钣金件的柔性自动收料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化生产线技术领域，且公开了钣金件的柔性自动收料系统，包括底座，底座的上表面左侧竖直固定设有滑轨，滑轨的内部滑动设有第一滑块，滑轨的上端固定设有第一电机，滑轨的内部竖直转动设置有单向螺杆，单向螺杆的上端与第一电机的输出端固定连接，第一滑块螺纹设置于单向螺杆的杆壁上，第一滑块的侧壁固定设有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定设有U型板，U型板的内部设有取料机构。本实用新型专利技术自动化程度高，能够将钣金件自动取出并收放在接料盒的内部，避免钣金件出现损坏的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
钣金件的柔性自动收料系统


[0001]本技术涉及自动化生产线
，尤其涉及钣金件的柔性自动收料系统。

技术介绍

[0002]钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金件在生产加工出来之后，需要用到收料装置。其中专利号为CN209830081U，公开了钣金件的柔性自动收料系统，包括机架、挡板、挡板支架、挡板驱动气缸、连杆和升降平台。
[0003]在上述的方案中采用拨动的方式将钣金件推至升降平台上，在此过程中钣金件极其容易受到损伤的现象，而且无法将钣金件叠放在接料盒的内部，无法降低工作人员的操作强度。为此，本技术提出了钣金件的柔性自动收料系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中采用拨动的方式将钣金件推至升降平台上，在此过程中钣金件极其容易受到损伤的现象，而且无法将钣金件叠放在接料盒的内部，无法降低工作人员的操作强度的问题，而提出的钣金件的柔性自动收料系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]钣金件的柔性自动收料系统，包括底座，所述底座的上表面左侧竖直固定设有滑轨，所述滑轨的内部滑动设有第一滑块，所述滑轨的上端固定设有第一电机，所述滑轨的内部竖直转动设置有单向螺杆，所述单向螺杆的上端与第一电机的输出端固定连接，所述第一滑块螺纹设置于单向螺杆的杆壁上，所述第一滑块的侧壁固定设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定设有U型板，所述U型板的内部设有取料机构，所述底座的上表面且位于U型板的下方固定设有支撑座，所述支撑座的上表面设有接料盒，所述底座的上表面且位于支撑座的左右两侧均固定设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端均横向固定设有套筒，所述套筒的内部设有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的端部延伸至接料盒的内部并固定设有托板。
[0007]优选的，所述取料机构包括第二电机、双向螺杆、第二滑块、连接杆和第一夹板，所述U型板的内部左侧设有空腔，所述双向螺杆呈竖直转动设置于空腔的内部，所述第二电机固定设置于U型板的侧壁上，所述双向螺杆的上端与第二电机的输出端固定连接，所述第二滑块呈上下对称滑动设置于空腔的内部并与双向螺杆的杆壁螺纹设置，所述连接杆固定设置于两个所述第二滑块的侧壁上，且连接杆的另一端均延伸至U型板的内部并均固定设有第一夹板。
[0008]优选的，所述取料机构包括第三气缸和第二夹板，所述第三气缸分别固定设置于U型板的两侧上，两个所述第三气缸的活塞杆末端均贯穿至U型板的内部并与第二夹板固定连接。
[0009]优选的，所述取料机构还包括中空板和真空吸盘，所述中空板固定设置于U型板的内部，所述真空吸盘呈均匀连通设置于中空板的表面上。
[0010]优选的，所述真空吸盘呈延伸至U型板的外部设置，所述中空板与外部的真空泵连接设置。
[0011]优选的，所述弹性伸缩机构包括连接块、伸缩杆和弹簧，所述连接块滑动设置于套筒的内部，所述伸缩杆呈横向固定设置于连接块的内部，所述伸缩杆的一端与托板固定连接，且伸缩杆的另一端延伸至套筒的外部并固定设有拉环，所述弹簧活动套接于伸缩杆的杆壁上，且弹簧的两端分别与连接块和套筒固定连接。
[0012]优选的，所述接料盒的左右两侧均开设有条形口，所述托板呈位于条形口的内部设置。
[0013]优选的，所述底座的下表面四角处均固定带有脚刹的万向轮。
[0014]优选的，所述U型板可伸入至板材加工设备中。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了钣金件的柔性自动收料系统，具备以下有益效果：
[0016]1、该钣金件的柔性自动收料系统，通过滑轨、第一滑块、单向螺杆、第一电机、第一气缸和U型板，能够带动U型板升降移动，同时使得U型板在水平方向上移动并伸入至板材加工设备中。
[0017]2、该钣金件的柔性自动收料系统，通过设置在U型板内部的第二电机、双向螺杆、第二滑块、连接杆和第一夹板，能够将钣金件的两侧夹住，从而能够将钣金件从加工设备取出。
[0018]3、该钣金件的柔性自动收料系统，通过设置在U型板内部的第三气缸和第二夹板，能够将钣金件的两侧夹住，从而能够将钣金件从加工设备取出。
[0019]4、该钣金件的柔性自动收料系统，通过设置在U型板内部的中空板和真空吸盘，能够将钣金件的表面吸附住，从而能够将钣金件从加工设备取出。
[0020]5、该钣金件的柔性自动收料系统，通过设有的第二气缸、套筒、连接块、伸缩杆、弹簧、拉环和托板，能够将U型板取出的钣金件托起并放入在接料盒的内部。
[0021]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术自动化程度高，能够将钣金件自动取出并收放在接料盒的内部，避免钣金件出现损坏的现象。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的钣金件的柔性自动收料系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的第一种取料机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术提出的第二种取料机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术提出的第三种取料机构的结构示意图；
[0026]图5为图1中局部A部分的结构放大图。
[0027]图中：1底座、2滑轨、3第一滑块、4单向螺杆、5第一电机、6第一气缸、7U型板、8支撑座、9接料盒、10第二气缸、11套筒、12托板、13第二电机、14双向螺杆、15第二滑块、16连接杆、17第一夹板、18第三气缸、19第二夹板、20中空板、21真空吸盘、22连接块、23伸缩杆、24弹簧、25拉环、26万向轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例1
[0031]参照图1
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2和5，钣金件的柔性自动收料系统，包括底座1，底座1的上表面左侧竖直固定设有滑轨2，滑轨2的内部滑动设有第一滑块3，滑轨2的上端固定设有第一电机5，滑轨2的内部竖直转动设置有单向螺杆4，单向螺杆4的上端与第一电机5的输出端固定连接，第一滑块3螺纹设置于单向螺杆4的杆壁上，第一滑块3的侧壁固定设有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆末端固定设有U型板7，U型板7的内部设有取料机构，底座1的上表面且位于U型板7的下方固定设有支撑座8，支撑座8的上表面设有接料盒9，底座1的上表面且位于支撑座8的左右两侧均固定设有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆末端均横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钣金件的柔性自动收料系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面左侧竖直固定设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部滑动设有第一滑块(3)，所述滑轨(2)的上端固定设有第一电机(5)，所述滑轨(2)的内部竖直转动设置有单向螺杆(4)，所述单向螺杆(4)的上端与第一电机(5)的输出端固定连接，所述第一滑块(3)螺纹设置于单向螺杆(4)的杆壁上，所述第一滑块(3)的侧壁固定设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的活塞杆末端固定设有U型板(7)，所述U型板(7)的内部设有取料机构，所述底座(1)的上表面且位于U型板(7)的下方固定设有支撑座(8)，所述支撑座(8)的上表面设有接料盒(9)，所述底座(1)的上表面且位于支撑座(8)的左右两侧均固定设有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆末端均横向固定设有套筒(11)，所述套筒(11)的内部设有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的端部延伸至接料盒(9)的内部并固定设有托板(12)。2.根据权利要求1所述的钣金件的柔性自动收料系统，其特征在于，所述取料机构包括第二电机(13)、双向螺杆(14)、第二滑块(15)、连接杆(16)和第一夹板(17)，所述U型板(7)的内部左侧设有空腔，所述双向螺杆(14)呈竖直转动设置于空腔的内部，所述第二电机(13)固定设置于U型板(7)的侧壁上，所述双向螺杆(14)的上端与第二电机(13)的输出端固定连接，所述第二滑块(15)呈上下对称滑动设置于空腔的内部并与双向螺杆(14)的杆壁螺纹设置，所述连接杆(16)固定设置于两个所述第二滑块(15)的侧壁上，且连接杆(16)的另一端均延伸至U型板(7)的内部并均固定设有第一夹板(17)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许齐宝，于珺，许飞，王勇，陈达兵，
申请(专利权)人：马鞍山市中亚机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：