平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架内置有控制板、GPS信号接收模块和导航模块，所述GPS信号接收模块和导航模块与所述控制板电连接，使得所述GPS信号接收模块能够用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成定位信息，所述导航模块能够根据用户操作指令确定导航路线并用于使用所述导航路线进行导航。用于使用所述导航路线进行导航。用于使用所述导航路线进行导航。

【技术实现步骤摘要】
平衡车


[0001]本技术涉及交通
，尤其涉及一种平衡车。

技术介绍

[0002]人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。
[0005]本技术提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；
[0006]其中，所述车架内置有控制板、GPS信号接收模块和导航模块，所述 GPS信号接收模块和导航模块与所述控制板电连接，使得所述GPS信号接收模块能够用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成定位信息，所述导航模块能够根据用户操作指令确定导航路线并用于使用所述导航路线进行导航。
[0007]在本技术一实施方式的平衡车中，所述车架内还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制板连接，使得所述平衡车能够通过蓝牙模块与外部蓝牙通讯设备蓝牙连接。
[0008]在本技术一实施方式的平衡车中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部，所述弧形部上设有止挡限位件，所述止挡限位件设置在所述第一车架上。
[0009]在本技术一实施方式的平衡车中，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各所述第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，用于与第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴接触。
[0010]在本技术一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一控制盒，所述第二车轴固定连接有第二控制盒。
[0011]在本技术一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。
[0012]在本技术一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒包括第一座体和第一盖体，所述感应开关设置在所述第一座体内，所述第一座体固定在所述第一轮毂电机上，所述第一盖体上设有触发件，用于触发所述感应开关。
[0013]在本技术一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。
[0014]在本技术一实施方式的平衡车中，所述第一车架上还设有两个第二安装位，两个所述第二安装位对应设置在两个所述第一安装位的一侧且与所述第一安装位间隔设置。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；
[0019]图2是图1中的平衡车在另一个角度的结构示意图；
[0020]图3是图1中的平衡车的分解示意图；
[0021]图4是图1中的轮毂电机与控制盒组装后的剖面图；
[0022]图5是图1中的轮毂电机与控制盒的分解示意图；
[0023]图6是图1中的控制盒的剖面示意图；
[0024]图7是图1中的控制盒的分解示意图；
[0025]图8是图1中的座体的结构示意图；
[0026]图9是图1中的座体在另一角度的结构示意图；
[0027]图10是图1中的盖体的结构示意图；
[0028]图11是图1中的连接件的结构示意图；
[0029]图12是图1中的连接件在另一角度的示意图；
[0030]图13是图1中的轮毂电机的分解示意图；
[0031]图14是图1中的脚踏皮的结构示意图；
[0032]图15是图1中的复位件的分解示意图；
[0033]图16是图1中的车架上部分的分解示意图；
[0034]图17是图1中的第二车架的结构示意图；
[0035]图18是图1中的车架下部分的分解示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]如图1至图18所示，本申请提供了一种平衡车，包括轮毂电机200 和车架100，轮毂电机包括第一轮毂电机和第二轮毂电机，第一轮毂电机与第二轮毂电机的结构相同并分别固定在车架100在沿长度方向的两端上。其中，车架100上仅设有一个陀螺仪，用于控制车架100的平衡，只采用一个陀螺仪可以节省陀螺仪的数量，进而节约平衡车的成本，同时又可以通过陀螺仪实现平衡车的平衡性目的。
[0040]其中，车架100内置有控制板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架内置有控制板、GPS信号接收模块和导航模块，所述GPS信号接收模块和导航模块与所述控制板电连接，使得所述GPS信号接收模块能够用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成定位信息，所述导航模块能够根据用户操作指令确定导航路线并用于使用所述导航路线进行导航。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车架内还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制板连接，使得所述平衡车能够通过蓝牙模块与外部蓝牙通讯设备蓝牙连接。3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部，所述弧形部上设有止挡限位件，所述止挡限位件设置在所述第一车架上。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，周甫齐，张洋，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳疆游进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：