拆垛机链条升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拆垛机链条升降机构，属于机械技术领域。它解决了现有的升降机构结构复杂的问题。本实用新型专利技术中，拆剁机包括机架和水平设置且大致呈矩形的框架，链条升降机构包括电机和水平并列设置的两转轴，转轴转动设置在机架顶部，转轴两端均固定有主动链轮，机架底部转动设有从动链轮，从动链轮有四个且均通过升降链条分别与四个主动链轮连接，升降链条与框架固连，电机数量为一个，电机驱动其中一根转轴转动；两转轴沿框架长度方向分布，两转轴上均固定有联动链轮，两联动链轮沿两转轴分布方向并列设置，两联动链轮通过传动链条连接，机架上设有使传动链条保持张紧的张紧机构。本拆垛机链条升降机构结构简单。本拆垛机链条升降机构结构简单。本拆垛机链条升降机构结构简单。

【技术实现步骤摘要】
拆垛机链条升降机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种拆垛机，特别是一种拆垛机链条升降机构。

技术介绍

[0002]拆剁机是一种通过吸附方式将金属工件从一个工位运转到另一个工位的设备，该设备如申请人之前提出的一种拆垛机(申请号：202020440126.1)，包括框架和用于驱动框架升降的升降机构，其特征在于，框架顶部两侧分别设有两同步带组件，且两同步带组件并列设置，同步带组件包括均与框架转动连接的主动轮和从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的同步带，两主动轮通过转轴连接，且框架上固定有用于驱动转轴转动的电机；框架内水平滑动连接有支撑框，且支撑框两侧均通过连接件分别与两同步带固连，支撑框的底部固定有多个磁块，支撑框上还设有能使工件摆脱磁块的磁性吸附力向下运动的驱动件。
[0003]实际产品中，升降机构为链条升降机构，分成两套机构；每套机构均包括一个电机和两根转轴，电机通过链条传动机构带动两根转轴同步运转；每根转轴两端均设置上链轮，并配合处于下方的下链轮来支撑与框架连接的链条，整个布置较为密集，结构较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拆垛机链条升降机构，解决的技术问题是如何简化结构。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：拆垛机链条升降机构，拆剁机包括机架和水平设置且大致呈矩形的框架，本链条升降机构包括电机和水平并列设置的两转轴，转轴转动设置在机架顶部，且转轴两端均固定有主动链轮，机架底部转动设有从动链轮，从动链轮有四个且均通过升降链条分别与四个主动链轮连接，且升降链条与框架固连，其特征在于，电机数量为一个，且电机驱动其中一根转轴转动；两转轴沿框架长度方向分布，两转轴上均固定有联动链轮，两联动链轮沿两转轴分布方向并列设置，且两联动链轮通过传动链条连接，且机架上设有使传动链条保持张紧的张紧机构。
[0006]本升降机构只设置一个电机以及沿框架长度方向分布的两根转轴，在确保稳定驱动框架升降的前提下，可有效减少竖直和水平这两个方向上的链条数量，使整个结构看上去较为简洁，具有结构简单、安装难度低的优点。
[0007]在上述的拆垛机链条升降机构中，上述的张紧机构包括转动支撑在机架上的张紧链轮，且张紧链轮和转轴两者轴线平行，张紧链轮啮合在传动链条下侧，且张紧链轮将传动链条与其啮合的部位抬起，以形成弯折将传动链条拉紧，具有结构简单的优点。
[0008]在上述的拆垛机链条升降机构中，张紧链轮内穿设有轴体，张紧链轮和轴体通过轴承转动连接，轴体与机架上下滑动连接，且轴体通过锁定结构定位在机架上，以通过上下滑动轴体改变张紧轮高度，这样既方便组装，而且可用于调节传动链条张力，延长传动链条绷紧时间，以延长寿命。
[0009]在上述的拆垛机链条升降机构中，机架上固定有定位座，定位座上设有供传动链条穿过的缺口，张紧链轮和轴体均处于缺口中，锁定结构包括贯穿设置在缺口内壁上的两条形槽，条形槽呈竖直设置，轴体两端分别穿过两条形槽，轴体两端分别螺接有螺母，且两螺母均紧压在定位座上，具有安装方便的优点。
[0010]作为另一种方案，在上述的拆垛机链条升降机构中，锁定结构包括固定在机架上的电动推杆，且电动推杆的主轴与轴体固连。
[0011]在上述的拆垛机链条升降机构中，机架上还转动设置有导向链轮，导向链轮的轴线与转轴的轴线平行，且传动链条的上侧和下侧均至少啮合有一个上述的导向链轮，以进一步优化传动链条的传动平稳性和顺畅性，来提高两转轴之间的传动精度，从而提高工作稳定性。
[0012]作为另一种方案，在上述的拆垛机链条升降机构中，张紧机构包括电动推杆和啮合在传动链条下侧的驱动链轮，驱动链轮转动设置在电动推杆的主轴上，且驱动链轮和转轴两者轴线平行，在电动推杆作用下，传动链条与驱动链轮啮合的部位能被驱动链轮抬起。
[0013]在上述的拆垛机链条升降机构中，转轴两端外均套有轴承座一，轴承座一通过设置在其内孔中的滚动轴承与转轴连接，且轴承座一固定在机架上，以稳定转动支撑转轴，提高转轴运转稳定性。
[0014]在上述的拆垛机链条升降机构中，电机设置在两转轴之间，且电机通过传动机构驱动其中一根转轴转动。
[0015]在上述的拆垛机链条升降机构中，传动机构包括固定在电机主轴上的主链轮和固定在其中一个转轴上的副链轮，且主链轮和副链轮通过驱动链条连接。
[0016]作为另一种方案，在上述的拆垛机链条升降机构中，传动机构包括固定在电机主轴上的主齿轮和固定在其中一个转轴上的副齿轮，且主齿轮和副齿轮啮合。
[0017]与现有技术相比，本拆垛机链条升降机构具有以下优点：
[0018]1、本升降机构只设置一个电机以及沿框架长度方向分布的两根转轴，在确保稳定驱动框架升降的前提下，可有效减少竖直和水平这两个方向上的链条数量，使整个结构看上去较为简洁，具有结构简单、安装难度低的优点。
[0019]2、轴体与机架上下滑动连接，且轴体通过锁定结构定位在机架上，以通过上下滑动轴体改变张紧轮高度，这样既方便组装，而且可用于调节传动链条张力，延长传动链条绷紧时间，以延长寿命。
附图说明
[0020]图1是拆垛机的结构示意图。
[0021]图2是传动链条的安装结构示意图。
[0022]图3是电机与转轴的连接结构示意图。
[0023]图4是张紧链轮的安装结构示意图。
[0024]图中，1、机架；2、框架；3、电机；4、转轴；5、主动链轮；6、从动链轮；7、升降链条；8、轴承座一；9、传动链条；10、主链轮；11、副链轮；12、驱动链条；13、张紧链轮；14、轴体；15、定位座；15a、条形槽；16、螺母；17、导向链轮；18、联动链轮。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，在拆垛机链条升降机构中，拆剁机包括机架1和水平设置且大致呈矩形的框架2，且框架2与机架1上下滑动连接。
[0028]本链条升降机构包括电机3和水平并列设置的两转轴4。
[0029]其中，转轴4轴线沿框架2宽度方向延伸，且两转轴4沿框架2长度方向分布。转轴4转动设置在机架1顶部，且转轴4两端均固定有主动链轮5，此时，主动链轮5有四个，且四个主动链轮5呈矩形分布。机架1底部转动设有从动链轮6，从动链轮6有四个且均通过升降链条7分别与四个主动链轮5连接，且升降链条7与框架2固连。
[0030]在本实施例中，
[0031]从动链轮6安装方式如下：从动链轮6内穿设并固定有支撑轴，支撑轴两端均套有轴承座二，轴承座二通过设置在其内孔中的滚动轴承与支撑轴连接，且轴承座二固定在机架1上。升降链条7与框架2的连接是现有技术，且该连接不是本申请的改进点，在此不做详细介绍。
[0032]转轴4安装方式如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拆垛机链条升降机构，拆剁机包括机架(1)和水平设置且大致呈矩形的框架(2)，本链条升降机构包括电机(3)和水平并列设置的两转轴(4)，转轴(4)转动设置在机架(1)顶部，且转轴(4)两端均固定有主动链轮(5)，机架(1)底部转动设有从动链轮(6)，从动链轮(6)有四个且均通过升降链条(7)分别与四个主动链轮(5)连接，且升降链条(7)与框架(2)固连，其特征在于，电机(3)数量为一个，且电机(3)驱动其中一根转轴(4)转动；两转轴(4)沿框架(2)长度方向分布，两转轴(4)上均固定有联动链轮(18)，两联动链轮(18)沿两转轴(4)分布方向并列设置，且两联动链轮(18)通过传动链条(9)连接，且机架(1)上设有使传动链条(9)保持张紧的张紧机构。2.根据权利要求1所述的拆垛机链条升降机构，其特征在于，上述的张紧机构包括转动支撑在机架(1)上的张紧链轮(13)，且张紧链轮(13)和转轴(4)两者轴线平行，张紧链轮(13)啮合在传动链条(9)下侧，且张紧链轮(13)将传动链条(9)与其啮合的部位抬起。3.根据权利要求2所述的拆垛机链条升降机构，其特征在于，张紧链轮(13)内穿设有轴体(14)，张紧链轮(13)和轴体(14)通过轴承转动连接，轴体(14)与机架(1)上下滑动连接，且轴体(14)通过锁定结构定位在机架(1)上。4.根据权利要求3所述的拆垛机链条升降机构，其特征在于，机架(1)上固定有定位座(15)，定位座(15)上设有供传动链条(9)穿过的缺口，张紧链轮(13)和轴体(14)均处于缺口中，锁定结构包括贯穿设置在缺口内壁上的两条形槽(15a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，陈林建，江双，陈才龙，王超，
申请(专利权)人：温岭市巨林自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：