匣钵卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种匣钵卸料设备，包括：工位旋转平台,上部横向设置有旋转盘，旋转盘上沿周向设置有开口朝外的限位槽部；第一传送装置、翻转卸料装置以及第二传送装置分别沿旋转盘的周向设置；旋转盘旋转，使得限位槽部在旋转盘所在的水平面内发生偏转，限位槽部依次偏转至与第一传送装置、翻转卸料装置以及第二传送装置相对的位置，以在相应位置上完成对粉料烧结匣钵的输入

【技术实现步骤摘要】
匣钵卸料设备


[0001]本技术涉及粉料烧结匣钵加工设备
，尤其涉及一种匣钵卸料设备。

技术介绍

[0002]锂电池的生产制造时,在三元正极材料制备过程中，需要将前驱体粉末装入匣钵(一般采用陶瓷类非金属材料制作而成)进行循环烧结，匣钵在1000℃以上的窑炉内烧结，出炉后匣钵温度高，传统流水线由人工佩戴防护手套将高温匣钵从流水线上取出进行倾倒，或者借助简易的工具进行作业，不仅效率低下、人工劳动强度大，且极易出现烫伤等事故。可见，目前亟需研制一款能够实现粉料烧结匣钵卸料的一体化作业设备，以缓解上述有关粉料烧结匣钵卸料作业过程中的效率低下、人工劳动强度大以及极易出现烫伤事故的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种匣钵卸料设备，有利于缓解有关粉料烧结匣钵卸料作业过程中的效率低下、人工劳动强度大以及极易出现烫伤事故的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开一种匣钵卸料设备，包括：
[0005]工位旋转平台,上部横向设置有旋转盘，所述旋转盘上沿周向设置有开口朝外的限位槽部；
[0006]第一传送装置、翻转卸料装置以及第二传送装置分别沿所述旋转盘的周向设置；
[0007]所述旋转盘旋转，使得所述限位槽部在所述旋转盘所在的水平面内发生偏转，所述限位槽部依次偏转至与所述第一传送装置、所述翻转卸料装置以及所述第二传送装置相对的位置，以在相应位置上完成对粉料烧结匣钵的输入
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卸料
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输出的作业流程。
[0008]可见，本技术的匣钵卸料设备，有利于实现对粉料烧结匣钵的输入
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卸料
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输出的一体化作业，从而有利于缓解有关粉料烧结匣钵卸料作业过程中的效率低下、人工劳动强度大以及极易出现烫伤事故的问题。
[0009]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述旋转盘的下部设置有第一旋转电机以及传动机构，所述第一旋转电机的转矩通过所述传动机构，输入至所述旋转盘，使得所述旋转盘旋转，所述限位槽部的一侧与气压缸连接，所述气压缸推动所述限位槽部，使得所述限位槽部朝远离所述旋转盘的中心的方向移动。
[0010]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述传动机构包括带传动机构和减速箱，所述带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述减速箱设置有动力输入轴、传动齿轮组以及动力输出轴，其中，
[0011]所述第一传动轮设置在所述第一旋转电机的转轴上，所述第二传动轮设置在所述减速箱的动力输入轴上，
[0012]所述旋转盘设置在所述减速箱的动力输出轴上，
[0013]所述第一旋转电机的转矩依次通过所述第一传动轮、所述传动带、所述第二传动轮、所述动力输入轴、所述传动齿轮组以及所述动力输出轴，输出至所述旋转盘，使得所述旋转盘旋转。
[0014]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述第一传送装置包括第二旋转电机以及由若干个第一滚筒线性排布而成的第一滚筒组件，其中，所述第二旋转电机驱动所述第一滚筒向同一方向转动，使得放置在所述第一滚筒组件上的粉料烧结匣钵向靠近所述旋转盘的中心的方向移动；
[0015]和/或，所述第二传送装置包括第三旋转电机以及由若干个第二滚筒线性排布而成的第二滚筒组件，其中，所述第三旋转电机驱动所述第二滚筒向同一方向转动，使得放置在所述第二滚筒组件上的粉料烧结匣钵向远离所述旋转盘的中心的方向移动。
[0016]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述翻转卸料装置包括夹持翻转机构、翻转驱动机构以及基座，其中，
[0017]所述夹持翻转机构包括夹持组件，所述夹持组件包括左右两侧为可伸缩活动端的伸缩器、设置在所述可伸缩活动端上的机械臂以及设置在所述机械臂上下两侧的夹板，
[0018]所述夹持翻转机构还包括与所述伸缩器连接的旋转轴，当所述旋转轴转动时，所述伸缩器、所述机械臂以及所述夹板组成的整体发生翻转，
[0019]所述夹持翻转机构通过所述旋转轴，转动连接在所述翻转驱动机构朝向所述旋转盘的一侧上，
[0020]所述翻转驱动机构的通过滑动副，与所述基座连接，
[0021]所述翻转驱动机构包括齿轮和齿条组成的传动组件，所述翻转驱动机构还包括与所述齿条连接的气缸，所述气缸推动所述齿条竖直运动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转轴设置在所述齿轮上，所述齿条使得所述齿轮转动，以使所述旋转轴转动。
[0022]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述翻转卸料装置还设置有防护罩，所述夹持翻转机构、所述翻转驱动机构以及所述基座设置在所述防护罩内。
[0023]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述夹持翻转机构的下方设置有卸料槽。
[0024]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述匣钵卸料设备还包括检测装置、打磨装置以及替换装置，其中，
[0025]所述第一传送装置、所述翻转卸料装置、所述检测装置、所述打磨装置、所述替换装置以及所述第二传送装置分别沿所述旋转盘的周向设置，
[0026]所述旋转盘旋转，使得所述限位槽部在所述旋转盘所在的水平面内发生偏转，所述限位槽部依次偏转至与所述第一传送装置、所述翻转卸料装置、所述检测装置、所述打磨装置、所述替换装置以及所述第二传送装置相对的位置，以在相应位置上完成对粉料烧结匣钵的输入
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卸料
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检测
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修磨
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更换
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输出的作业流程。
[0027]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述检测装置包括视觉扫描器、滑块、滑轨以及第一电机，所述视觉扫描器设置在所述滑块上，所述第一电机驱动滑块沿所述滑轨移动。
[0028]作为一种可选的实施方式，本技术中，所述替换装置包括第三传送装置以及由第一托盘、旋转臂、第二托盘、第二电机、第三电机、第四电机组成的置换机构，其中，
[0029]所述置换机构的一侧与所述旋转盘相对，所述置换机构的另一侧与所述第三传送装置相对，
[0030]所述第一托盘和所述第二托盘设置在所述旋转臂的两端，所述第二电机驱动所述旋转臂上下转动，
[0031]所述第三电机驱动所述第一托盘上下转动，所述第四电机驱动所述第二托盘上下转动，
[0032]所述第三传送装置包括第四旋转电机以及由若干个第三滚筒线性排布而成的第三滚筒组件，其中，所述第四旋转电机驱动所述第三滚筒向同一方向转动，使得放置在所述滚筒组件上的粉料烧结匣钵向靠近所述置换机构的方向移动。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术实施例的一种匣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匣钵卸料设备，其特征在于，包括：工位旋转平台,上部横向设置有旋转盘，所述旋转盘上沿周向设置有开口朝外的限位槽部；第一传送装置、翻转卸料装置以及第二传送装置分别沿所述旋转盘的周向设置；所述旋转盘旋转，使得所述限位槽部在所述旋转盘所在的水平面内发生偏转，所述限位槽部依次偏转至与所述第一传送装置、所述翻转卸料装置以及所述第二传送装置相对的位置，以在相应位置上完成对粉料烧结匣钵的输入
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卸料
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输出的作业流程。2.根据权利要求1所述的匣钵卸料设备，其特征在于，所述旋转盘的下部设置有第一旋转电机以及传动机构，所述第一旋转电机的转矩通过所述传动机构，输入至所述旋转盘，使得所述旋转盘旋转，所述限位槽部的一侧与气压缸连接，所述气压缸推动所述限位槽部，使得所述限位槽部朝远离所述旋转盘的中心的方向移动。3.根据权利要求2所述的匣钵卸料设备，其特征在于，所述传动机构包括带传动机构和减速箱，所述带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述减速箱设置有动力输入轴、传动齿轮组以及动力输出轴，其中，所述第一传动轮设置在所述第一旋转电机的转轴上，所述第二传动轮设置在所述减速箱的动力输入轴上，所述旋转盘设置在所述减速箱的动力输出轴上，所述第一旋转电机的转矩依次通过所述第一传动轮、所述传动带、所述第二传动轮、所述动力输入轴、所述传动齿轮组以及所述动力输出轴，输出至所述旋转盘，使得所述旋转盘旋转。4.根据权利要求1所述的匣钵卸料设备，其特征在于，所述第一传送装置包括第二旋转电机以及由若干个第一滚筒线性排布而成的第一滚筒组件，其中，所述第二旋转电机驱动所述第一滚筒向同一方向转动，使得放置在所述第一滚筒组件上的粉料烧结匣钵向靠近所述旋转盘的中心的方向移动；和/或，所述第二传送装置包括第三旋转电机以及由若干个第二滚筒线性排布而成的第二滚筒组件，其中，所述第三旋转电机驱动所述第二滚筒向同一方向转动，使得放置在所述第二滚筒组件上的粉料烧结匣钵向远离所述旋转盘的中心的方向移动。5.根据权利要求1所述的匣钵卸料设备，其特征在于，所述翻转卸料装置包括夹持翻转机构、翻转驱动机构以及基座，其中，所述夹持翻转机构包括夹持组件，所述夹持组件包括左右两侧为可伸缩活动端的伸缩器、设置在所述可伸缩活动端上的机械臂以及设置在所述机械臂上下两侧的夹板，所述夹持翻转机构还包括与所述伸缩器连接的旋转轴，当所述旋转轴转动时，所述伸缩器、所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海军，吴金东，谢英豪，李长东，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：