本发明专利技术公开了一种自动寻边定位装置及其定位方法，包括机架、若干根横跨设置在机架上的托料辊、设置在机架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将板料推向定位挡边组件的推料机构；所述定位挡边组件上设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件；所述拉料机构上设有用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件，所述推料机构上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件，所述机架上设有用于感应板料传输位置的位置感应组件。本发明专利技术提供的自动寻边定位装置通过设置拉料机构和推料机构而具备自动寻边和定位功能，各种常用的板料均能适用于自动寻边定位装置，适用性高。适用性高。适用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻边定位装置及其定位方法
[0001]本专利技术涉及焊接送料
，特别涉及一种自动寻边定位装置及其定位方法。
技术介绍
[0002]在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续板料轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料需要先通过定位装置进行定位，然后将后续板料的头部通过移送装置送入焊接装置中实现焊接。然而现有生产线中的定位装置一般都结构简单且不具备宽度的定位调节功能，不仅只能适用于特定一种宽度规格的板料定位，适用性极差，还需要人工进行预放置，确保板料的送入方向和位置不能有过大的偏差，否则会与定位装置发生干涉，不能实现定位；尽管现有的定位装置经过改进后具有宽度的定位调节功能，但是每次更换板料的加工规格则需要将整个生产线停机，才能对定位装置进行宽度的定位调节，严重影响生产节奏，降低生产效率。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动寻边定位装置及其定位方法，旨在能够对不同规格的板料自动完成寻边和定位。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种自动寻边定位装置，包括机架、若干根横跨设置在机架上的托料辊、设置在机架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将板料推向定位挡边组件的推料机构；所述定位挡边组件上设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件；所述拉料机构上设有用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件，所述推料机构上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件，所述机架上设有用于感应板料传输位置的位置感应组件。
[0007]所述机架包括两块对称设置的侧板、若干根连接两块侧板的导向杆；所述导向杆沿横向延伸且设有托料架，所述位置感应组件设置在托料架上。
[0008]所述拉料机构包括与所述导向杆滑动连接的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手以及用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置。
[0009]所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座、竖直朝下地设置在摆动座上的气缸；所述气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述摆动座上设有所述第一寻边感应组件。
[0010]所述座体包括固定板、固设在固定板上的竖杆、固设在竖杆顶端的顶板以及固设在竖杆底端的底板；所述摆动座包括围成C形结构的上连接板、竖板以及下连接板；所述摆动座可转动地设置在顶板和底板之间；所述固定板包括凸头部和平板部，所述竖杆竖直设置在凸头部的中心，所述平板部与拉料滑座可拆卸连接；所述竖板背离上连接板的端面上设有竖向延伸的限位侧边，限位侧边设有两个并且分别位于凸头部的两旁。
[0011]所述拉料驱动装置包括横向延伸的拉料丝杠、套在拉料丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动拉料丝杠转动的拉料驱动电机，所述丝杠螺母固设在拉料滑座上。
[0012]所述推料机构包括与导向杆滑动连接的推料滑座、至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置；所述第二寻边感应组件设置在推料滑座上。
[0013]所述定位挡边组件包括至少两个竖直固设在导向杆上的挡边辊，所述到位感应组件设置在挡边辊上，所述导向杆上固设有至少两个限位辊。
[0014]所述托料架包括多根间隔设置的托料方管，每根所述导向杆均串连所有托料方管，所述托料方管通过锁环固定在导向杆上，每根托料方管上开设有与托料辊数量相同且一一对应的U形槽，每根托料辊嵌入U形槽中；所述位置感应组件设置在托料方管上。
[0015]一种基于自动寻边定位装置的定位方法包括拉料机构、推料机构、到位感应组件、第一寻边感应组件、第二寻边感应组件、位置感应组件均由控制系统控制工作，包括以下步骤：
[0016]S01:板料水平送入拉料机构和推料机构之间，托料辊支撑板料向前输送；S02:位置感应组件采集板料位置并且反馈信号至控制系统，当最前方的位置感应组件感应到板料的前边缘时，板料继续向前输送一段距离，使其过渡至移送装置上；
[0017]S03:控制系统控制拉料机构朝板料方向靠近实现寻边，当第一寻边感应组件感应到板料时，拉料机构寻边成功而停止移动，拉料机构对板料的一侧边进行夹持；与此同时，控制系统也控制推料机构朝板料方向靠近实现寻边，当第二寻边感应组件感应到板料时，推料机构停止移动，推料机构对板料的另一侧边施加推力；
[0018]S04:拉料机构和推料机构同步且等速朝定位挡边组件方向移动，拉料机构将板料拉向定位挡边组件，推料机构将板料推向定位挡边组件；
[0019]S05：当到位感应组件感应到板料时，定位挡边组件完成板料的定位；
[0020]S06:拉料机构复位至初始位置，推料机构与定位挡边组件共同对板料进行输送导向。
[0021]有益效果：
[0022]本专利技术提供的自动寻边定位装置通过设置拉料机构和推料机构而具备自动寻边和定位功能，在初始状态下，拉料机构和推料机构之间存在较长宽距的板料规格适配量，只需将一定宽度以及厚度规格范围内的钢卷板料送入自动寻边定位装置即能全自动完成板料的寻边定位操作，不仅无需人为触发启动或停止，也解决了耗费人力进行准确的预放置操作的问题，各种常用的板料均能适用于自动寻边定位装置，大大提高了适用性，即使更换板料的加工规格也能照常生产，无需进行设备调整，不会影响生产节奏和生产效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的自动寻边定位装置的立体图一。
[0024]图2为本专利技术提供的自动寻边定位装置的立体图二。
[0025]图3为板料送入自动寻边定位装置时的状态示意图。
[0026]图4为自动寻边定位装置对板料进行寻边的状态示意图。
[0027]图5为自动寻边定位装置对板料进行横向移送定位的状态示意图。
[0028]图6为本专利技术提供的活动抓手的立体图。
[0029]图7为本专利技术提供的活动抓手的爆炸图。
[0030]图8为本专利技术提供的活动抓手在初始状态下的俯视图。
[0031]图9为本专利技术提供的活动抓手，摆动座在摆动后的俯视图。
[0032]图10为图1中L1区域的局部放大图。
[0033]图11为图2中L2区域的局部放大图。
[0034]主要元件符号说明：1
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机架、11
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侧板、12
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导向杆、13
‑
托料架、131
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托料方管、132
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锁环、133
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U形槽、2
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托料辊、3
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定位挡边组件、31
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挡边辊、32
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限位辊、4
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拉料机构、41
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拉料滑座、42
‑
活动抓手、421...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动寻边定位装置，其特征在于，包括机架、若干根横跨设置在机架上的托料辊、设置在机架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将板料推向定位挡边组件的推料机构；所述定位挡边组件上设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件；所述拉料机构上设有用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件，所述推料机构上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件，所述机架上设有用于感应板料传输位置的位置感应组件。2.根据权利要求1所述的自动寻边定位装置，其特征在于，所述机架包括两块对称设置的侧板、若干根连接两块侧板的导向杆；所述导向杆沿横向延伸且设有托料架，所述位置感应组件设置在托料架上。3.根据权利要求2所述的自动寻边定位装置，其特征在于，所述拉料机构包括与所述导向杆滑动连接的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手以及用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置。4.根据权利要求3所述的自动寻边定位装置，其特征在于，所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座、竖直朝下地设置在摆动座上的气缸；所述气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述摆动座上设有所述第一寻边感应组件。5.根据权利要求4所述的自动寻边定位装置，其特征在于，所述座体包括固定板、固设在固定板上的竖杆、固设在竖杆顶端的顶板以及固设在竖杆底端的底板；所述摆动座包括围成C形结构的上连接板、竖板以及下连接板；所述摆动座可转动地设置在顶板和底板之间；所述固定板包括凸头部和平板部，所述竖杆竖直设置在凸头部的中心，所述平板部与拉料滑座可拆卸连接；所述竖板背离上连接板的端面上设有竖向延伸的限位侧边，限位侧边设有两个并且分别位于凸头部的两旁。6.根据权利要求3所述的自动寻边定位装置，其特征在于，所述拉料驱动装置包括横向延伸的拉料丝杠、套在拉料丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动拉料丝杠转动的拉料驱动电机，所述丝杠螺母固设在拉料滑座上。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄海涛，陈裕银，李宏鑫，刘锦均，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，杨红杰，严君仪，罗勇杰，杨广潮，苏伟瞬，林哲，肖冲，王红胜，吴昌坚，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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