一种道路拍摄方法技术

本发明专利技术涉及一种道路拍摄方法，包括获取车载相机摄像头的图像覆盖距离；根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔，并通过车载相机和OBD总线，获取当前车速；根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离；根据第一采样时间间隔获取RTK定位装置的定位数据和距离修正参数，并根据距离修正参数修正车辆行驶距离；根据图像覆盖距离、当前车速和车辆行驶距离修正第一采样时间间隔，得到第二采样时间间隔，在第二采样时间间隔内对道路进行拍摄。与现有技术相比，本发明专利技术具有拍摄精度高等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种道路拍摄方法


[0001]本专利技术涉及道路智能快速巡检
，尤其是涉及一种道路拍摄方法。

技术介绍

[0002]道路运输具有快捷、方便、门对门直达的优势，在国家经济发展中占有极其重要的地位。因此在新建道路的同时，必须对原有道路进行养护与维修作业，以确保行车安全并降低运营成本。
[0003]而利用机器学习算法对拍摄的图像进行智能化的自动识别，从而获得道路病害的定位与类别等信息，这种方法正逐渐成为道路快速巡检系统中重要的检测方法之一。其具有检测速度快、识别精度较高、设备安置简便以及设备价格低廉等多种优势，可以适应日常化道路巡检的需要。
[0004]但在基于图像的道路检测过程中，还存在一些问题值得优化，例如相机的拍摄频率与检测车速之间还未能有效匹配上。目前市面上的部分基于图像的道路检测系统，其相机的拍摄频率仅取决于相机自身的采样间隔，一旦相机的采样间隔低于检测车速，则有可能出现漏检情况。而另一些设备则通过加装车轮编码器来辅助相机拍摄，基本可以实现定距拍摄功能，避免漏检情况，但该方法的不足就在于需要安装额外的编码器及其配套的解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取车载相机摄像头的图像覆盖距离；S2、根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔，并通过车载相机和OBD总线，获取当前车速；S3、根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离；S4、根据第一采样时间间隔获取RTK定位装置的定位数据和距离修正参数，并根据距离修正参数修正车辆行驶距离；S5、根据图像覆盖距离、当前车速和车辆行驶距离修正第一采样时间间隔，得到第二采样时间间隔，在第二采样时间间隔内对道路进行拍摄。2.根据权利要求1所述的一种道路拍摄方法，其特征在于，所述步骤S5中第一采样时间间隔的修正方法如下：若车辆行驶距离小于最大阈值且大于最小阈值，则不进行修正，所述第二采样时间间隔大小等于第一采样时间间隔；若车辆行驶距离大于最大阈值，则根据以下公式修正第一采样时间间隔：ΔT
′
＝L
max
·
α/v
′
式中，ΔT
′
表示第二采样时间间隔，L
max
表示最大阈值，α表示冗余系数，v
’
表示当前车速；若车辆行驶距离小于最小阈值，则根据以下公式修正第一采样时间间隔：ΔT
′
＝L
min
·
β/v
′
式中，ΔT
′
表示第二采样时间间隔，L
min
表示最小阈值，β表示补充系数，v
’
表示当前车速。3.根据权利要求2所述的一种道路拍摄方法，其特征在于，所述最大阈值的取值范围为图像覆盖距离的0.6～1.0倍，所述最小阈值的值为为图像覆盖距离的0....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙轶凡，蒋盛川，沈煜，曹静，杜豫川，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：