一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；基于换道模型，并根据当前速度确定换道时间；根据换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，目标速度为车辆所在道路前方路口的路口限速。通过执行本发明专利技术实施例提供的技术方案，可以实现提高车辆通行效率，降低交通拥堵几率，进而提高驾驶安全系数。进而提高驾驶安全系数。进而提高驾驶安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及指路标志牌
，尤其涉及一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车路协同的方案伴随着汽车、道路基础设施的智能网联化，最终的目标是实现智慧交通，从而提高道路的安全性和通行效率。而传统的可变信息标志也被赋予新的定义，具有智能网联指路标志的指路标志牌，具备主动发光、实时显示前方道路拥堵情况的功能。
[0003]现有技术中，并没有对指路标志牌设置位置的确定方法的研究。实际上，现有指路标志牌的位置的设置并不合理，如果车辆行驶速度过快，用户则没有足够的反应时间换道或减速，情急之下可能会产生倒车或者任意变道的动作，导致交通拥堵和违规；如果在高速路上则会导致用户没有及时看到提示标识，不能及时下高速，也可能会产生倒车或者任意变道的动作，导致出现一些安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质，可以实现提高车辆通行效率，降低交通拥堵几率，进而提高驾驶安全系数。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种指路标志牌位置的确定方法，该方法包括：
[0006]若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；
[0007]基于换道模型，并根据所述当前速度确定换道时间；
[0008]根据所述换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，所述目标速度为所述车辆所在道路前方路口的路口限速。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种指路标志牌位置的确定装置，该装置包括：当前速度确定模块，用于若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；
[0010]换道时间确定模块，用于基于换道模型，并根据所述当前速度确定换道时间；
[0011]设置位置确定模块，用于根据所述换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，所述目标速度为所述车辆所在道路前方路口的路口限速。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
[0013]一个或多个处理器；
[0014]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0015]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一项所述的指路标志牌位置的确定方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的指路标志牌位置的确定方法。
[0017]本专利技术实施例提供的技术方案，若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；基于换道模型，并根据当前速度确定换道时间；根据换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，目标速度为车辆所在道路前方路口的路口限速。通过执行本专利技术实施例提供的技术方案，可以实现提高车辆通行效率，降低交通拥堵几率，进而提高驾驶安全系数。
附图说明
[0018]图1a是本专利技术实施例提供的一种指路标志牌位置的确定方法的流程图；
[0019]图1b是本专利技术实施例提供的用户对指路标志牌的认知过程示意图；
[0020]图2a是本专利技术实施例提供的另一种指路标志牌位置的确定方法的流程图；
[0021]图2b是本专利技术实施例提供的车流量设置示意图；
[0022]图2c是本专利技术实施例提供的指路标志牌的位置有无根据道路限速进行设置的道路总延误时间比较示意图；
[0023]图2d是本专利技术实施例提供的指路标志牌的位置有无根据道路限速进行设置的起点到终点的平均行驶时间比较示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的一种指路标志牌位置的确定装置结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]图1a是本专利技术实施例提供的一种指路标志牌位置的确定方法的流程图，所述方法可以由指路标志牌位置的确定装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件的方式实现，所述装置可以配置在用于指路标志牌位置的确定的电子设备中。所述方法应用于用户基于指路标志牌的标识进行行驶的场景中。如图1a所示，本专利技术实施例提供的技术方案具体包括：
[0028]S110:若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度。
[0029]示例性的，视认距离是用户看到指路标志牌时车辆位置距离指路标志牌设置位置的垂直距离。预设距离是根据大数据统计得出的数值。如果指路标志牌具备智能网联指路标志，则预设距离可以是150m，预设距离也可以是200m，预设距离可以根据实际需要进行设置。如果指路标志牌不具备智能网联指路标志，则预设距离可以是100m，预设距离也可以根据实际需要进行设置。当前速度可以是用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离时的车速，当前速度也可以是车辆所在路段的道路限速。道路限速可以是50km/h，道路限速也可以是60km/h，道路限速可以根据实际需要进行设置。本专利技术实施例中，车辆的当前速度优选为车辆所在路段的道路限速。
[0030]S120:基于换道模型，并根据所述当前速度确定换道时间。
[0031]具体的，换道模型可以是基于控制算法确定的模型，例如基于模型预测控制算法确定换道模型。换道模型的输入可以是换道距离，换道距离可以是车辆在进行换道的过程
中由于切换车道所产生的运行距离。其中，换道距离可以包括换道横向距离和换道纵向距离。例如换道横向距离可以是3.75m，即一个车道的距离。换道纵向距离可以是基于换道模型，根据采集到的车辆行驶数据采用五次多项式将换道纵向路径进行拟合得到。换道时间可以是车辆完成一次换道所需要的时间。本方案可以根据当前速度以及由换道模型确定的换道距离确定换道时间。
[0032]S130:根据所述换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置。
[0033]其中，所述目标速度为所述车辆所在道路前方路口的路口限速。
[0034]其中，目标速度是用户在换道过程中完成换道和减速操作后的车辆运行速度，应等于路口限速。路口限速可以根据实际需要进行设置，例如可以是40km/h，也可以是30km/h。本方案中，道路限速与路口限速并不一致。本方案可以根据车辆所在道路前方路口的停车线与指路标志牌位置的设置距离确定指路标志牌的设置位置，并根据换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置。
[0035]具体的，指路标志牌的设置位置不仅要考虑道路限速，还要考虑用户的换道时间，要给用户足够的时间进行重新规划道路。图1b为用户对指路标志牌的认知过程，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指路标志牌位置的确定方法，其特征在于，包括：若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离，则确定车辆的当前速度；基于换道模型，并根据所述当前速度确定换道时间；根据所述换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置；其中，所述目标速度为所述车辆所在道路前方路口的路口限速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于换道模型，并根据所述当前速度确定换道时间，包括：基于所述换道模型确定换道距离；根据所述当前速度和所述换道距离确定换道时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，换道模型的确定过程，包括：基于模型预测控制算法确定换道模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置，包括：基于如下公式确定R、l、L
i
和L
′
：其中，R表示用户的认读完成点与指路标志牌的距离；l表示用户的反应距离，L
i
表示车辆的减速距离，L
′
表示车辆的换道距离；v1表示车辆的当前速度，v2表示车辆的目标速度，t
l
表示用户的视认时间，t
j
表示用户的决定时间，t
k
表示用户的反应时间，t
l
’
表示用户的换道时间，i表示车辆的减速度；根据R、l、L
i
和L
′
确定指路标志牌的设置位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，指路标志牌的设置位置的确定过程，包括：根据满足如下条件的候选位置确定指路标志牌的设置位置：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘干，张云顺，邹申，丁伯林，谢锜帅，郜铭磊，王鑫，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：