一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法技术

本发明专利技术属于钣金折弯加工技术领域，尤其是涉及一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法，包括折弯机体，所述折弯机体的端面两侧均固定插接有上升降油缸，且两个上升降油缸的输出端均连接有折弯刀，所述折弯刀的下方设有刀槽，所述刀槽的两侧均设有随动固形组件。本发明专利技术通过折弯前与工件的柔性连接，并随着工件折弯进行同步移动，折弯后由柔性变化为硬性，可以防止超长距离薄铁板工件折弯后回弹，整体的稳定性更好，大大提高分段折弯加工方式的折弯成型质量，同时可以对超长距离薄铁板工件的两端均支撑承托，防止因重力导致不必要的头部下沉弯折变形，也利于分段折弯后的部分保持折弯角度，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法


[0001]本专利技术属于钣金折弯加工
，尤其是涉及一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法。

技术介绍

[0002]折弯机就是对薄板进行折弯的机器，折弯机是钣金类工件常用的加工设备，而折弯机的好坏对与钣金折弯加工的质量有着尤为重要的影响。
[0003]由于折弯机每次折弯的长度有限，对于长度远超折弯机折弯区域的薄铁板加工时，由于一次性不能完成折弯加工，所以需要进行分段折弯，但是此种折弯方式存在一定问题，对于已经折弯完成的区域的薄铁板易因自身金属特性及应力回弹，从而导致折弯角度出现较大偏差，所以分段式折弯的方式稳定性较差，整体折弯成型后，各个分段折弯的位置的折弯角度可能均不相同，严重影响此类工件的折弯成型质量，为此，我们提出一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法，包括折弯机体，所述折弯机体的端面两侧均固定插接有上升降油缸，且两个上升降油缸的输出端均连接有折弯刀，所述折弯刀的下方设有刀槽，所述刀槽的两侧均设有随动固形组件；
[0006]所述随动固形组件包括两个固形板，两个所述固形板之间共同固定设有弹性绝缘套，两个所述固形板的上端面均嵌入有电磁铁，所述弹性绝缘套的内部填充有电流变液，两个所述固形板相向的一端位于弹性绝缘套内部的位置均固定设有绝缘块，且两个绝缘块的端部均固定连接有通电极板。
[0007]优选的，所述折弯机体的上方设有两个顶部导轨，两个所述顶部导轨的轨槽位于折弯机体两侧的位置均滑动连接有多个滑块，各个所述滑块的端部均固定连接有挂杆组件，同侧两个挂杆组件均共同连接有承托板。
[0008]优选的，所述折弯机体的端面开设有凹槽，且凹槽的槽底两侧均固定插接有下升降油缸，两个所述下升降油缸的输出端均共同固定连接有安装板，所述刀槽位于安装板的端面设置。
[0009]优选的，各个所述固形板远离同侧弹性绝缘套的一端均固定连接有连接块，位于所述刀槽两侧的连接块的侧壁均共同螺纹连接有连杆。
[0010]优选的，各个所述挂杆组件均包括固定设置于滑块底部的内螺纹筒，且内螺纹筒的内壁螺纹连接有调节螺杆，各个所述承托板的端面均与调节螺杆的杆壁滑动连接。
[0011]优选的，各个所述调节螺杆的杆壁均螺纹连接有两个限位螺母，且同侧两个限位
螺母分别位于同侧承托板的上下两侧设置。
[0012]优选的，所述折弯机体的侧壁固定设有接线座，且接线座的端面固定设有多个插接座。
[0013]优选的，所述折弯机体的内部下侧开设有储存空腔，且折弯机体的侧壁设有与储存空腔相匹配的箱门。
[0014]一种用于上述钣金柔性加工机器人随动折弯的装备的加工方法，包括如下步骤：
[0015]S1、取出两个随动固形组件，并分别置于刀槽的两侧，与刀槽之间的距离保持5cm范围内；
[0016]S2、将待加工的超长距离薄铁板工件置于刀槽上，使超长距离薄铁板工件的端部与同侧随动固形组件的位置相对应；
[0017]S3、将各组随动固形组件与插接座通过插头连接，并将各个固形板贴附在超长距离薄铁板工件上，使弹性绝缘套位于超长距离薄铁板工件的折弯位置，然后通过插接座接通各个电磁铁的电路，使固形板稳定吸附在超长距离薄铁板工件上；
[0018]S4、然后启动折弯机体，通过折弯刀配合刀槽对超长距离薄铁板工件进行分段折弯，一段折弯完成后，接通通电极板电路，使电流变液由液态转换为固态；
[0019]S5、通过下升降油缸将刀槽移入凹槽内部，然后调节超长距离薄铁板工件端部一侧的承托板至合适位置，并移动超长距离薄铁板工件，使其端部通过承托板进行承托；
[0020]S6、继续取出另一个随动固形组件，并通过下升降油缸将刀槽重新升出至合适高度，并按照S
‑
S步骤进行分段折弯，直至整个超长距离薄铁板工件完成折弯工作；
[0021]S7、折弯完成后，将各个电磁铁和电流变液断电，并将各个随动固形组件取下，使各个承托板恢复原位即可。
[0022]与现有的技术相比，一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法的优点在于：
[0023]1、通过设置的折弯机体、上升降油缸、折弯刀、刀槽的相互配合，可以用于超长距离薄铁板工件的折弯工作，通过设置的随动固形组件，通过预先固定在超长距离薄铁板工件上，使两个固形板之间为液态柔性连接，并随着超长距离薄铁板工件折弯进行同步移动，折弯完成后，通过使两个固形板之间固化，从而可以保持超长距离薄铁板工件的弯折角度，避免超长距离薄铁板工件折弯后回弹，整体的稳定性更好，大大提高分段折弯加工方式的折弯成型质量。
[0024]2、通过设置的顶部导轨、滑块、挂杆组件和承托板的相互配合，可以对超长距离薄铁板工件的两端均支撑承托，防止因重力导致不必要的头部下沉弯折变形，也利于分段折弯后的部分保持折弯角度，使用效果好。
附图说明
[0025]图1是本专利技术提供的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术提供的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法的侧面结构示意图；
[0027]图3是本专利技术提供的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法的随动
固形组件的结构示意图。
[0028]图中：1、折弯机体；2、上升降油缸；3、折弯刀；4、刀槽；5、随动固形组件；6、固形板；7、弹性绝缘套；8、电磁铁；9、电流变液；10、绝缘块；11、通电极板；12、顶部导轨；13、滑块；14、承托板；15、凹槽；16、下升降油缸；17、安装板；18、连接块；19、连杆；20、内螺纹筒；21、调节螺杆；22、限位螺母；23、接线座；24、插接座；25、储存空腔；26、箱门。
具体实施方式
[0029]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0030]如图1
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3所示，一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法，包括折弯机体1，折弯机体1的端面两侧均固定插接有上升降油缸2，且两个上升降油缸2的输出端均连接有折弯刀3，折弯刀3的下方设有刀槽4，刀槽4的两侧均设有随动固形组件5，随动固形组件5包括两个固形板6，两个固形板6之间共同固定设有弹性绝缘套7，两个固形板6的上端面均嵌入有电磁铁8，弹性绝缘套7的内部填充有电流变液9，两个固形板6相向的一端位于弹性绝缘套7内部的位置均固定设有绝缘块10，且两个绝缘块10的端部均固定连接有通电极板11，其中随动固形组件5的数量为多个。
[0031]折弯机体1的上方设有两个顶部导轨12，两个顶部导轨12的轨槽位于折弯机体1两侧的位置均滑动连接有多个滑块13，各个滑块13的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，包括折弯机体(1)，其特征在于，所述折弯机体(1)的端面两侧均固定插接有上升降油缸(2)，且两个上升降油缸(2)的输出端均连接有折弯刀(3)，所述折弯刀(3)的下方设有刀槽(4)，所述刀槽(4)的两侧均设有随动固形组件(5)；所述随动固形组件(5)包括两个固形板(6)，两个所述固形板(6)之间共同固定设有弹性绝缘套(7)，两个所述固形板(6)的上端面均嵌入有电磁铁(8)，所述弹性绝缘套(7)的内部填充有电流变液(9)，两个所述固形板(6)相向的一端位于弹性绝缘套(7)内部的位置均固定设有绝缘块(10)，且两个绝缘块(10)的端部均固定连接有通电极板(11)。2.根据权利要求1所述的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，其特征在于，所述折弯机体(1)的上方设有两个顶部导轨(12)，两个所述顶部导轨(12)的轨槽位于折弯机体(1)两侧的位置均滑动连接有多个滑块(13)，各个所述滑块(13)的端部均固定连接有挂杆组件，同侧两个挂杆组件均共同连接有承托板(14)。3.根据权利要求1所述的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，其特征在于，所述折弯机体(1)的端面开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的槽底两侧均固定插接有下升降油缸(16)，两个所述下升降油缸(16)的输出端均共同固定连接有安装板(17)，所述刀槽(4)位于安装板(17)的端面设置。4.根据权利要求1所述的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，其特征在于，各个所述固形板(6)远离同侧弹性绝缘套(7)的一端均固定连接有连接块(18)，位于所述刀槽(4)两侧的连接块(18)的侧壁均共同螺纹连接有连杆(19)。5.根据权利要求2所述的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，其特征在于，各个所述挂杆组件均包括固定设置于滑块(13)底部的内螺纹筒(20)，且内螺纹筒(20)的内壁螺纹连接有调节螺杆(21)，各个所述承托板(14)的端面均与调节螺杆(21)的杆壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，其特征在于，各个所述调节螺杆(21)的杆壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：许飞，于珺，李世金，陈道林，吴显，
申请(专利权)人：马鞍山市中亚机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：