一种海绵件的加热热合机构制造技术

本实用新型专利技术涉及热合机构技术领域，特别涉及一种海绵件的加热热合机构，固定座上固定有上料治具、加热治具和两个吸盘机械手；其中一个吸盘机械手用于将上料治具上的胶件输送到加热治具内；另一个吸盘机械手用于将加热治具内加热后的胶件取出并压在海绵上。在使用本实用新型专利技术时，该结构实现胶片的自动上料、加热和热合，提高上料的效率，而且能够避免操作者烫伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵件的加热热合机构


[0001]本技术涉及热合机构
，特别涉及一种海绵件的加热热合机构。

技术介绍

[0002]在海绵刷加工过程中，需要将胶件加热后，热合在海绵的表面上，方便海绵能够固定在手柄上；现有海绵刷加工过程中，需要人工将海绵放到治具上后，再将加热后的胶件热压在海绵的表面上固定；现有的胶件利用人工将胶件放入到能够加热的治具内进行加热，然后通过热压组件将治具内加热完毕的胶件取出并热压在海绵上；胶件人工上料，上料效率慢，而且治具的余热容易烫伤操作者，具有较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种海绵件的加热热合机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种海绵件的加热热合机构，它包括有固定座；所述固定座上固定有上料治具、加热治具和两个吸盘机械手；其中一个吸盘机械手用于将上料治具上的胶件输送到加热治具内；另一个吸盘机械手用于将加热治具内加热后的胶件取出并压在海绵上。
[0006]进一步地，所述吸盘机械手包括有横移气缸和升降吸盘组件；所述升降吸盘组件包括有吸盘升降气缸、滑动连接于固定座上的横向滑动座和滑动连接于横向滑动座上的升降滑板；所述横移气缸一端固定在固定座上；横移气缸另一端固定在横向滑动座上；所述吸盘升降气缸一端固定在横向滑动座上；吸盘升降气缸另一端固定在升降滑板上；所述升降滑板上固定有吸盘。
[0007]进一步地，所述上料治具的顶表面设置有一侧表面呈开口状的治具槽；所述上料治具的底部设置有胶件定位组件；所述胶件定位组件包括有拨针固定座、第一导向套、横推气缸、横推板、升降气缸和第二导向套；所述横推气缸一端和第一导向套均固定在固定座上；第一导向套内滑动连接有第一导向轴；所述横推气缸另一端、升降气缸一端、第一导向轴和第二导向套均固定在横推板上；所述第二导向套内滑动连接有第二导向轴；所述升降气缸另一端和第二导向轴的顶端均与拨针固定座相固定连接；所述治具槽的内腔设置有拨针滑动槽；所述拨针滑动槽设置在治具槽上靠近侧面开口的一端；拨针滑动槽的内部均设置有拨针；所述拨针固定在拨针固定座上。
[0008]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种海绵件的加热热合机构，固定座上固定有上料治具、加热治具和两个吸盘机械手；其中一个吸盘机械手用于将上料治具上的胶件输送到加热治具内；另一个吸盘机械手用于将加热治具内加热后的胶件取出并压在海绵上。在使用本技术时，加热治具设置有定位孔；固定座上设置有用于为加热治具加热的加热器，第一个吸盘机械手将上料治具上定位好的胶件吸附个度并放
置到定位孔内，通过加热治具对胶件的加热，后再通过另一个吸盘机械手吸附住加热治具上被加热后的胶件，输送至海绵上空后，压紧在海绵上表面，实现胶件与海绵的压合；该结构实现胶片的自动上料、加热和热合，提高上料的效率，而且能够避免操作者烫伤。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是胶件定位组件和上料治具的结构示意图；
[0011]图3是升降吸盘组件的结构示意图；
[0012]图4是上料治具和加热治具的结构示意图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1、固定座；2、胶件定位组件；201、拨针；202、拨针固定座；
[0015]203、第一导向套；204、横推气缸；205、第一导向轴；206、横推板；
[0016]207、升降气缸；208、第二导向轴；209、第二导向套；3、上料治具；
[0017]301、拨针滑动槽；302、治具槽；4、横移气缸；5、升降吸盘组件；
[0018]501、吸盘；502、升降滑板；503、吸盘升降气缸；504、横向滑动座；
[0019]6、加热治具；601、定位孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1至4所示，本技术所述的一种海绵件的加热热合机构，它包括有固定座1；所述固定座1上固定有上料治具3、加热治具6和两个吸盘机械手；其中一个吸盘机械手用于将上料治具3上的胶件输送到加热治具6内；另一个吸盘机械手用于将加热治具6内加热后的胶件取出并压在海绵上；加热治具6设置有定位孔601；固定座1上设置有用于为加热治具6加热的加热器，第一个吸盘机械手将上料治具3上定位好的胶件吸附个度并放置到定位孔601内，通过加热治具6对胶件的加热，后再通过另一个吸盘机械手吸附住加热治具6上被加热后的胶件，输送至海绵上空后，压紧在海绵上表面，实现胶件与海绵的压合；该结构实现胶片的自动上料、加热和热合，提高上料的效率，而且能够避免操作者烫伤。
[0022]作为本技术的一种优选方式，所述吸盘机械手包括有横移气缸4和升降吸盘组件5；所述升降吸盘组件5包括有吸盘升降气缸503、滑动连接于固定座1上的横向滑动座504和滑动连接于横向滑动座504上的升降滑板502；所述横移气缸4一端固定在固定座1上；横移气缸4另一端固定在横向滑动座504上；所述吸盘升降气缸503一端固定在横向滑动座504上；吸盘升降气缸503另一端固定在升降滑板502上；所述升降滑板502上固定有吸盘501；横移气缸4启动后，能够带动整个升降吸盘组件5做横向移动，吸盘升降气缸503启动后带动吸盘升降气缸503做升降运动；吸盘501能够吸附住胶件。
[0023]作为本技术的一种优选方式，所述上料治具3的顶表面设置有一侧表面呈开口状的治具槽302；所述上料治具3的底部设置有胶件定位组件2；所述胶件定位组件2包括有拨针固定座202、第一导向套203、横推气缸204、横推板206、升降气缸207和第二导向套209；所述横推气缸204一端和第一导向套203均固定在固定座1上；第一导向套203内滑动连接有第一导向轴205；所述横推气缸204另一端、升降气缸207一端、第一导向轴205和第二导
向套209均固定在横推板206上；所述第二导向套209内滑动连接有第二导向轴208；所述升降气缸207另一端和第二导向轴208的顶端均与拨针固定座202相固定连接；所述治具槽302的内腔设置有拨针滑动槽301；所述拨针滑动槽301设置在治具槽302上靠近侧面开口的一端；拨针滑动槽301的内部均设置有拨针201；所述拨针201固定在拨针固定座202上；拨针201回缩到不阻碍胶件进入到治具槽302内的拨针滑动槽301；胶件经过振动盘从治具槽302的侧表面开口一侧进入到治具槽302内，然后升降气缸207启动带动拨针固定座202沿第二导向套209的方向上升插入到第一个胶件与第二个胶件之间的缝隙后，横推气缸204启动带动拨针201胶件的进料方向，将胶件定位在治具槽302内。
[0024]在使用本技术时，加热治具设置有定位孔；拨针回缩到不阻碍胶件进入到治具槽内的拨针滑动槽；胶件经过振动盘从治具槽的侧表面开口一侧进入到治具槽内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海绵件的加热热合机构，其特征在于：它包括有固定座（1）；所述固定座（1）上固定有上料治具（3）、加热治具（6）和两个吸盘机械手；其中一个吸盘机械手用于将上料治具（3）上的胶件输送到加热治具（6）内；另一个吸盘机械手用于将加热治具（6）内加热后的胶件取出并压在海绵上。2.根据权利要求1所述的一种海绵件的加热热合机构，其特征在于：所述吸盘机械手包括有横移气缸（4）和升降吸盘组件（5）；所述升降吸盘组件（5）包括有吸盘升降气缸（503）、滑动连接于固定座（1）上的横向滑动座（504）和滑动连接于横向滑动座（504）上的升降滑板（502）；所述横移气缸（4）一端固定在固定座（1）上；横移气缸（4）另一端固定在横向滑动座（504）上；所述吸盘升降气缸（503）一端固定在横向滑动座（504）上；吸盘升降气缸（503）另一端固定在升降滑板（502）上；所述升降滑板（502）上固定有吸盘（501）。3.根据权利要求1所述的一种海绵件的加热热合机构，其特征在于：所述上料治具（3）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄园，金建龙，谭嘉敏，肖瑶，梁朝钧，梁朝斌，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：