一种CNC自动供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动供料系统技术领域，尤其涉及一种CNC自动供料系统，包括CNC机床组，所述CNC机床组的上料侧设置有直线模组，并且直线模组的动子顶部固定连接有安装平台。本实用新型专利技术通过直线模组的动子顶部固定连接有安装平台，安装平台的顶部固定连接有上料机械臂，直线模组的两侧均设置有导向托架，导向托架的后端设置有转料架，转料架的一侧设置有升降供料架，在安装平台上增设料盘夹具，将摆料盘与安装平台相固定，使摆料盘随安装平台结构行进，相比现有技术，一次性完成机床组的上料操作，可省去上料机械臂组件的复位取料运作时间，有效提高CNC机床组的上料效率，同时减少设备运行功耗和磨损，有助于设备使用寿命的延长。长。长。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动供料系统


[0001]本技术涉及自动供料系统
，尤其涉及一种CNC自动供料系统。

技术介绍

[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
[0003]现有技术中，为了对供料系统最大程度的利用，存在一类下述类型的CNC机床自动供料系统，包括由多个CNC机床按照一字型排列有一组或者两组，在一组CNC机床上料侧或两组CNC机床公共上料侧布置可直线驱动的机械臂构件，实现对一组过两组机床中多个供料工位的上料操作，该方案实现了单组上料构件的高效率利用，有助于减少上料系统投入成本，但是上述方案仍然存在不足之处：每组CNC机床中具有并列的多个加工工位，而工件供料工位是固定位置，要求机械臂构件每实现一个工位的上料后都需要复位至取料工位，取料后再运行至下一加工位进行上料，往复运行过程浪费大量时间，影响上料效率，同时加剧设备运行功耗和磨损，因此，提出一种CNC自动供料系统以解决该问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种CNC自动供料系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种CNC自动供料系统，包括CNC机床组，所述CNC机床组的上料侧设置有直线模组，并且直线模组的动子顶部固定连接有安装平台，所述安装平台的顶部固定连接有上料机械臂，所述直线模组的两侧均设置有导向托架，并且导向托架的后端设置有转料架，所述转料架的一侧设置有升降供料架，并且转料架的另一侧设置有升降收料架，所述升降供料架的顶部设置有摆料盘，所述安装平台靠近转料架的一侧设置有料盘夹具，所述摆料盘靠近导向托架的一侧一体成型有夹持边。
[0007]优选的，所述升降供料架远离转料架的一侧固定连接有固定座，并且固定座的顶部固定连接有电推杆。
[0008]优选的，所述电推杆的活动端朝向转料架一侧设置，并且电推杆的活动端固定连接有推料板。
[0009]优选的，所述料盘夹具包括L型固定夹板和设置于L型固定夹板底部一侧的动夹板，所述动夹板内侧的顶部固定连接有液压杆。
[0010]优选的，所述动夹板内侧的底部设置有锥形定位部，并且夹持边的一侧开设有与锥形定位部相适配的锥形定位槽。
[0011]优选的，两个所述导向托架平行设置，并且导向托架与转料架等高设置。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]通过直线模组的动子顶部固定连接有安装平台，安装平台的顶部固定连接有上料机械臂，直线模组的两侧均设置有导向托架，并且导向托架的后端设置有转料架，转料架的一侧设置有升降供料架，并且转料架的另一侧设置有升降收料架，升降供料架的顶部设置有摆料盘，安装平台靠近转料架的一侧设置有料盘夹具，摆料盘靠近导向托架的一侧一体成型有夹持边，在安装平台上增设料盘夹具，将摆料盘与安装平台相固定，使摆料盘随安装平台结构行进，相比现有技术，一次性完成机床组的上料操作，可省去上料机械臂组件的复位取料运作时间，有效提高CNC机床组的上料效率，同时减少设备运行功耗和磨损，有助于设备使用寿命的延长。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构的俯视图；
[0016]图2为本技术图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为本技术料盘夹具结构的示意图。
[0018]图中：1、CNC机床组；2、直线模组；3、安装平台；4、上料机械臂；5、导向托架；6、转料架；7、升降供料架；8、升降收料架；9、摆料盘；10、料盘夹具；101、L型固定夹板；102、动夹板；103、液压杆；11、夹持边；12、固定座；13、电推杆；14、推料板；15、锥形定位部；16、锥形定位槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参照图1
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3，一种CNC自动供料系统，包括CNC机床组1，CNC机床组1的上料侧设置有直线模组2，并且直线模组2的动子顶部固定连接有安装平台3，安装平台3的顶部固定连接有上料机械臂4，直线模组2的两侧均设置有导向托架5，并且导向托架5的后端设置有转料架6，转料架6的一侧设置有升降供料架7，并且转料架6的另一侧设置有升降收料架8，升降供料架7的顶部设置有摆料盘9，安装平台3靠近转料架6的一侧设置有料盘夹具10，摆料盘9靠近导向托架5的一侧一体成型有夹持边11，摆料盘9上设置相应数量的工件摆放位，保证摆满工件时足够机床组件往复一次所需的工件数量。
[0021]本方案具备以下工作过程：
[0022]使用时，由电推杆13通过推料板14将升降供料架7最顶部的摆料盘9推行至转料架6上，料盘夹具10通过夹紧夹持边11实现摆料盘9与安装平台3之间的固定连接，直线模组2驱动安装平台3进给，由上料机械臂4夹取安装平台3侧摆料盘9上的工件往CNC机床工位上
进行上料，直线模组2完成往复一次运行时复位至转料架6侧，松开料盘夹具10，电推杆13再次进行推料，新的摆料盘9推行至转料架6上，使用后的空摆料盘9被推行至升降收料架8上，料盘夹具10再次夹紧新的摆料盘9进行上料。
[0023]进一步的，升降供料架7远离转料架6的一侧固定连接有固定座12，并且固定座12的顶部固定连接有电推杆13。
[0024]进一步的，电推杆13的活动端朝向转料架6一侧设置，并且电推杆13的活动端固定连接有推料板14，电推杆13通过推料板14将升降供料架7最顶部的摆料盘9推行至转料架6上。
[0025]进一步的，料盘夹具10包括L型固定夹板101和设置于L型固定夹板101底部一侧的动夹板102，动夹板102内侧的顶部固定连接有液压杆103，液压杆103为驱动动夹板102活动实现夹紧的部件。
[0026]进一步的，动夹板102内侧的底部设置有锥形定位部15，并且夹持边11的一侧开设有与锥形定位部15相适配的锥形定位槽16，锥形定位部15与追星定位槽16相互配合，能够增强料盘夹具10对摆料盘9的夹持精度，进而降低对电推杆13推料的精度要求，更加易于设备组件的选用和降低组件成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动供料系统，包括CNC机床组(1)，其特征在于，所述CNC机床组(1)的上料侧设置有直线模组(2)，并且直线模组(2)的动子顶部固定连接有安装平台(3)，所述安装平台(3)的顶部固定连接有上料机械臂(4)，所述直线模组(2)的两侧均设置有导向托架(5)，并且导向托架(5)的后端设置有转料架(6)，所述转料架(6)的一侧设置有升降供料架(7)，并且转料架(6)的另一侧设置有升降收料架(8)，所述升降供料架(7)的顶部设置有摆料盘(9)，所述安装平台(3)靠近转料架(6)的一侧设置有料盘夹具(10)，所述摆料盘(9)靠近导向托架(5)的一侧一体成型有夹持边(11)。2.根据权利要求1所述的一种CNC自动供料系统，其特征在于，所述升降供料架(7)远离转料架(6)的一侧固定连接有固定座(12)，并且固定座(12)的顶部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海岸，陈明传，
申请(专利权)人：深圳市朗恩精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：