行限位的定位座定位销。
[0011]优选的，所述腹板定位压紧装置包括与支座顶部连接的定位压紧座，且所述定位压紧座上设有定位压紧夹钳；所述定位压紧座通过压紧气缸挡板与定位压紧气缸a连接，且所述定位压紧气缸a上设有压紧块。
[0012]优选的，所述腹板定位压紧装置侧边设有下盖板侧顶紧装置及下盖板侧定位装置；所述下盖板侧顶紧装置包括，下盖板侧顶紧座，且所述下盖板侧顶紧座上设有对侧梁下盖板进行顶紧的顶紧夹钳；所述下盖板侧定位装置包括，下盖板侧定位座，且所述下盖板侧定位座上设有对侧梁下盖板进行定位的定位螺栓a。
[0013]优选的，所述筋板定位压紧装置包括定位压紧气缸座，所述定位压紧气缸座上设有定位压紧气缸b，且所述定位压紧气缸b输出端设有定位压紧块；所述定位压紧气缸座上设有对定位压紧块进行限位的导向杆b。
[0014]优选的，所述上下盖板侧顶紧定位装置包括上下盖板侧顶紧装置及与上下盖板侧顶紧装置对应设置的上下盖板侧定位装置；所述上下盖板侧顶紧装置包括，上下盖板侧顶紧座，且所述上下盖板侧顶紧座上设有对侧梁上盖板及下盖板进行顶紧的旋转螺杆b；所述上下盖板侧定位装置包括，上下盖板侧定位座，且所述上下盖板侧定位座上设有对侧梁上盖板及下盖板进行定位的定位螺栓b。
[0015]本技术的技术效果和优点，该架悬式永磁直驱侧梁组焊工装：
[0016]1、通过筋板定位压紧装置能够对侧梁两侧筋板进行定位及压紧，并且通过腹板定位压紧装置的设置能够对侧梁腹板进行定位及压紧，可以根据不同尺寸规格的侧梁焊接作业组成不同宽度的压紧尺寸，可以实现不同尺寸规格的侧梁的装夹，提高了工装的通用性，并且结合封板定位安装装置、垂向档座安装装置及定位装置能够满足自动化焊接的要求，具有工件在工装上重复定位精度高的功能，能够保证焊缝成型质量；
[0017]2、通过可旋转翻转平台的设置，配合翻转压紧装置，能够避免侧梁在焊接过程中产生受热变形以及扭曲度超差问题，实现多角度焊接操作，提高了侧梁焊接的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的具体结构示意图；
[0020]图3为本技术筋板定位压紧装置的具体结构示意图；
[0021]图4为本技术腹板定位压紧装置的具体结构示意图。
[0022]图中：1、翻转平台；2、翻转压紧装置；3、筋板定位压紧装置；4、上下盖板侧顶紧定位装置；5、旋转气缸压紧装置；6、封板定位安装装置；7、垂向档座安装装置；8、定位装置；9、腹板定位压紧装置；10、侧梁；
[0023]11、支座；12、安装空间；13、安装平台；14、翻转装置；
[0024]131、中心槽；132、吊环螺钉；
[0025]141、翻转垫板；142、转轴座；143、安装槽；144、转轴；145、轴承；
[0026]31、定位压紧气缸座；32、定位压紧气缸b；33、定位压紧块；34、导向杆 b；
[0027]41、上下盖板侧顶紧装置；42、上下盖板侧定位装置；
[0028]411、上下盖板侧顶紧座；412、旋转螺杆b；
[0029]421、上下盖板侧定位座；422、定位螺栓b；
[0030]61、封板支座；62、定位气缸挡板；63、定位气缸；64、封板定位块；65、封板侧板；66、封板止挡块；
[0031]71、垂向档安装座；72、旋转螺杆a；73、垂向档支座；74、导向杆a；75、垂向档座定位销；
[0032]81、定位支座；82、止挡条；83、支撑条；84、定位座定位销；
[0033]91、定位压紧座；92、定位压紧夹钳；93、压紧气缸挡板；94、压紧气缸a；95、压紧块；96、下盖板侧顶紧装置；97、下盖板侧定位装置；
[0034]961、下盖板侧顶紧座；962、顶紧夹钳；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台(1)，其特征在于：所述翻转平台(1)横向设有若干对侧梁(10)上盖板进行压紧的翻转压紧装置(2)；所述翻转平台(1)顶部两侧对称设有支座(11)，相邻所述支座(11)与翻转平台(1)顶部组合形成安装空间(12)；所述安装空间(12)两侧对称设有若干对侧梁(10)筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置(3)，且所述安装空间(12)内设有对侧梁(10)上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧定位装置(4)；所述安装空间(12)内阵列设有若干对侧梁(10)下盖板侧边进行压紧的旋转气缸压紧装置(5)；所述支座(11)上设有对侧梁(10)封板进行定位的封板定位安装装置(6)；所述支座(11)上设有对侧梁(10)垂向档座进行安装的垂向档座安装装置(7)，且所述垂向档座安装装置(7)两侧对称设有对侧梁(10)内侧定位座和外侧定位座进行安装定位的定位装置(8)；所述支座(11)上对称设有若干对侧梁(10)腹板进行定位及压紧的腹板定位压紧装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述翻转平台(1)包括安装平台(13)及对称设于安装平台(13)顶部两侧的翻转装置(14)；所述安装平台(13)顶部纵向中心及横向中心处均设有中心槽(131)；且所述安装平台(13)顶部四角设有吊环螺钉(132)。3.根据权利要求2所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述翻转装置(14)包括与翻转平台(1)连接的翻转垫板(141)，且所述翻转垫板(141)上设有转轴座(142)；所述转轴座(142)上设有容纳转轴(144)安装的安装槽(143)，所述转轴(144)上活动设有轴承(145)，且所述轴承(145)可相对于转轴(144)及转轴座(142)进行旋转。4.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述封板定位安装装置(6)包括与支座(11)顶部连接的封板支座(61)，且所述封板支座(61)通过定位气缸挡板(62)与定位气缸(63)连接；所述定位气缸(63)输出端设有封板定位块(64)，且所述封板定位块(64)两侧对称设有封板侧板(65)；所述封板支座(61)上设有对侧梁(10)封板进行限位的封板止挡块(66)。5.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述垂向档座安装装置(7)包括与支座(11)顶部连接的垂向档安装座(71)，且所述垂向档安装座(71)通过其上设置的旋转螺杆a(72)与垂向档支座(73...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文媛，尤君，
申请(专利权)人：南京龙悦兴泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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