一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法和系统，该仿真方法包括：建立包含有信号控制交叉口的仿真系统；获取信号控制交叉口的信号控制信息、道路信息、车辆参数、车辆类型，以及车辆类型对应的车辆数量和交叉口行驶模型；根据车辆类型以及各车辆类型对应的车辆数量配置车辆队列，其中，所述混行车辆队列至少可以组成两种车辆排序方案；基于混行车辆队列运行仿真系统，输出仿真系统的运行结果。该方法可以分析出混行车辆队列的不同排序方案以及当同一类型车辆数量不同、位于队列里的位置不同时对交通流会产生何种影响，以便为未来的交通流指导提供理论依据。未来的交通流指导提供理论依据。未来的交通流指导提供理论依据。

【技术实现步骤摘要】
一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法和系统


[0001]本专利技术属于交通仿真
，具体地说涉及一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法和系统。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化技术的发展，不同智能化程度车辆的混行将成为现实，届时，路上会有人工驾驶车辆(MV)，自主式无人驾驶车辆(AV)，网联式人工驾驶车辆(CV)，甚至是网联式无人驾驶车辆(CAV)，但是现在还没有实际的混行场景，所以无法研究不同智能化程度的车辆混行时，对信号控制交叉口处的交通流会产生何种影响。
[0003]为了解决上述问题，现有的大部分技术是利用微观交通仿真平台构建仿真交通场景，通过指定仿真场景中智能驾驶车辆的种类以及各类型智能驾驶车辆的渗透率，即各类型智能驾驶车辆的数量占仿真场景中车辆总数的比例，去研究不同类型智能车辆与人工驾驶车辆混行对交通流产生的影响，这种方法能够为智能车辆的上路提供仿真研究基础，弥补现有的交通无法实现大规模智能车辆和人工驾驶车辆混行的缺陷，但是这种方法只能从宏观上研究不同类型智能车辆的渗透率对交通流产生的影响，并不能从微观上分析出车辆排序队本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：建立包含有信号控制交叉口的仿真系统；获取信号控制交叉口的信号控制信息、道路信息、车辆参数、车辆类型，以及各车辆类型对应的车辆数量和交叉口行驶模型；根据车辆类型、各车辆类型对应的车辆数量，配置混行车辆队列，其中，所述混行车辆队列至少可以组成两种车辆排序方案；基于混行车辆队列运行仿真系统，输出仿真系统的运行结果。2.根据权利要求1所述的一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法，其特征在于，根据车辆类型、各车辆类型对应的车辆数量，配置混行车辆队列，包括：获取车辆类型的数量以及各车辆类型对应的车辆数量，并指定目标车辆，其中，所述车辆类型的数量不少于两种；获取或配置混行车辆队列中的车辆数量m、目标车辆的数量n和目标车辆排序规则，基于目标车辆排序规则将目标车辆与其他车辆组成混行车辆队列。3.根据权利要求2所述的一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法，其特征在于，获取或配置混行车辆队列中的车辆数量m、目标车辆的数量n和目标车辆排序规则，基于目标车辆排序规则将目标车辆与其他车辆组成混行车辆队列，包括：将目标车辆在车辆队列中进行排列，然后筛选出一个或多个符合目标车辆排序规则的混行车辆队列，并识别混行车辆队列中目标车辆的仿真位置。4.根据权利要求3所述的一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法，其特征在于，基于车辆类型或者车辆参数或者交叉口行驶模型识别混行车辆队列中目标车辆的仿真位置。5.根据权利要求1所述的一种信号控制交叉口车辆混行的仿真方法，其特征在于，所述信号控制信息包括信号控制方式、相位设计方案、相位顺序、各相位时长、周期时长、全红设置；所述道路信息包括信号控制交叉口的形状和尺寸、道路级别、车道数、车道宽度、车道功能、车道编号。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪莲，史青阳，李显生，任园园，刘丹，张星莹，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：