本实用新型专利技术公开了一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，包括：定位铁芯、电磁铁和控制系统，所述定位铁芯与所述旋转平台固定连接，至少一个所述电磁铁与所述主体框架固定连接；处于定位状态时，所述电磁铁与所述定位铁芯磁性吸合；所述旋转电机和所述电磁铁均与所述控制系统电连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，本实用新型专利技术通过定位铁芯和电磁铁配合，并通过电磁铁的通断电来控制对定位铁芯的吸附，使转台定位精确、高效、无晃动。无晃动。无晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种输液袋灭菌运输转台的定位装置及包含其的转台
[0001]本技术涉及运输传动领域，具体涉及一种输液袋灭菌运输转台的定位装置及包含其的转台。
技术介绍
[0002]基于大输液领域中灭菌柜自动轨中的转台为背景，在大输液灭菌系统中多用自动轨作为药品装载车的运输工具，它能满足生产中的自动运输需求。大输液系统中自动轨分为：直线轨道(辊道或链道)、顶升平移、拆叠盘机、转台等。而其中的转台作用是实现装载车的转弯换向运行，且能够实现0
°
至360
°
全方位角度换向。但由于转台在旋转的过程中的惯性、扭矩、摩擦力和部分机械损耗使转台在换向过程中的定位成为一个难点。
[0003]转台的运行方式：当装载车进入转台后，转台开始旋转，转台定位器进行动作使转台固定在预定角度。当装载车离开转台后，转台开始回旋到原始位。
[0004]传统的转台定位通过气缸动作定位，在转台到位时，定位气缸向上动作插入气缸定位块，使转台固定在预定旋转角度中。当装载车进或出完成后需要转台再次旋转时，要定位气缸向下动作后，转台才能进行旋转动作。转台因重量、惯性和摩擦力等因素，在旋转到位后会进行一段无规律运动，在这段无规律运动中定位气缸动作时会照成定位不准，使转台偏离预定旋转角度，从而照成装载车进出车时撞车。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的问题是转台定位不准，目的在于提供了一种输液袋灭菌运输转台的定位装置及包含其的转台。
[0006]一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，所述定位装置固定设置在转台内，所述转台包括旋转平台、主体框架、旋转主轴和旋转电机，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述旋转电机的转矩输出轴通过所述旋转主轴与所述旋转平台的中轴固定连接；
[0007]所述定位装置包括：定位铁芯、电磁铁和控制系统，所述定位铁芯与所述旋转平台固定连接，至少一个所述电磁铁与所述主体框架固定连接；
[0008]处于定位状态时，所述电磁铁与所述定位铁芯磁性吸合；
[0009]所述旋转电机和所述电磁铁均与所述控制系统电连接。
[0010]优选地，所述电磁铁的数量为两个，两个所述电磁铁均与所述主体框架固定连接，两个所述电磁铁与所述旋转主轴之间的连线的夹角等于所述旋转平台工作时的转动角度。
[0011]具体地，设定两个所述电磁铁分别为原点电磁铁和到位电磁铁；
[0012]所述旋转平台处于初始位置时，所述原点电磁铁与所述铁芯吸合；
[0013]所述旋转平台处于最终位置时，所述到位电磁铁与所述铁芯吸合。
[0014]具体地，所述控制系统包括：
[0015]占位感应器，用于检测所述旋转平台上是否有待转向设备；
[0016]原点感应器，用于检测所述旋转平台是否处于初始位置；
[0017]到位感应器，用于检测所述旋转平台是否处于最终位置；
[0018]控制器，用于接收所述占位感应器、所述原点感应器、所述到位感应器的信息，并控制所述原点电磁铁、所述到位电磁铁和所述旋转电机的工作状态；
[0019]所述控制器与所述占位感应器、所述原点感应器、所述到位感应器、所述原点电磁铁、所述到位电磁铁和所述旋转电机电连接。
[0020]具体地，所述定位装置还包括上硬限位块和下硬限位块，所述上硬限位块与所述转台固定连接，所述下硬限位块与所述主体框架固定连接，所述上硬限位块和所述下硬限位块在水平面上的投影均位于与所述旋转主轴的圆心重合的同心圆上。
[0021]作为一个实施例，设定所述上硬限位块的数量为两个，分别为原点上限位块和到位上限位块，所述下硬限位块的数量为一个，两个所述上硬限位块与所述旋转主轴之间的连线的夹角等于所述旋转平台工作时的转动角度；
[0022]所述旋转平台处于初始位置时，所述原点上限位块与所述下硬限位块贴合抵靠；
[0023]所述旋转平台处于最终位置时，所述到位上限位块与所述下硬限位块贴合抵靠；
[0024]所述下硬限位块设置在所述原点上限位块与所述到位上限位块之间。
[0025]作为另一个实施例，设定所述下硬限位块的数量为两个，分别为原点下限位块和到位下限位块，所述上硬限位块的数量为一个，两个所述下硬限位块与所述旋转主轴之间的连线的夹角等于所述旋转平台工作时的转动角度；
[0026]所述旋转平台处于初始位置时，所述原点下限位块与所述上硬限位块贴合抵靠；
[0027]所述旋转平台处于最终位置时，所述到位下限位块与所述上硬限位块贴合抵靠；
[0028]所述上硬限位块设置在所述原点下限位块与所述到位下限位块之间。
[0029]具体地，所述旋转平台的下侧面与所述主体框架的上侧面之间设置有间隙层，所述电磁铁、所述定位铁芯、所述上硬限位块、所述下硬限位块、所述原点感应器、所述到位感应器均位于所述间隙层，所述占位感应器设置在所述旋转平台上。
[0030]一种运输轨道的转台，包含上述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置。
[0031]本技术与现有技术相比，本技术通过定位铁芯和电磁铁配合，并通过电磁铁的通断电来控制对定位铁芯的吸附，使转台定位精确、高效、无晃动。
附图说明
[0032]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。
[0033]图1是根据本技术所述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置的结构示意图。
[0034]图2是根据本技术所述的一种运输轨道的转台的结构示意图。
[0035]图3是根据本技术所述的实施例一的安装示意图。
[0036]图4是根据本技术所述的实施例二的安装示意图。
[0037]附图标记：1
‑
旋转平台，2
‑
主体框架，3
‑
占位感应器，4
‑
原点感应器，5
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到位感应器，6
‑
旋转主轴，7
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旋转电机，8
‑
电磁铁，81
‑
原点电磁铁，82
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到位电磁铁，9
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定位铁芯，10
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上硬限位块，11
‑
下硬限位块。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。
[0039]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0040]在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，所述定位装置固定设置在转台内，所述转台包括旋转平台、主体框架、旋转主轴和旋转电机，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述旋转电机的转矩输出轴通过所述旋转主轴与所述旋转平台的中轴固定连接，其特征在于，所述定位装置包括：定位铁芯、电磁铁和控制系统，所述定位铁芯与所述旋转平台固定连接，至少一个所述电磁铁与所述主体框架固定连接；处于定位状态时，所述电磁铁与所述定位铁芯磁性吸合；所述旋转电机和所述电磁铁均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，其特征在于，所述电磁铁的数量为两个，两个所述电磁铁均与所述主体框架固定连接，两个所述电磁铁与所述旋转主轴之间的连线的夹角等于所述旋转平台工作时的转动角度。3.根据权利要求2所述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，其特征在于，设定两个所述电磁铁分别为原点电磁铁和到位电磁铁；所述旋转平台处于初始位置时，所述原点电磁铁与所述铁芯吸合；所述旋转平台处于最终位置时，所述到位电磁铁与所述铁芯吸合。4.根据权利要求3所述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，其特征在于，所述控制系统包括：占位感应器，用于检测所述旋转平台上是否有待转向设备；原点感应器，用于检测所述旋转平台是否处于初始位置；到位感应器，用于检测所述旋转平台是否处于最终位置；控制器，用于接收所述占位感应器、所述原点感应器、所述到位感应器的信息，并控制所述原点电磁铁、所述到位电磁铁和所述旋转电机的工作状态；所述控制器与所述占位感应器、所述原点感应器、所述到位感应器、所述原点电磁铁、所述到位电磁铁和所述旋转电机电连接。5.根据权利要求4所述的一种输液袋灭菌运输转台的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括上硬限位块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思川，刘文军，谭鸿波，郭晓英，王亮，陈宇，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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