一种针式工装及其总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种针式工装及其总成，属于机械技术领域。本针式工装及其总成中，针式工装包括长块状底座，底座上端两侧均为斜面，斜面上贯穿设置有斜孔，处于同一侧的斜孔有多个并沿底座长度方向均布，两侧斜孔沿底座长度方向交替布置；每个斜孔内均同轴设置有细长杆，底座两侧均设置有两底板，每根细长杆的上端均伸出斜孔并与对应底板固连；底座上还设有用于分别驱动两底板沿对应细长杆轴线往复平移的两驱动机构；针式工装总成包括多根横梁，多根横梁沿横梁宽度方向分布并通过纵梁连接在一起；相邻两横梁之间均设置有多个针式工装，底座通过定位件与对应两横梁固连。本针式工装及其总成可与机械手配合实现海绵自动移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种针式工装及其总成


[0001]本技术属于机械
，涉及一种针式工装，特别是一种针式工装及其总成。

技术介绍

[0002]床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。
[0003]为提高整个床垫的舒适性和柔软性，现有的床垫其内部一般会设置一层海绵层，且海绵层通过黏贴固定。目前，在整个床垫生产加工过程中，海绵一般为整块，且完全通过人工搬运至粘合加工工位，由于海绵体积较大，整个搬运过程至少需要两个工人配合，不仅效率低，而且人力成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种与机械手配合实现海绵自动移动的针式工装及其总成。
[0005]本技术的其中一个目的可通过下列技术方案来实现：一种针式工装，其特征在于，包括呈长块状的底座，底座上端两侧均为斜面，两斜面沿底座中心对称设置，且两斜面之间的距离从上到下逐渐变大；每个斜面上均贯穿设置有斜孔，且斜孔垂直于对应斜面；处于同一侧的斜孔有多个并沿底座长度方向均布，且两侧斜孔沿底座长度方向交替布置；每个斜孔内均同轴设置有细长杆，底座两侧均设置有两底板，两底板分别平行与两斜面设置，每根细长杆的上端均伸出斜孔并与对应底板固连；底座上还设有用于分别驱动两底板沿对应细长杆轴线往复平移的两驱动机构。
[0006]实际产品中，工装配合机械手使用，实现工装上下移动和运转。
[0007]使用过程如下：海绵由输送带水平运输至工装下侧，接着工装下移靠近海绵，然后驱动机构带动底座移动使细长杆下端伸出斜孔并插入海绵，使细长杆与海绵结合并向上支撑海绵移动，最后工装上移并运转至加工工位。
[0008]通过设置可轴向移动的细长杆，且细长杆通过一端插入海绵以在移动过程中向上支撑海绵，这样在实际使用时，整个针式工装配合机械手便可自动将海绵移动至加工工位，以实现整个床垫加工过程自动化、流水线作业，不仅效率高，而且节省人力。
[0009]在上述的针式工装中，上述的底板上设有通孔，通孔和细长杆数量相同且位置一一对应，细长杆上端具有与通孔匹配的定位部，且定位部嵌在通孔中，方便细长杆与底板连接，具有结构简单、组装方便的优点。
[0010]在上述的针式工装中，底板上设有呈T形的连接件，连接件和通孔数量相同且位置一一对应，连接件包括紧压在对应底板上的头部和嵌入通孔的杆部，且连接件杆部为上述的定位部，连接件杆部直径大于细长杆直径，且细长杆上端与对应连接件杆部固连。细长杆通过呈T形的连接件与底板固连，使细长杆和连接件所组成的整体通过通孔位置插入并一
次性安装到位，有效减少组装步骤，使整个组装更为方便。
[0011]在上述的针式工装中，驱动机构包括与底座固连的支座和固定在支座上的驱动件，且驱动件用于驱动底板移动。
[0012]在上述的针式工装中，驱动件为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与底板固连。自然，驱动件也可采用电动推杆，且电动推杆的主轴与底板固连。
[0013]在上述的针式工装中，支座包括座体和呈L形的主体，座体固定在主体其中一端，主体另一端贴在对应斜面上并与底座固连，且底板处于对应主体另一端和座体之间，以缩短支座和底座之间的距离，使整个结构变的较为紧凑，减少空间占用。
[0014]本技术的另一个目的可通过下列技术方案来实现：一种针式工装总成，其特征在于，包括并排设置的多根横梁，多根横梁沿横梁宽度方向分布并通过纵梁连接在一起；相邻两横梁之间均设置有多个沿横梁长度方向均布的上述针式工装，底座长度延伸方向与横梁宽度延伸方向一致，且底座通过定位件与对应两横梁固连，以适配更大的海绵，实现床垫加工过程的自动化、流水线操作。
[0015]在上述的针式工装总成中，定位件为设置在底座顶壁上且呈凵形的支架，支架中部底壁压在底座上且两者相固连，支架长度大于底座长度，且支架两端分别与对应两横梁固连。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。
[0016]在上述的针式工装总成中，支架两端均设有沿底座长度方向贯穿设置的螺栓孔，支架通过穿过螺栓孔并旋入对应横梁内的螺栓与横梁固连。
[0017]在上述的针式工装总成中，支架中部通过多根螺丝与底座固连，且多根螺丝沿底座长度方向均布。
[0018]与现有技术相比，本针式工装总成具有以下优点：
[0019]1、通过设置可轴向移动的细长杆，且细长杆通过一端插入海绵以在移动过程中向上支撑海绵，这样在实际使用时，整个针式工装配合机械手便可自动将海绵移动至加工工位，以实现整个床垫加工过程自动化、流水线作业，不仅效率高，而且节省人力。
[0020]2、细长杆通过呈T形的连接件与底板固连，使细长杆和连接件所组成的整体通过通孔位置插入并一次性安装到位，有效减少组装步骤，使整个组装更为方便。
[0021]3、在横梁、纵梁和多个针式工装配合下，使整个工装总成适配较大尺寸的海绵，进一步实现床垫加工过程的自动化、流水线操作。
附图说明
[0022]图1是针式工装的立体结构示意图。
[0023]图2是针式工装的俯视结构示意图。
[0024]图3是针式工装的剖视结构示意图。
[0025]图4是针式工装总成的立体结构示意图。
[0026]图5是图4中A处的放大结构示意图。
[0027]图中，1、底座；1a、斜面；1b、斜孔；2、底板；3、细长杆；4、连接件；4a、定位部；5、支座；5a、座体；5b、主体；6、驱动件；7、横梁；8、纵梁；9、支架。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]如图1所示，针式工装包括呈长块状的底座1和分别设于底座1宽度两侧的两底板2，底板2呈长板状，且底板2和底座1两者长度方向一致。
[0030]其中，底座1上端横截面呈梯形，该底座1上端两侧均为斜面1a，两斜面1a沿底座1中心对称设置，且两斜面1a之间的距离从上到下逐渐变大。此时，两底板2分别平行于两斜面1a设置。
[0031]如图1、图2和图3所示，每个斜面1a上均贯穿设置有斜孔1b，且斜孔1b垂直于对应斜面1a。处于同一侧的斜孔1b有多个并沿底座1长度方向均布，且两侧斜孔1b沿底座1长度方向交替布置。每个斜孔1b内均同轴设置有细长杆3，每根细长杆3的上端均伸出斜孔1b并与对应底板2固连。底座1上还设有用于分别驱动两底板2沿对应细长杆3轴线往复平移的两驱动机构。
[0032]具体来说，
[0033]细长杆3和底板2的连接方式如下：如图2和图3所示，底板2上设有通孔，通孔和细长杆3数量相同且位置一一对应，细长杆3上端具有与通孔匹配的定位部4a，且定位部4a嵌在通孔中，方便细长杆3与底板2连接，具有结构简单、组装方便的优点。
[0034]在本实施例中，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针式工装，其特征在于，包括呈长块状的底座(1)，底座(1)上端两侧均为斜面(1a)，两斜面(1a)沿底座(1)中心对称设置，且两斜面(1a)之间的距离从上到下逐渐变大；每个斜面(1a)上均贯穿设置有斜孔(1b)，且斜孔(1b)垂直于对应斜面(1a)；处于同一侧的斜孔(1b)有多个并沿底座(1)长度方向均布，且两侧斜孔(1b)沿底座(1)长度方向交替布置；每个斜孔(1b)内均同轴设置有细长杆(3)，底座(1)两侧均设置有两底板(2)，两底板(2)分别平行与两斜面(1a)设置，每根细长杆(3)的上端均伸出斜孔(1b)并与对应底板(2)固连；底座(1)上还设有用于分别驱动两底板(2)沿对应细长杆(3)轴线往复平移的两驱动机构。2.根据权利要求1所述的针式工装，其特征在于，上述的底板(2)上设有通孔，通孔和细长杆(3)数量相同且位置一一对应，细长杆(3)上端具有与通孔匹配的定位部(4a)，且定位部(4a)嵌在通孔中。3.根据权利要求2所述的针式工装，其特征在于，底板(2)上设有呈T形的连接件(4)，连接件(4)和通孔数量相同且位置一一对应，连接件(4)包括紧压在对应底板(2)上的头部和嵌入通孔的杆部，且连接件(4)杆部为上述的定位部(4a)，连接件(4)杆部直径大于细长杆(3)直径，且细长杆(3)上端与对应连接件(4)杆部固连。4.根据权利要求2或3所述的针式工装，其特征在于，驱动机构包括与底座(1)固连的支座(5)和固定在支座(5)上的驱动件(6)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，陈林建，江双，陈才龙，王超，
申请(专利权)人：温岭市巨林自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：