车辆操作辅助方法、系统及车辆技术方案

本公开涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。灵活性更好。灵活性更好。

【技术实现步骤摘要】
车辆操作辅助方法、系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具，然而因驾驶员经验不足或注意力不集中等主观原因导致的交通事故日益增多。同时随着传感器技术、车联网技术和人工智能的迅速发展，辅助驾驶系统逐渐成为汽车的标准配置，极大地提升了车辆行驶中的安全、舒适和操作便利性。
[0003]现有的辅助驾驶系统中，新手驾驶员可以选择新手驾驶模式，在该新手驾驶员驾驶车辆过程中，可以通过该新手驾驶模式对应的新手辅助操作辅助该新手驾驶员操作车辆，在该新手驾驶员的驾驶水平提高后，不再需要该新手辅助操作中的部分辅助操作。但是，该辅助驾驶系统无法保留该新手辅助操作中的部分辅助操作，该新手驾驶员只能关闭该新手驾驶模式，以取消该新手辅助操作中的所有辅助操作，或者开启开该新手驾驶模式，以保留该新手辅助操作中的所有辅助操作，导致该驾驶员无法得到最佳的驾驶辅助，使得辅助驾驶的效果比较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本公开提供一种车辆操作辅助方法、系统及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供一种车辆操作辅助方法，所述方法包括：确定驾驶员的驾驶评价等级；获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作；将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。
[0006]可选地，所述获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作包括：获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少；根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。
[0007]可选地，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。
[0008]可选地，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间；在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。
[0009]可选地，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率；按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。
[0010]可选地，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：获取加速踏板的位置变化速率；获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值；将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。
[0011]可选地，所述方法还包括：获取当前时刻所述驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及所述当前时刻所述车辆所处环境的当前行车环境信息；在所述当前驾驶状态信息表征所述车辆发生故障的情况下，所述车辆辅助操作至少包括故障提示；在所述当前行车环境信息表征所述车辆发生事故的情况下，所述车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，所述事故理赔引导用于引导所述驾驶员进行事故理赔。
[0012]可选地，所述方法还包括：在确定所述驾驶员首次驾驶所述车辆的情况下，控制所述车辆输出车辆操作引导信息，所述车辆操作引导信息用于引导所述驾驶员识别所述车辆的使用方式。
[0013]可选地，在所述确定驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息；所述确定驾驶员的驾驶评价等级包括：根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级。
[0014]可选地，所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级包括：从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作；获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例；根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。
[0015]可选地，在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于转弯工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于制动工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。
[0016]可选地，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取所述预设历史时间段内所述驾驶员的历史行为数据；根据所述历史行为数据修正所述目标比例。
[0017]可选地，所述历史行为数据包括历史姿态数据和历史面部表情；在所述历史行为数据包括所述历史姿态数据的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史姿态数据，确定所述驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定所述历史姿态数据不符合所述安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低所述目标比例；或者，在所述历史行为数据包括所述历史面部表情的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所
述驾驶员的驾驶情绪信息，并在所述驾驶情绪信息表示的驾驶情绪为预设目标情绪的情况下，按照第二预设比例调整所述目标比例。
[0018]可选地，在所述根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾驶员的驾驶情绪信息后，所述方法还包括：根据所述驾驶情绪信息，确定待播放的音乐类型；根据所述音乐类型，按照预设播放模式播放音乐。
[0019]可选地，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：获取所述驾驶员的驾驶里程；在所述驾驶里程为预设等级更新里程，并且所述驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级。
[0020]可选地，所述根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级包括：根据预设比例关联关系，获取所述驾驶里程对应的目标调整比例，所述预设比例关联关系包括所述驾驶里程和调整比例之间的对应关系；根据所述目标调整比例，更新所述目标比例；根据更新后的所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆操作辅助方法，其特征在于，所述方法包括：确定驾驶员的驾驶评价等级；获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作；将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作包括：获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少；根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间；在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率；按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：获取加速踏板的位置变化速率；获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值；将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时刻所述驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及所述当前时刻所述车辆所处
环境的当前行车环境信息；在所述当前驾驶状态信息表征所述车辆发生故障的情况下，所述车辆辅助操作至少包括故障提示；在所述当前行车环境信息表征所述车辆发生事故的情况下，所述车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，所述事故理赔引导用于引导所述驾驶员进行事故理赔。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述驾驶员首次驾驶所述车辆的情况下，控制所述车辆输出车辆操作引导信息，所述车辆操作引导信息用于引导所述驾驶员识别所述车辆的使用方式。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息；所述确定驾驶员的驾驶评价等级包括：根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级包括：从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作；获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例；根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于转弯工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于制动工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取所述预设历史时间段内所述驾驶员的历史行为数据；根据所述历史行为数据修正所述目标比例。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述历史行为数据包括历史姿态数据和历史面部表情；在所述历史行为数据包括所述历史姿态数据的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史姿态数据，确定所述驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定所述历史姿态数据不符合所述安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低所述目标比例；或者，在所述历史行为数据包括所述历史面部表情的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海东，孙国强，杨冬生，刘柯，王欢，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：