爬架网框的自动焊接机制造技术

一种爬架网框的自动焊接机，包括焊接单元、网框固定移动单元，网框固定移动单元包括两个并排的直线移动副，每个直线移动副的移动端固定一个网框固定架，由动力驱动机构驱动两个直线移动副的移动端分别沿导轨移动，将固定于网框固定架的爬架网框送到焊接单元的焊接机位；焊接单元为两组，分别位于网框固定架的侧面，从两侧同时对位于输送到焊接机位的爬架网框进行焊接。其优点是由于采用直线移动方式输送待焊接的爬架网框，其移动平稳，确保不会产生变形，保证产品质量；采用两边焊枪同时从两侧对爬架网框进行焊接，当一个爬架网框在焊接工位进行焊接时，可以对另一个处于安装工位的网框固定架安装爬架网框，工效高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
爬架网框的自动焊接机


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体地说，涉及一种爬架网框的自动焊接机。

技术介绍

[0002]爬架网框是建筑行业常用的一种部件，该部件由多根铁管焊接成框架结构，管径小，长度长，因此，现在常用的焊接机械是：将焊枪设置在旋转的网框固定架一侧，将爬架网框的铁管固定在网框固定架后，由旋转的网框固定架将焊接面旋转到与焊枪相对的位置对一面进行焊接，焊接完一面后，将另一面旋转到与焊枪相对的位置，再对这一面进行焊接。这种结构，由于网框固定架是旋转状态，旋转时产生的离心力会导致未焊接或者刚焊接的爬架网框架产生位移变形，影响产品质量，焊接时只能焊接完一面再焊接另外一面，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种产品质量好，工效高的爬架网框的自动焊接机。
[0004]本技术公开的技术方案是:
[0005]一种爬架网框的自动焊接机，包括焊接单元、网框固定移动单元，所述网框固定移动单元包括两个并排的直线移动副，每个直线移动副的移动端固定一个网框固定架，由动力驱动机构驱动两个直线移动副的移动端分别沿导轨移动，将固定于网框固定架的爬架网框送到焊接单元的焊接机位；所述焊接单元为两组，分别位于网框固定架的侧面，从两侧同时对位于输送到焊接机位的爬架网框进行焊接。
[0006]作为优选方案，所述网框固定移动单元的直线移动副采用导轨滑块结构，导轨固定于导轨支撑架，滑块与导轨连接形成直线移动副。
[0007]作为优选方案，所述网框固定移动单元的两侧设置侧立柱，两侧的侧立柱顶部连接上导轨，所述网框固定架的顶部与上导轨连接成顶部直线移动副。
[0008]作为优选方案，所述网框固定移动单元的直线移动副为横向直线移动副。
[0009]作为优选方案，所述动力驱动机构包括同步带、伺服电机，所述同步带与滑块连接，由伺服电机带动同步带运动，驱动滑块移动。
[0010]作为优选方案，所述网框固定架设置网框夹持件，通过网框夹持件将爬架网框固定在网框固定架上。
[0011]作为优选方案，每组焊接单元具有横向移动副、纵向移动副、竖直移动副，三个移动副共同作用，控制焊枪实现全方位移动进行焊接。
[0012]本技术的有益效果是由于采用直线移动方式输送待焊接的爬架网框，其移动平稳，没有离心力的作用，确保不会产生变形，保证产品质量；采用两边焊枪同时从两侧对爬架网框进行焊接，当一个爬架网框在焊接工位进行焊接时，可以对另一个处于安装工位的网框固定架安装爬架网框，工效高，使用方便。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是图1的C
‑
C剖视图。
[0015]图3是图1的D
‑
D剖视图。
[0016]图4是图3的局部放大视图。
[0017]图5是图2的局部放大视图。
[0018]图6是一种规格的爬架网框8的结构示意图。
[0019]附图部件明细为：机架1、横向移动副2、纵向移动副3、纵向伺服电机4、竖直移动副5、焊枪固定架6、上导轨7、爬架网框8、网框固定架9、侧立柱10、底座11、网框夹持件12、导轨支撑架13、支撑座14、焊枪15、减速机16、同步带17、滑块18、导轨19、伺服电机20。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0021]请参考图1、图2、图3图4和图5，本技术包括焊接单元、网框固定移动单元，所述网框固定移动单元包括两个并排的直线移动副，每个直线移动副的移动端固定一个网框固定架9，由动力驱动机构驱动两个直线移动副的移动端分别沿导轨19移动，将固定于网框固定架9的爬架网框8送到焊接单元的焊接机位；导轨19支撑于导轨支撑架13，从右边伸出形成左边为焊接工位，右边为安装工位的结构。
[0022]所述焊接单元为两组，与机构1连接，分别位于网框固定架9的侧面，从两侧同时对位于输送到焊接机位的爬架网框8进行焊接；每组焊接单元具有横向移动副2、纵向移动副3、竖直移动副5，三个移动副分别由纵向伺服电机4、竖直伺服电机和横向伺服电机驱动，共同作用控制焊枪15实现全方位移动进行焊接，本实施例是采用三个竖直移动副5，每个竖直移动副通过焊枪固定架6固定一个焊枪15的结构，可以同时进行三点的焊接，以提高工效。
[0023]网框固定架9设置网框夹持件12，通过网框夹持件12将爬架网框8固定在网框固定架9上。
[0024]网框固定移动单元的直线移动副采用导轨滑块结构，导轨19固定于导轨支撑架13，滑块18与导轨19连接形成直线移动副；网框固定移动单元的两侧设置侧立柱10，两侧的侧立柱10顶部连接上导轨7，所述网框固定架9的顶部与上导轨7连接成顶部直线移动副，从而使得两侧的侧立柱10、上导轨7、导轨19形成框架结构，对网框固定架9进行位置限定，以保证位置的准确性；动力驱动机构包括同步带17、伺服电机20，所述同步带17与滑块18连接，伺服电机20的输出经减速机16减速后带动同步带17运动，驱动滑块18移动。
[0025]本技术的工作过程为：
[0026]初始位置时，两个网框固定架9均位于右边的安装工位，在此工位同时安装两个爬架网框架，安装完毕，控制其中一个伺服电机20转动，带动图2所示的网框固定架9向左移动到焊接工位，由左、右两组的焊枪15进行焊接，另一个伺服电机20不转动，则另一个网框固定架9停留在右边的安装工位；当处于焊接工位的爬架网框8焊接完毕后，伺服电机20将焊接好的爬架网框8向右移动到右边安装工位进行拆卸并安装下一个待焊接爬架网框，同时，原处于安装工位的网框固定架9向焊接工位移动到焊接工位，即可对别处一个爬架网框进行焊接，重复上述过程，即可连接焊接爬架网框。
[0027]本实施例的网框固定移动单元的直线移动副为横向直线移动副，实际上，如果将网框固定移动单元的直线移动副为竖向直线移动副，即为上、下两个工位分别为焊接工位或者安装工位，也是本技术的一种实施例。
[0028]本实施例焊接好的爬架网框8如图6所示。
[0029]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬架网框的自动焊接机，包括焊接单元、网框固定移动单元，其特征在于：所述网框固定移动单元包括两个并排的直线移动副，每个直线移动副的移动端固定一个网框固定架（9），由动力驱动机构驱动两个直线移动副的移动端分别沿导轨（19）移动，将固定于网框固定架（9）的爬架网框（8）送到焊接单元的焊接机位；所述焊接单元为两组，分别位于网框固定架（9）的侧面，从两侧同时对位于输送到焊接机位的爬架网框（8）进行焊接。2.根据权利要求1所述的爬架网框的自动焊接机，其特征在于：所述网框固定移动单元的直线移动副采用导轨滑块结构，导轨（19）固定于导轨支撑架（13），滑块（18）与导轨（19）连接形成直线移动副。3.根据权利要求1所述的爬架网框的自动焊接机，其特征在于：所述网框固定移动单元的两侧设置侧立柱（10），两侧的侧立柱（10）顶部连接上导轨（7），所述网框固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永治，
申请(专利权)人：河南弘古智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：