本实用新型专利技术公开了一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述驱动装置与所述主体固定连接，且所述驱动装置的转矩输出轴与所述旋转平台的中轴固定连接，所述驱动装置包括：减速电机、主动部、推力轴、从动部和传动部，所述减速电机与所述主体框架固定连接；所述主动部与所述减速电机的转矩输出轴同轴且固定连接；所述推力轴与所述旋转平台的中轴同轴设置，所述推力轴的上端与所述旋转平台的下侧面固定连接，所述推力轴与所述主体框架可转动连接；所述从动部与所述推力轴同轴且固定连接；所述传动部设置在所述主动部与所述从动部之间，且传递所述主动部的动力至所述从动部。部。部。
【技术实现步骤摘要】
一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台
[0001]本技术涉及运输领域，具体涉及一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台。
技术介绍
[0002]基于大输液领域中灭菌柜自动轨中的转台为背景，在大输液灭菌系统中多用自动轨作为药品装载车的运输工具，它能满足生产中的自动运输需求。大输液系统中自动轨分为：直线轨道(辊道或链道)、顶升平移、拆叠盘机、转台等。而其中的转台作用是实现装载车的转弯换向运行，且能够实现0
°
至360
°
全方位角度换向。但由于转台在旋转的过程中的惯性、扭矩、摩擦力和部分机械损耗使转台在换向过程中的定位成为一个难点。
[0003]转台的运行方式：当装载车进入旋转平台后，驱动装置驱动旋转平台开始旋转，当装载车离开旋转平台后，驱动装置驱动旋转平台开始回旋到原始位。
[0004]现在市面上大多数转台都是电机通过齿轮箱直接作用主轴的传动方式，这种力传动方式不能进行快速旋转。如果在进行快速旋转时，电机突然停止转动这时由于较大惯性力会使旋转主轴产生很大的扭矩使主轴断裂，同时会对电机齿轮箱照成冲击，即便是因为在慢速的转台运转环境中，旋转主轴和电机齿轮箱也会应为扭矩的因素缩短使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台。
[0006]一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，所述转台包括旋转平台和主体框架，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述驱动装置与所述主体固定连接，且所述驱动装置的转矩输出轴与所述旋转平台的中轴固定连接，
[0007]所述驱动装置包括：
[0008]减速电机，所述减速电机与所述主体框架固定连接；
[0009]主动部，所述主动部与所述减速电机的转矩输出轴同轴且固定连接；
[0010]推力轴，所述推力轴与所述旋转平台的中轴同轴设置，所述推力轴的上端与所述旋转平台的下侧面固定连接，所述推力轴与所述主体框架可转动连接；
[0011]从动部，所述从动部与所述推力轴同轴且固定连接；
[0012]传动部，所述传动部设置在所述主动部与所述从动部之间，且传递所述主动部的动力至所述从动部。
[0013]优选地，所述推力轴竖直设置，且所述推力轴的下端通过下轴承与所述主体框架可转动连接，所述推力轴承的上段通过上轴承与所述主体框架可转动连接。
[0014]作为一个实施例，所述主动部为主动齿轮，所述从动部为从动齿轮，所述传动部为传动链条，所述主动齿轮通过所述传动链条与所述从动齿轮链条啮合传动。
[0015]进一步，所述驱动装置还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构设置在所述主动
齿轮与所述从动齿轮之间；
[0016]所述链条张紧机构包括：
[0017]链条张紧齿轮和链条张紧齿轮固定轴，所述链条张紧齿轮通过转动轴承与所述链条张紧齿轮固定轴同轴且可转动连接，所述链条张紧齿轮与所述传动链条的内侧面啮合；
[0018]弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述链条张紧齿轮固定轴固定连接，所述弹性组件的第二端与所述主体框架固定连接，所述链条张紧齿轮的中心和所述链条张紧齿轮与所述传动链条的啮合点之间的连线与所述弹性组件的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
[0019]优选地，所述弹性组件的数量为两个，两个所述弹性组件沿所述主动齿轮的中轴线和所述从动齿轮的中轴线之间的连线对称设置。
[0020]作为另一个实施例，所述主动部为主动皮带轮，所述从动部为从动皮带轮，所述传动部为传动皮带，所述主动皮带轮通过所述传动皮带与所述从动皮带轮皮带传动。
[0021]进一步，所述驱动装置还包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构设置在所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间；
[0022]所述皮带张紧机构包括：
[0023]皮带张紧皮带轮和皮带张紧皮带轮固定轴，所述皮带张紧皮带轮通过转动轴承与所述皮带张紧皮带轮固定轴同轴且可转动连接，所述皮带张紧皮带轮与所述传动皮带的内侧面贴合；
[0024]弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述皮带张紧皮带轮固定轴固定连接，所述弹性组件的第二端与所述主体框架固定连接，所述皮带张紧皮带轮的中心和所述皮带张紧皮带轮与所述传动皮带的啮合点之间的连线与所述弹性组件的弹力方向之间的夹角小于90
°
。
[0025]优选地，所述弹性组件的数量为两个，两个所述弹性组件沿所述主动皮带轮的中轴线和所述从动皮带轮的中轴线之间的连线对称设置。
[0026]可选地，所述弹性组件为压力弹簧、气压杆或卷簧。
[0027]一种运输轨道的转台，包含如上述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置。
[0028]本技术与现有技术相比，本技术通过在减速电机驱动的主动部与驱动推力轴转动的从动部之间增设一个传动部，使得传动部在主动部与从动部之间承担缓冲的功能，减少转台在启动与停止时候对推力轴和减速电机造成的冲击。
附图说明
[0029]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。
[0030]图1是根据本技术所述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置及包含其的转台的结构示意图。
[0031]图2是根据本技术所述的链条张紧机构的结构示意图
[0032]附图标记：1
‑
旋转平台，2
‑
主体框架，3
‑
推力轴，4
‑
从动部，5
‑
传动部，6
‑
链条张紧机构，7
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减速电机，8
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主动部，9
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下轴承，10
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下轴承，61
‑
链条张紧齿轮固定轴，62
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转动轴承，63
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链条张紧齿轮，64
‑
弹性组件。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。
[0034]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0035]在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0036]本技术提供了一种转台，其包括了一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置、旋转平台1、主体框架2等，旋转平台1水平设置在主体框架2的上方，驱动装置与主体固定连接，且驱动装置的转矩输出轴与旋转平台1的中轴固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，所述转台包括旋转平台和主体框架，所述旋转平台水平设置在所述主体框架的上方，所述驱动装置与所述主体固定连接，且所述驱动装置的转矩输出轴与所述旋转平台的中轴固定连接，其特征在于，所述驱动装置包括：减速电机，所述减速电机与所述主体框架固定连接；主动部，所述主动部与所述减速电机的转矩输出轴同轴且固定连接；推力轴，所述推力轴与所述旋转平台的中轴同轴设置，所述推力轴的上端与所述旋转平台的下侧面固定连接，所述推力轴与所述主体框架可转动连接；从动部，所述从动部与所述推力轴同轴且固定连接；传动部，所述传动部设置在所述主动部与所述从动部之间，且传递所述主动部的动力至所述从动部。2.根据权利要求1所述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，其特征在于，所述推力轴竖直设置，且所述推力轴的下端通过下轴承与所述主体框架可转动连接，所述推力轴承的上段通过上轴承与所述主体框架可转动连接。3.根据权利要求1所述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，其特征在于，所述主动部为主动齿轮，所述从动部为从动齿轮，所述传动部为传动链条，所述主动齿轮通过所述传动链条与所述从动齿轮链条啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种输液产品灭菌自动轨的驱动装置，其特征在于，还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构设置在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；所述链条张紧机构包括：链条张紧齿轮和链条张紧齿轮固定轴，所述链条张紧齿轮通过转动轴承与所述链条张紧齿轮固定轴同轴且可转动连接，所述链条张紧齿轮与所述传动链条的内侧面啮合；弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述链条张紧齿轮固定轴固定连接，所述弹性组件的第二端与所述主体框架固定连接，所述链条张紧齿轮的中心和所述链条张紧齿轮与所述传动链条的啮合点之间的连线与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思川，刘文军，谭鸿波，郭晓英，王亮，陈宇，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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