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本发明涉及一种道路拍摄方法，包括获取车载相机摄像头的图像覆盖距离；根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔，并通过车载相机和OBD总线，获取当前车速；根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离；根据第一采样时间间隔获取RTK定位装...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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