一种定位机构以及激光焊接设备制造技术

本申请公开一种定位机构以及激光焊接设备，涉及定位机构技术领域；包括两个相对设置的夹块；在所述夹块的相对侧壁上形成有第一凹槽，所述第一凹槽上形成有导向面；两个所述夹块将产品夹紧于所述第一凹槽内时，所述导向面接触所述产品，并随所述夹块的夹紧令所述产品的轴心线导向指定位置；采用本申请提供的技术方案解决了现有的定位机构结构复杂，定位精度与定位效率不高的技术问题。与定位效率不高的技术问题。与定位效率不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构以及激光焊接设备


[0001]本申请涉及定位机构
，尤其涉及一种定位机构以及激光焊接设备。

技术介绍

[0002]现有的定位机构中大多需采用多个气缸于多个方向上进行多次定位，而对于一些需要进行定位后定轴转动的产品，其产品的定位效果更影响其后续的生产加工质量，然而现有的定位方式中并无较好的方式，大多结构复杂，定位精度与效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请目的在于提供一种焊接定位机构，采用本申请提供的技术方案解决了现有的定位机构结构复杂，定位精度与定位效率不高的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种定位机构以及激光焊接设备；第一方面，本申请提供一种定位机构包括两个相对设置的夹块，分别为第一夹块和第二夹块；
[0005]在所述第一夹块和第二夹块的相对侧壁上形成有第一凹槽，所述第一凹槽上形成有导向面；
[0006]所述第一夹块(11)和第二夹块(12)将产品夹紧于所述第一凹槽内时，所述导向面接触所述产品，并随所述第一夹块(11)和第二夹块(12)的夹紧令所述产品的轴心线导向指定位置；
[0007]在上述实现过程中，第一夹块(11)和第二夹块(12)可相对移动，将待焊接的产品夹持于两个夹块之间，在第一夹块(11)和第二夹块(12)逐渐相互靠拢的过程中，夹块上第一凹槽的导向面引导产品对产品进行纠偏，产品在一定范围内的倾斜或高度没达到指定位置均可通过该操作进行纠正，从而令相同产品的轴心线在夹块夹持纠偏后能始终保持在指定位置。
[0008]在确保产品能够实现轴心线纠偏后，通过在垂直于夹块夹持方向的位置设置固定转轴，并于该方向上夹紧产品，由于产品经过夹块的纠偏其轴心线始终能够保持一致，故仅需将固定转轴的转动轴心线调整至于该纠偏后的产品轴心线一致，即可保证产品与固定转轴的同轴转动，此时产品的侧边也暴露在外部，便于焊接，并于焊接的同时转动产品，焊接装置可保持不动，如此实现高效焊接；
[0009]采用本方案提供的焊接定位机构，通过对侧焊产品的轴心线纠偏，可配合后续的同轴转动与焊接，实现高效侧焊以及侧焊的精准度，保证焊接效率与焊接质量。
[0010]优选的，所述导向面呈弧形；
[0011]在上述实现过程中，弧形的导向面对产品的导向更加平滑，可降低导向过程对产品的磨损。
[0012]优选的，所述第一凹槽为半圆弧；所述第一夹块和第二夹块夹紧时，两个所述第一凹槽配合形成封闭圆；
[0013]在上述实现过程中，在针对圆柱形产品时，第一凹槽可设计为半圆弧的形状，第一
夹块和第二夹块夹紧时两个第一凹槽相互靠近并拢，构成一个封闭圆将产品夹持于封闭圆内，此时封闭圆的圆心落在产品的轴心线上；。
[0014]优选的，在所述第一夹块和第二夹块上沿垂直所述第一凹槽轴向形成有第一避空槽；
[0015]所述第一夹块(11)和第二夹块(12)上的第一避空槽相互连通；
[0016]在上述实现过程中，第一避空槽的设计可方便产品的上料，在自动化生产中，上料夹爪夹持产品可通过第一避空槽将产品放置于第一夹块和第二夹块之间，第一避空槽在不影响夹块相互夹持的同时给予上料机构足够的移动空间，有利于各机构之间的配合运作。
[0017]优选的，所述第一避空槽于所述第一凹槽的轴向上的槽体间隙小于所述产品于该方向上的长度；
[0018]在上述实现过程中，采用上述长度比例关系设置的夹块，在夹持产品时第一凹槽可直接夹持到产品上。
[0019]优选的，所述第一避空槽分割所述第一凹槽为两个子槽，两个所述子槽于第一凹槽轴向上的槽体宽度相等；
[0020]在上述实现过程中，第一避空槽分隔第一凹槽，第一凹槽以第一避空槽为对称线分隔为两个子槽，两个子槽的槽体宽度相等，形成对称的结构在固定产品时受力更加均匀，对称结构在调整上也更具规律性。
[0021]优选的，沿垂直所述第一凹槽轴向形成有第二避空槽；
[0022]所述第二避空槽设于两个所述夹块的相对侧壁之间；
[0023]在两个所述第二避空槽内设置有用于支撑产品的支撑组件；
[0024]在上述实现过程中，支撑组件可对产品起到支撑作用；即在夹块还未对产品进行夹紧纠偏时，上料机构可先将产品放置在支撑组件上，随后第一夹块和第二夹块相对运动夹紧产品；第二避空槽可令夹块在夹紧时避空支撑组件，保证个结构之间装配的合理性。
[0025]优选的，所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块上形成有与所述产品匹配的第二凹槽；
[0026]在上述实现过程中，当产品放置于支撑组件的支撑块上时，第二凹槽的可对产品起到一定的限位稳定作用，从而保证产品放置于支撑组件上的放置稳定性，保证后续夹块夹紧纠偏操作的顺利进行。
[0027]优选的，所述支撑块的支撑面上形成有若干用于吸附所述产品的吸附孔；
[0028]在上述实现过程中，支撑块上的吸附孔可对放置于支撑块上的产品产生吸附力，从而进一步提升产品放置于支撑块上时的稳定性。
[0029]第二方面，本申请提供一种激光焊接设备，包括上述任一项所述的定位机构，上料机构，输送所述产品至所述定位机构；
[0030]激光焊接机构，用于焊接所述产品；
[0031]下料机构，移送完成焊接的产品；
[0032]在上述实现过程中，上料机构将产品移送至定位机构处，定位机构接收产品并对产品进行定位，将产品的轴心线导向指定位置，完成产品定位；随后激光焊接机构可对产品进行焊接，待焊接完成后通过下料机构将焊接完成的产品转移离开焊接工位，上料机构移送下一待焊接产品至定位机构处，并重复上述操作实现产品的定位及焊接。。
[0033]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请为侧焊领域提供一种可提高侧焊效率的焊接定位机构，通过本申请提供的定位机构可令产品定位至指定轴心线的位置，从而可配合固定转轴固定于该轴心线处带动产品转动，采用本申请提供的定位机构结构简单，无需多个定位气缸，且定位效率和定位精度也得到提升，有利于配合后续的焊接机构，提升产品的焊接质量与焊接效率，提升产品质量。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；
[0036]图2是本申请其中一实施例的结构透视图；
[0037]图3是本申请其中一实施例的剖面结构示意图；
[0038]图4是本申请其中一实施例的其中一视角的结构示意图；
[0039]图5是本申请其中一实施例的其中一视角的结构示意图；
[0040]图6是本申请其中一实施例的支撑组件的结构示意图；
[0041]图7是图6中A部分的结构放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于：包括两个相对设置的夹块(10)，分别为第一夹块(11)和第二夹块(12)；在所述第一夹块(11)和第二夹块(12)的相对侧壁上形成有第一凹槽(20)，所述第一凹槽(20)上形成有导向面；所述第一夹块(11)和第二夹块(12)将产品夹紧于所述第一凹槽(20)内时，所述导向面接触所述产品，并随所述第一夹块(11)和第二夹块(12)的夹紧令所述产品的轴心线导向指定位置。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述导向面呈弧形。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一凹槽(20)为半圆弧；所述第一夹块(11)和第二夹块(12)夹紧时，两个所述第一凹槽(20)配合形成封闭圆。4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：在所述第一夹块(11)和第二夹块(12)上沿垂直所述第一凹槽(20)轴向形成有第一避空槽(30)；所述第一夹块(11)和第二夹块(12)上的第一避空槽(30)相互连通。5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述第一避空槽(30)于所述第一凹槽(20)的轴向上的槽体间隙小于所述产品于该方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：温祖陵，黎良鹤，罗孝红，孙金锋，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：