物件夹具结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物件夹具结构，其包含：一基座、复数个夹持机构、一转盘、复数个连杆以及一驱动装置。该基座设有一承载面；该复数个夹持机构可移动地设于该承载面的周围；该转盘设于该承载面的一侧；该复数个连杆设于该转盘上，并分别与该复数个夹持机构相连接；以及该驱动装置驱动该转盘转动，使该复数个连杆分别带动该复数个夹持机构接近或远离该承载面。借由该驱动装置驱动该转盘转动，带动该夹持机构接近该承载面以夹持放置于该承载面的物件。物件。物件。

【技术实现步骤摘要】
物件夹具结构


[0001]本技术涉及一种夹具结构，尤指一种物件夹具结构。

技术介绍

[0002]现有的夹具结构如中国专利号CN2843724Y所述的一种焊接夹具，其包括支架，支架上部装有转轴，转轴上装有工作台，支架上还装有锁紧装置，工作台包括台板，台板上有定位块，台板上还有立柱，立柱上装有螺杆，螺杆上端有手柄，台板上还装有压板定位柱，压板定位柱上套装有弹簧，压板与弹簧相接；锁紧装置包括柱销、定位盘和踏板，柱销与踏板铰接，踏板一端与支架铰接，柱销上套装有复位弹簧，定位盘装在转轴上，定位盘上有销孔。
[0003]如CN2843724Y该案的图1所示，通过转动手柄，使螺杆压住压板进而压紧工件，待焊接完毕后，将工作台回复定位到水平位置，松开压板定位柱上的螺母，反向转动手柄使螺杆放脱压板，则压板在弹簧作用下松开工件。
[0004]然而，现有的夹具结构，采人工手动方式操作，导致效率低落。
[0005]因此，如何将上述缺失问题加以改进，乃为本案技术设计人所欲解决的技术困难点的所在。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有所述，因此本技术在于解决及改善现有所存在的问题与缺失为目的。
[0007]为达成以上的目的，本技术提供一种物件夹具结构，其包含：一基座、复数个夹持机构、一转盘、复数个连杆以及一驱动装置。该基座设有一承载面；该复数个夹持机构可移动地设于该承载面的周围；该转盘设于该承载面的一侧；该复数个连杆设于该转盘上，并与该复数个夹持机构相连接；以及该驱动装置驱动该转盘转动，使该复数个连杆带动该复数个夹持机构接近或远离该承载面。
[0008]其中较佳的，该基座在该承载面的周围设有复数个导轨，该复数个导轨的分布形状是米字形、ㄚ字形或十字形。
[0009]较佳的，每一个该夹持机构分别包含一夹爪、一结合部与一滑块，该夹爪通过该结合部与该滑块相互结合。
[0010]较佳的，该复数个连杆间隔地设于该转盘的不同圆周位置。
[0011]较佳的，该驱动装置是一马达，该转盘设于该马达的一输出轴。
[0012]较佳的，该驱动装置是步进马达或伺服马达。
[0013]较佳的，该驱动装置是一传感器。
[0014]较佳的，该驱动装置是一减速机。
[0015]借由该驱动装置驱动该转盘转动，带动该夹持机构接近该承载面以夹持放置于该承载面的物件。
附图说明
[0016]图1是本技术物件夹具结构的结构示意图。
[0017]图2是本技术物件夹具结构的分解示意图。
[0018]图3是夹持机构欲夹持物件的示意图。
[0019]图4是夹持机构夹住物件的示意图。
[0020]图5是夹持机构更换不同夹爪的示意图。
[0021]图6是夹持机构包含四个夹爪的示意图。
[0022]图7是本技术物件夹具结构配合控制器与人机界面的示意图。
[0023]附图标记说明：1
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基座；11
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承载面；12
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导轨；2
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夹持机构；21
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夹爪；22
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结合部；23
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滑块；3
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转盘；4
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连杆；5
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驱动装置；51
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马达；511
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输出轴；52
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减速机；53
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传感器；6
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物件；7
‑
控制器；8
‑
人机界面。
具体实施方式
[0024]为使方便简洁了解本技术的其他特征内容与优点及其所达成的功效能够更为显现，兹将本技术配合附图，详细说明如下：
[0025]请参阅图1及图2所示，本技术提供一种物件夹具结构，其包含：一基座1、复数个夹持机构2、一转盘3、复数个连杆4以及一驱动装置5。
[0026]该基座1设有一承载面11以供放置物件6(标示于图3)，且该基座1在该承载面11的周围设有复数个导轨12，该复数个导轨12系凹陷地设于该基座1上并环绕该承载面11而呈辐射状设置，该复数个导轨12的分布形状包括米字形、ㄚ字形或十字形，但并不以此为限。
[0027]该复数个夹持机构2可移动地设于该承载面11的周围，每一个该夹持机构2分别包含一夹爪21、一结合部22与一滑块23。该滑块23可移动地设于该基座1的导轨12中，该夹爪21通过该结合部22与该滑块23相互结合，使该夹爪21可随着该滑块23自由地于该导轨12中移动(该导轨12与该滑块23可为线性滑轨)。该夹爪21系以卡合、嵌合、锁合、扣合或磁吸的方式固定于该结合部22，例如该夹爪21以螺丝锁合固定于该结合部22，可通过拆装螺丝来更换不同形式的该夹爪21，如图5所示，借由该结合部22而可搭配不同的该夹爪21，使该夹持机构2可夹取不同尺寸(大小、形状)的物件6。该夹爪21可依据实际需求变更其数量，如图4所示，该夹爪21的数量为两个，如图6所示，该夹爪21的数量为四个，但并不以前述的数量为限。
[0028]请继续参阅图1及图2所示，该转盘3可转动地设于该承载面11的一侧，该转盘3可相对该承载面11转动。
[0029]该复数个连杆4设于该转盘3上，且该复数个连杆4可间隔地设于该转盘3的不同圆周位置，并分别与该复数个夹持机构2的滑块23相连接，以拉动该滑块23于该导轨12中移动。该连杆4与该滑块23可为凹凸连接、嵌接或扣接，但并不以此为限。
[0030]该驱动装置5可包含一马达51，该马达51可为伺服马达或步进马达，该马达51具有一输出轴511，该转盘3设于该马达51的输出轴511。当该驱动装置5启动时，可驱动该转盘3相对该承载面11转动，使该复数个连杆4分别带动该滑块23于该导轨12中移动，该滑块23再连动该夹爪21移动，进而使该复数个夹持机构2接近或远离该承载面11(请参阅图3与图4)。步进马达是一种脉冲马达，为具有突起齿轮状相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子
线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。步进马达需脉冲信号的控制，即可简单实现高准确度的定位，可正确地依比例随脉冲信号而转动，达成精确的位置和速度控制。因为步进马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，所以可利用脉冲信号换算出该复数个夹持机构的停止位置，再进一步推算出物件6(标示于图3)的尺寸。
[0031]该驱动装置5还可包含一减速机52与一传感器53，该传感器53可包含一扭力传感器，该扭力传感器可设于该马达51的输出轴上511，用以感测该输出轴511所受到的扭力。该减速机52可为转向减速机，该减速机52具有许多齿轮，用以通过齿轮间的啮合(咬合)传动增加扭力、改变转向及改变速度。
[0032]请参阅图2、图3及图7所示，在实际应用上，该驱动装置5会与一控制器7电性连接，该控制器7还以有线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物件夹具结构，其特征在于，包含：一基座，设有一承载面；复数个夹持机构，可移动地设于该承载面的周围；一转盘，设于该承载面的一侧；复数个连杆，设于该转盘上，并分别与该复数个夹持机构相连接；以及一驱动装置，驱动该转盘转动，使该复数个连杆分别带动该复数个夹持机构接近或远离该承载面。2.如权利要求1所述的物件夹具结构，其特征在于：该基座在该承载面的周围设有复数个导轨，该复数个导轨的分布形状是米字形、ㄚ字形或十字形。3.如权利要求1所述的物件夹具结构，其特征在于：每一个该夹持机构分别包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林衍良，林瑞添，
申请(专利权)人：东莞市东和超音波机械有限公司，
类型：新型
国别省市：